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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种绿化‑除尘‑冷却一体化智能监测城市道路的射流系统,属于智能城市化道路环境治理领域,包含多源供水、高压气体供给、智能传感与云端控制、角度调整执行四大子系统。多源供水子系统采用多源互补设计,为角度调整执行子系统供水;高压气体供给...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:接收来自制造执行系统的生产工单;获取的实时环境数据,并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型;基于环境模型和...
  • 本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法,涉及透析液制备技术领域,包括,初始化数字孪生模型和因果推理网络,构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数,形成校准后的虚实映射决策支持环境;在虚实映射决策支持环境基础上,预处理历史...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统,涉及电动叉车控制技术领域,该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据,通过多源传感信息感知融合,分析叉车运动的状态变量,建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
  • 本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法,属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性,本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块,在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块;...
  • 本发明属于电加热器温度控制技术领域,具体公开一种高效节能电加热器温度智能控制方法,通过在液体加热容器内部构建多点测温阵列,实时采集各测温位置在加热过程中的温度时序数据生成对应的温升曲线,并进一步提取表征热动态变化的曲线特征点,有效捕捉了液体...
  • 本实用新型公开一种基于单片机的饮水机电控童锁,包括电源接口P1、二极管D1、稳压器VR1、稳压器VR2、单片机U1、三极管Q1‑Q6、继电器KM1、饮水机旋钮磁控开关和童锁按钮TS;所述电源接口P1连接二极管D1的正极,二极管D1的负极连接...
  • 本发明提供一种能够在数值控制系统中适当地维持虚拟机械的序列相对于实际机械的序列先行的时间的技术。数值控制系统(1)具备:机械控制序列(11),其根据指定动作的输入信息来控制工业机械(2);先行检查序列(12),其根据相同的输入信息进行控制,...
  • 本申请提供一种车机系统的调试方法、车机系统、装置以及可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,包括:在车机系统进入调试模式的情况下,激活调试模块,调试模块用于模拟车机系统中至少一个车控功能对应的控制器;调试模块获取交互模块发送的针对至少一个车...
  • 本发明涉及一种无人直升机二阶不确定滑模控制方法,设计方法应用基于自适应RBF神经网络的状态观测器,用于系统状态和总扰动扩张状态的估计,观测效果好于经典自抗扰控制器扩张状态观测器,降低了ADRC控制器参数整定难度;并且基于自适应RBF神经网络...
  • 基于自适应秃鹰搜索算法的光伏最大功率点跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:在BES算法的基础上引入高斯混合自适应游走策略、渐进式俯冲自适应切换策略以及秃鹰群规模调整机制,构建ABES算法;步骤2:将步骤1构建的ABES算法用于光伏最大功率点跟踪...
  • 本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
  • 本发明涉及工业过程控制与自动化监测技术领域,具体涉及一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统,该方法包括:构建历史正常数据集,基于数据集的局部密度极值范围构建将局部密度映射为邻域参数的映射模型;针对新巡检数据点,根据其实时局部密度...
  • 本申请涉及数控加工数据处理领域,具体而言,涉及一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统。包括:获取振动信息,进行时频分析,提取预设高频段内的能量变化和瞬时峰值特征;将特征与预设判断依据比对,识别颤振早期迹象,在识别出颤振时生成针对主轴转速...
  • 本发明属于电力电子技术领域,公开一种功率单元的冗余式通信控制系统及方法,旨在解决现有系统单点故障风险高、采样异常难识别、兼容性差的问题。系统包括通信扩展模块、功率回路系统及个互为备份的控制器,控制器具独立采样、运算及输入输出通道;通信扩展模...
  • 本申请涉及地质建模与三维可视化技术领域,公开了基于二维剖面图交互编辑生成三维地质体模型的方法,包括以下步骤:S1、初始化与数据输入:接收基准二维剖面图数据、模型空间定位数据及辅助约束数据;S2、剖面数据预处理与标准化;S3、剖面间交互插值与...
  • 本申请提出了针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置。所述控制方法包括:获取乘员舱的热环境参数、热舒适系统的当前状态以及所述乘员舱所在的行驶装置的状态,其中所述热舒适系统包括多个热舒适控制装置;利用经训练的热舒适控制模型,基于所述热环境...
  • 本发明涉及化工生产技术领域,具体涉及一种间歇化工过程的控制方法、装置及计算机设备,其中间歇化工过程的控制方法根据目标间歇化工生产在各个控温阶段的冷热水系统输出热量得到目标间歇化工生产在每个控温阶段的冷热水流量设定值,并基于目标间歇化工生产在...
  • 本发明公开一种炼钢蒸汽系统智能管控方法及系统,通过数据采集层采集炼钢蒸汽系统的多源数据,所述多源数据包括管网压力数据、蒸汽流量数据、转炉生产计划数据、RH炉生产计划数据及蓄热器压力数据;在智能分析层构建多元智能模型,根据所述多源数据,通过所...
  • 本发明涉及建筑能耗管理与自动控制技术领域,尤其涉及一种建筑能耗优化控制方法及系统。包括:采集并形成周期数据;按区域配置映射设备,生成区域状态及意图模型;由该模型求解控制计划(设定值/启停序列);据模型和控制计划生成契约、候选程序和监控器;对...
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