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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种绿化-除尘-冷却一体化智能监测城市道路的射流系统
本发明公开了一种绿化‑除尘‑冷却一体化智能监测城市道路的射流系统,属于智能城市化道路环境治理领域,包含多源供水、高压气体供给、智能传感与云端控制、角度调整执行四大子系统。多源供水子系统采用多源互补设计,为角度调整执行子系统供水;高压气体供给...
人形机器人的行走控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:接收来自制造执行系统的生产工单;获取的实时环境数据,并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型;基于环境模型和...
一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法,涉及透析液制备技术领域,包括,初始化数字孪生模型和因果推理网络,构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数,形成校准后的虚实映射决策支持环境;在虚实映射决策支持环境基础上,预处理历史...
一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统
本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统,涉及电动叉车控制技术领域,该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据,通过多源传感信息感知融合,分析叉车运动的状态变量,建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法
本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法,属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性,本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块,在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块;...
一种高效节能电加热器温度智能控制方法
本发明属于电加热器温度控制技术领域,具体公开一种高效节能电加热器温度智能控制方法,通过在液体加热容器内部构建多点测温阵列,实时采集各测温位置在加热过程中的温度时序数据生成对应的温升曲线,并进一步提取表征热动态变化的曲线特征点,有效捕捉了液体...
基于二维剖面图交互编辑生成三维地质体模型的方法和系统
本申请涉及地质建模与三维可视化技术领域,公开了基于二维剖面图交互编辑生成三维地质体模型的方法,包括以下步骤:S1、初始化与数据输入:接收基准二维剖面图数据、模型空间定位数据及辅助约束数据;S2、剖面数据预处理与标准化;S3、剖面间交互插值与...
针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置
本申请提出了针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置。所述控制方法包括:获取乘员舱的热环境参数、热舒适系统的当前状态以及所述乘员舱所在的行驶装置的状态,其中所述热舒适系统包括多个热舒适控制装置;利用经训练的热舒适控制模型,基于所述热环境...
一种间歇化工过程的控制方法、装置及计算机设备
本发明涉及化工生产技术领域,具体涉及一种间歇化工过程的控制方法、装置及计算机设备,其中间歇化工过程的控制方法根据目标间歇化工生产在各个控温阶段的冷热水系统输出热量得到目标间歇化工生产在每个控温阶段的冷热水流量设定值,并基于目标间歇化工生产在...
一种炼钢蒸汽系统智能管控方法及系统
本发明公开一种炼钢蒸汽系统智能管控方法及系统,通过数据采集层采集炼钢蒸汽系统的多源数据,所述多源数据包括管网压力数据、蒸汽流量数据、转炉生产计划数据、RH炉生产计划数据及蓄热器压力数据;在智能分析层构建多元智能模型,根据所述多源数据,通过所...
一种建筑能耗优化控制方法及系统
本发明涉及建筑能耗管理与自动控制技术领域,尤其涉及一种建筑能耗优化控制方法及系统。包括:采集并形成周期数据;按区域配置映射设备,生成区域状态及意图模型;由该模型求解控制计划(设定值/启停序列);据模型和控制计划生成契约、候选程序和监控器;对...
一种基于物联网和数据驱动的设备故障检测方法
本发明公开了一种基于物联网和数据驱动的设备故障检测方法。方法包括在目标监控区域,部署并安装生产线环境监控模块、设备状态监控模块、故障检测模块、控制模块、若干个环境传感器和若干个设备状态传感器;生产线环境监控模块获取设备周边的环境数据;设备状...
执行多个诊断测试的车辆的诊断仲裁系统
一种用于车辆的诊断系统包括:诊断模块,基于相应多组条件是否得到满足对所述车辆实现相应诊断测试;以及仲裁模块,i)接收由所述诊断模块生成的执行诊断测试的请求,ii)确定诊断测试的优先级,以及iii)基于所述优先级,生成一个或多个诊断响应,所述...
自动化CAN一致性测试系统
本发明公开了一种自动化CAN一致性测试系统,包括:电源管理模块用于提供工作电压;CAN收发器用于接收CAN总线的CAN_H和CAN_L差分信号,并转换为Tx和Rx引脚的数字信号传输至FPGA数字信号处理模块;ADC驱动模块接收CAN_H和C...
一种用于测试车身控制器功能的测试装置及方法
本发明公开了一种用于测试车身控制器功能的测试装置及方法,包括电源模块,测试盒模块,通信模块,车身控制器模块;电源模块与测试盒模块连接;电源模块与车身控制器模块连接;测试盒模块与车身控制器模块连接;车身控制器模块与通信模块连接;测试盒模块与通...
一种基于时温等效原理的硅烷化反应控制方法及系统
本发明提供一种基于时温等效原理的硅烷化反应控制方法,包括以下步骤;预设控制参数;启动密炼程序,实时采集密炼室内的实际温度;将采集到的实际温度与预设的起始温度进行比较,当实际温度达到起始温度时,启动积分计算程序;积分计算程序启动后,按照预定的...
一种一体式衣柜检测仪器
本发明公开了一种一体式衣柜检测仪器,属于智能家居领域。一种一体式衣柜检测仪器,包括:衣柜本体,所述衣柜本体内一侧设置有吹风组件,所述衣柜本体内远离吹风组件一侧设置有吸风组件,所述衣柜本体内底部设置有热风机;所述衣柜本体内顶部通过安装板固定有...
一种抗辐射线性稳压器、抗辐射电子设备
本申请公开了一种抗辐射线性稳压器、抗辐射电子设备,在放大器模块内的第一敏感节点、第二敏感节点,以及偏置镜像电流模块内的第三敏感节点均设置至少两个分裂支路,且每个敏感节点区域内的分裂支路在物理空间上采用离散布局设置,通过电路分裂多路径与物理空...
一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统
本发明涉及底盘控制技术领域,公开了一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统,包括环境识别模块、感知回归模块、任务解析模块、混合自适应控制模块及伺服控制模块;其中,任务解析模块动态重构目标函数和约束条件,优化协调多任务的优先级和任务权重...
定型机智能化监测调控方法及系统
本发明实施例公开了定型机智能化监测调控方法及系统。所述方法包括:获取设置在定型机指定位置的传感器采集对应的数据,所述数据包括布面温度、烘箱内的湿度、织物含水率、织物克重、织物厚度、织物幅宽、织物张力、烘箱气压、烘箱颗粒物浓度、滤网污染程度以...
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