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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于数字孪生的工业生产线故障自诊断系统,涉及故障诊断技术领域,状态监测模块用于持续采集设备运行数据;数据分析模块,用于将原材料的不同历史特性数据下设备的历史运行数据转换,得到同一原材料的特性数据下设备的历史运行数据,根据同一原材...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于K‑Means优化模糊RBF神经网络的永磁同步电机控制方法,通过K‑Means聚类初始化模糊RBF神经网络参数;通过采样获得永磁电机矢量控制系统的实际输出值V,与给定值V★作差,计算出系统的偏差和偏...
  • 本发明公开了一种试验箱的降温时间控制方法。该方法包括:获取预设的初始温度、目标温度与期望降温时间;根据预设的初始温度与目标温度确定总降温范围,并将所述总降温范围分割成n段目标降温范围;根据预设的初始温度、目标温度与目标降温范围,基于预设公式...
  • 一种路径规划方法,包括:确定目标作业区域(S101);根据预设条件在可移动平台(100)的实时取景画面自动生成虚拟作业区域,虚拟作业区域在真实三维空间对应的地理位置信息基于预设条件确定(S102);根据目标作业区域调整虚拟作业区域(S103...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法。所述方法包括以下步骤:通过机器人摄像头采集多角度环境图像,并提取图像的语义特征,识别拍摄的方位角与拍摄俯仰角,根据这些角度构建环境图像的空间拓扑关系,并结合语义特...
  • 本发明公开一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法,包括以下步骤:设计了在每个采样周期内整合邻居信息的聚合调节变量,并结合辅助采样函数对调节变量进行更新,从而将复杂的具有严格反馈动态的非线性系统上的分布式聚合优化问题转化为变量调节...
  • 本发明提供了一种用于车辆的诊断系统,该诊断系统包括:权限管理模块,权限管理模块用于获取目标对象的管理权限信息;规范学习模块,规范学习模块与权限管理模块进行信息交互,规范学习模块用于接收管理权限信息,并基于管理权限信息启用规范学习模块中的目标...
  • 本发明属于光纤激光冷水机温控方法技术领域,尤其涉及一种基于旁通阀和压缩机错位开关的冷水机低温出水温控方法。包括如下步骤:确定预设温度、控温精度、精度系数;关闭旁通阀,正常启动冷水机以及压缩机,在冷水机开始运行之后,持续监测低温出水实际温度,...
  • 本发明提供一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法,涉及聚氯乙烯化工生产过程控制技术领域,本发明通过自动识别干燥过程的恒速干燥、降速干燥阶段;其中,恒速干燥阶段采用模型参考自适应控制(MRAC),动态调整热风温度以稳定干燥速率;降速干...
  • 本发明公开了基于实时仿真的月面移动通用GNC半物理试验系统及方法。包括:月面动力学模拟子系统,对移动平台、传感器、月面地形、轮地作用关系等进行建模,根据控制指令进行移动操纵,输出位姿等真实移动响应;月面场景渲染子系统,对月面陨石坑、坡地、石...
  • 本申请公开了一种智能家电的预约方法、存储介质及电子装置,涉及智能家居技术领域,该智能家电的预约方法包括:接收第一智能家电发送的第一语音信息,对第一语音信息进行自然语言解析,得到第一语音信息对应的意图信息,意图信息包括控制对象、控制操作和预约...
  • 本申请涉及道路施工自动化与智能控制技术领域,公开了一种智能感知与控制的道路铺设自动化方法及系统,旨在解决现有技术中感知数据不连续、设备协同性差、缺乏闭环反馈导致施工质量不稳定的问题。该方法包括:通过多模态感知模块实时采集摊铺与压实设备的作业...
  • 本发明涉及一种双重夹线式的电力金具,属于电力金具技术领域。本发明包括夹持结构一和夹持结构二,夹持结构一包括连接座一、两块开口相对的弧形夹板一、连接座二、锁止旋钮、单向限位结构、螺旋锁紧件和顶推杆,连接座一用于固装在接地箱内,连接座一上设有槽...
  • 本公开实施例提供了一种控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质,其中,方法包括:接收传感器采集的多个环境参数,根据每一环境参数预设的环境指标和优先级,从各环境参数中确定当前调节的目标参数,并确定用于调节目标参数的第一设备组,第一设备组...
  • 本发明提供了一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统,构建了一个完整的闭环控制系统,显著提升了校准的精度、效率和自动化程度,通过多源补偿算法的应用,实时监测环境参数如温度、液压油状态和系统压力,并对目标压力值进行动态修正,有效抵消了外界因素引起...
  • 本发明公开了一种面向多目标的复合切削工步参数优化方法,包括针对被加工部位设置复合工步参数;进行加工实验获取每组复合工步参数组合对应的加工能耗、加工时间和表面粗糙度;建立复合工步参数和优化目标之间的非线性映射模型;采用PESA‑II算法对复合...
  • 本申请提供一种车域控制器的机加工协同制造控制系统及方法,根据车域控制器的生产订单的协同调度计划,将每个子加工任务的初始数控代码分别下发至对应的目标数控机床,从目标数控机床的加工数据流中提取对应子加工任务的时域和频域特征,构成多模态特征向量,...
  • 本发明公开了一种基于PLC的AGV小车单一路径调度系统,包括用于取放和运输货物的AGV小车、位于AGV小车车内的PLC控制器、通信模块、检测模块和远程控制模块,基于PLC控制器调度AGV小车执行完成任务,本发明的目的是为了提供一种基于PLC...
  • 本发明公开了用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统,涉及协同控制相关技术领域,方法包括:通过采集各工序几何偏移、加工响应及装夹稳定性等多源数据,建立工序加工状态表征模型;提取可跨工序传递的状态分量与不可逆变化分量,生成状态继承向量;分...
  • 本发明公开了一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统,涉及机器人步态控制技术领域,所述方法包括以下步骤:同步采集机器人本体与作业工具数据并对齐成联动链;采集环境特征生成作业允许范围约束;生成初步步态控制指令并校准;采集极端环境与部件数据识...
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