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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于纤维层工艺目标、管道结构参数和纤维原料特性参数,计算对应所述纤维层工艺目标的理论风速值,得到目标风速梯度基准曲线;基于实时纤维层分布图像,将纤维层形态特征和所述纤维层工...
  • 本公开提供了一种偏置电路、驱动电路和电子设备,所述偏置电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端、第一偏置模块,所述第一偏置模块包括第一电容、第一二极管和第一稳压管,所述第二输入端与所述第二输出端连接;所述第一电容连接在所述第一...
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种供电电压调节电路、方法及座舱域控制器,该电路包括:控制模块及供电电压输出模块,所述供电电压输出模块包括可调电阻单元;所述可调电阻单元的第一端用于接入蓄电池电压,所述可调电阻单元的第二端与所述座舱域控制器的...
  • 本实用新型属于采矿辅助设备技术领域,具体公开一种放矿漏斗流量电动调节器,在导料溜槽出料端活动连接有挡板,在导料溜槽上跨设有龙门架,在龙门架设上设置有用于驱动挡板升降的驱动机构,在传送带的下方间隔设置有若干重量传感器,控制器能够根据所述重量传...
  • 本发明提供一种多平台架构的伺服驱动控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先接收多轴运动控制系统的指令集合并解析,获取指令类型标识符、优先级参数和目标执行轴号,再利用现场可编程门阵列平台对指令分类重组,生成轴指令队列集合,接着将其传输...
  • 本申请实施例提出的磁驱输送系统的协同控制方法及相关设备,方法包括:首先,根据动子的工件加工需求和加工机器的部署位置,生成动子的规划运行参数;然后,基于规划运行参数控制动子在磁驱输送轨道上运行,并获取动子在磁驱输送轨道上运行的实时运行数据,以...
  • 一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法,属于智能网联汽车技术领域。基于ISO26262、ISO21448、ISO/SAE21434三类标准的要求整合于统一危害识别流程中,方法包括:界定系统相关项与资产、HAZOP分析识别整车危...
  • 本申请实施例公开一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及云台控制技术领域,包括:获取云台负载在当前时刻的实际负载角速度以及云台在当前时刻的实际关节角度,根据实际负载角速度和实际关节角度确定云台在当前时刻的理想关节角速度,并根据实际关...
  • 本申请涉及一种管廊环境湿度防护控制方法,包括:将管廊划分为若干监测区域,每个区域部署传感器采集环境温湿度、露点温度、设备表面湿度及外部环境温湿度;基于监测数据,结合预设的湿度阈值模型和结露预判算法,判定当前湿度状态及风险等级;根据判定结果,...
  • 本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法。针对传统三维比例导引律对高机动目标制导精度不足、现有三维鲁棒制导方法存在通道耦合处理复杂的问题,本发明基于旋转视线坐标系的制导平面概念,将三维制导问...
  • 本发明公开了一种绿化‑除尘‑冷却一体化智能监测城市道路的射流系统,属于智能城市化道路环境治理领域,包含多源供水、高压气体供给、智能传感与云端控制、角度调整执行四大子系统。多源供水子系统采用多源互补设计,为角度调整执行子系统供水;高压气体供给...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:接收来自制造执行系统的生产工单;获取的实时环境数据,并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型;基于环境模型和...
  • 本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法,涉及透析液制备技术领域,包括,初始化数字孪生模型和因果推理网络,构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数,形成校准后的虚实映射决策支持环境;在虚实映射决策支持环境基础上,预处理历史...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统,涉及电动叉车控制技术领域,该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据,通过多源传感信息感知融合,分析叉车运动的状态变量,建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
  • 本公开实施例公开了一种铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质,该方法包括:获取目标铰接式车辆对应的跟踪偏差模型和安全裕度评价函数,根据目标半挂车的轮廓点横向偏差、待规划区域对应的安全边界范围、牵引车横向偏差和半挂车横向偏差,构建安全约束...
  • 本申请涉及一种检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质。该方法包括:向热管理系统发送虚拟工作指令,其中,虚拟工作指令用于触发热管理系统开始对车辆的目标零部件进行加热或降温;对车辆的目标零部件进行温度采样,获取目标零部件的各个采样点在...
  • 本发明属于电加热器温度控制技术领域,具体公开一种高效节能电加热器温度智能控制方法,通过在液体加热容器内部构建多点测温阵列,实时采集各测温位置在加热过程中的温度时序数据生成对应的温升曲线,并进一步提取表征热动态变化的曲线特征点,有效捕捉了液体...
  • 本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法,属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性,本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块,在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块;...
  • 本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求,构建动态模型训练场;基于目标控制需求和预设的映射规则库,确定目标训练超参数;基于目标控制需...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题,本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
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