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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种能够在数值控制系统中适当地维持虚拟机械的序列相对于实际机械的序列先行的时间的技术。数值控制系统(1)具备:机械控制序列(11),其根据指定动作的输入信息来控制工业机械(2);先行检查序列(12),其根据相同的输入信息进行控制,...
  • 本申请提供一种车机系统的调试方法、车机系统、装置以及可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,包括:在车机系统进入调试模式的情况下,激活调试模块,调试模块用于模拟车机系统中至少一个车控功能对应的控制器;调试模块获取交互模块发送的针对至少一个车...
  • 本发明涉及一种无人直升机二阶不确定滑模控制方法,设计方法应用基于自适应RBF神经网络的状态观测器,用于系统状态和总扰动扩张状态的估计,观测效果好于经典自抗扰控制器扩张状态观测器,降低了ADRC控制器参数整定难度;并且基于自适应RBF神经网络...
  • 基于自适应秃鹰搜索算法的光伏最大功率点跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:在BES算法的基础上引入高斯混合自适应游走策略、渐进式俯冲自适应切换策略以及秃鹰群规模调整机制,构建ABES算法;步骤2:将步骤1构建的ABES算法用于光伏最大功率点跟踪...
  • 本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
  • 本发明涉及工业过程控制与自动化监测技术领域,具体涉及一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统,该方法包括:构建历史正常数据集,基于数据集的局部密度极值范围构建将局部密度映射为邻域参数的映射模型;针对新巡检数据点,根据其实时局部密度...
  • 本申请涉及数控加工数据处理领域,具体而言,涉及一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统。包括:获取振动信息,进行时频分析,提取预设高频段内的能量变化和瞬时峰值特征;将特征与预设判断依据比对,识别颤振早期迹象,在识别出颤振时生成针对主轴转速...
  • 本发明属于电力电子技术领域,公开一种功率单元的冗余式通信控制系统及方法,旨在解决现有系统单点故障风险高、采样异常难识别、兼容性差的问题。系统包括通信扩展模块、功率回路系统及个互为备份的控制器,控制器具独立采样、运算及输入输出通道;通信扩展模...
  • 本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
  • 本实用新型的目的在于揭示一种隔爆兼本安型井下掘进设备的控制系统及井下掘进设备,包括操作箱、显示屏及PLC模块;所述操作箱具有若干开关、STC8G1K08芯片、MAX485芯片及NPN型三极管;所述开关的开关量信号连接所述STC8G1K08芯...
  • 一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
  • 本发明涉及一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统,属于硬件电路设计技术领域;测试系统通过串口线缆接到PC机监控系统发送数据流信号后发送响应数据传输信号通过通信线缆到高可靠点火控制系统;高可靠点火控制系统进行供电识别信号检测和状态识别信号...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统,其方法包括:获取当前窗口内输出功率和调制指令,根据所述输出功率和调制指令的变化情况,确定轨迹偏离度与动态阻尼比;将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异,以...
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法,其系统包括:建模单元,用于生成无人系统集群的物理模型;感知与定位单元,从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据,以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息;通信与消息传输单元,...
  • 本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
  • 本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种全链路数字孪生驱动的工业节拍管理系统,在该系统中,智能硬件层实现多维度数据采集与柔性生产,数字孪生层完成多源数据时空对齐与虚拟产线构建,智能应用层实现动态节拍管理、异常诊断调度与质量‑节拍共生优化,边缘计...
  • 本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
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