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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备
    一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备_中南大学_202310123383.0
    本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备，包括：构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程；分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换，得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统；基于...
    2026-04-23
  • 在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法
    在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202610240111.2
    本发明涉及狭窄空间观测技术领域，是一种在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法，其装置部分包括工作空间建模模块、总控计算模块、至少一个抵近观测模块及显示终端，工作空间建模模块用于构建设备内部空间分布图及三维坐标，总控计算模块用于接收相关数据并计...
    2026-04-23
  • Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统
    Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统_数电云网(广东)科技有限公司_202511208555.X
    本发明公开了一种Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统，属于智能控制技术领域，其技术方案要点包括，基于Agent获取电厂机组在预设时间内处于预设负荷段的运行数据，运行数据包括历史运行数据和当前运行数据；根据当前运行数据和预设的随机森林...
    2026-04-23
  • 一种高空修剪枝条的无人机
    一种高空修剪枝条的无人机_华南理工大学_202521277474.0
    本实用新型公开了一种高空修剪枝条的无人机，涉及无人机技术及园林机械领域，包括无人机主体、飞控系统、视觉摄像头、机械臂、夹爪装置和修剪装置；飞控系统、视觉摄像头和机械臂均设置在无人机主体上，视觉摄像头用于识别目标树枝的位置、直径、周围障碍物及...
    2026-04-23
  • 海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法
    海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法_鲁东大学_202310413285.0
    本发明提供的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法，属于海上航天发射与回收船舶自动控制技术领域；本发明提供的控制方法主要面向考虑未知外界海洋环境干扰和推进器发生故障的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪控制的研究，运用干扰观测器和故障...
    2026-04-23
  • 适用聚变堆低杂波系统的温度监测系统及过温保护方法
    适用聚变堆低杂波系统的温度监测系统及过温保护方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202610054755.2
    本发明公开了一种适用聚变堆低杂波系统的温度监测系统及过温保护方法，温度监测系统包括高速温度采集单元、热电偶传感器、工控上位机及数据库服务器；微波激励源的微波激励信号经过微波源速调管放大后由微波传输线传输到低杂波耦合天线，微波传输线的波导表面...
    2026-04-23
  • 基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺
    基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺_重庆凯麦工程技术有限公司_202610238612.7
    本申请涉及复合肥料技术领域，尤其是涉及一种基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺。该制备工艺包括：对磷基原料进行粉体细化处理以获得预处理磷料；将预处理磷料与弱酸或有机酸活化介质混合，得到溶出活化料；S3、向溶出活化料中加入成盐调控组分以及络合...
    2026-04-23
  • 面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统
    面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202511894609.2
    本发明公开了面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统，涉及机器人避障技术领域。方法包括：在进入狭窄通道时，获取对向AGV数据；通过占用空间预测，执行基于对向AGV数据的冲突预测，若存在冲突，采用预设协同规则，动态确定冲突各方AGV的...
    2026-04-23
  • 一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统
    一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统_江苏省港口集团信息科技有限公司_202511945108.2
    本发明公开了一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统，涉及散杂货码头生产管理技术领域，该方法包括对目标库场进行网格化建模；基于GIS地图及码头路网数据绘制作业路径；车载APP接收后台下发的作业路径数据，通过连接差分基站的RTK定位...
    2026-04-23
  • 一种复合式直升机平稳飞行控制方法
    一种复合式直升机平稳飞行控制方法_中国民用航空飞行学院_202610093083.6
    本发明公开了一种复合式直升机平稳飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括以下步骤：S100，在高速巡航转向工况下同步获取桨叶振动迹线、机体俯仰摆动迹线和尾段加速度迹线，以统一时间基准压入耦合时序带，在耦合时序带内标记连续可追踪的共振候选...
    2026-04-23
  • 一种应对多任务剖面的跨介质航行器控制方法
    一种应对多任务剖面的跨介质航行器控制方法_中国船舶重工集团公司第七一九研究所_202211432585.5
    本发明涉及跨介质航行器控制技术领域，尤其涉及一种应对多任务剖面的跨介质航行器控制方法，所述方法包括：将期望运动轨迹与实际运动轨迹作差输出运动轨迹误差信号，计算得到控制指令；基于跨介质航行器的实时高度信号，确定所处的任务剖面区域，根据切换规则...
    2026-04-23
  • 旋钮装饰件锁紧结构
    旋钮装饰件锁紧结构_山东泉海汽车科技有限公司_202520989417.9
    本实用新型涉及锁紧结构领域，公开了旋钮装饰件锁紧结构，包括旋钮本体，所述旋钮本体上部外侧开设有安装槽，所述安装槽外侧均匀固定连接有若干个摩擦块，所述旋钮本体上部设置有装饰件本体，所述装饰件本体内壁滑动连接有按钮，所述旋钮本体与装饰件本体相对...
    2026-04-23
  • 自移动机器人及其系统
    自移动机器人及其系统_追觅科技(深圳)有限公司_202511896865.5
    本申请涉及一种自移动机器人及其系统，其中，距离传感器用于发射具有第一目标夹角的第一目标光面及第二目标光面，第一目标光面平行于机身本体所在平面，第二目标光面朝向机身本体所在平面，避障传感器用于获取机身本体移动方向上物体的特征识别信息；控制组件...
    2026-04-23
  • 基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法
    基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法_浙江中扬立库技术有限公司_202610357458.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法。通过车轮滑移监测数据与轮地作用力监测数据对AGV车辆进行动力学的滑移规律分析，得到AGV车辆运行时转向力矩致使车轮滑移的动态演化规律；构建AGV车辆的车...
    2026-04-23
  • 基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016310.5
    本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法，包括：获取多源数据；对多源数据进行预处理，得到预处理后的多源数据；基于预处理后的多源数据，进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
    2026-04-23
  • 基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统
    基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统_天津中德应用技术大学_202511918753.5
    本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法，包括以下步骤：步骤S1：调度输入数据构建；步骤S2：上层任务分配优化；步骤S3：下层路径规划与可行性评估；步骤S4：双向协同反馈优化；步骤S5：动态任务处...
    2026-04-23
  • 一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法
    一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法_国能榆次热电有限公司_202610079507.3
    本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域，具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法，包括建立多旋翼无人机路径规划模型，采集基础设施巡检数据；明确约束条件，构建综合代价函数；基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
    2026-04-23
  • 面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法_东北农业大学_202511511653.0
    一种面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法，属于农业机械调度领域。本发明针对传统起垄作业造成土壤压实，影响作物生长的问题。包括：采集作业田块的位置信息，得到有效点集；再提取得到作业田块的轮廓边界，并进行网格划分，得到网格地图矩阵；根据...
    2026-04-23
  • 基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法
    基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法_云南民族大学_202511960827.1
    本申请属于无人机自主起降技术领域。本申请提供一种基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法。本公开实施例引入舰‑机协同感知架构，通过舰船端与无人机端的传感器数据进行双向校验与融合，极大提升了系统的可靠性和容错能力。当无人机端视...
    2026-04-23
  • 一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法
    一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法_北京氢源智能科技有限公司_202510625904.1
    本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法，包括获取无人机各传感器的实时反馈数据，得到第一数据；构建无人机虚拟反诱骗训练场景，以分层强化学习训练模式，训练智能反诱骗策略模型；将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上；将预处理...
    2026-04-23
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