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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统
基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统,包含以下模块:数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、作业路径规划模块、实时控制模块。上述模块共同配合。本发明的有益效果如下:1、提高作业效率和物料管理水平:本技术方案通过智能化控...
一种基于PINN-PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法
本发明公开了一种基于PINN‑PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法,属于冶金技术领域。本发明基于实际烧结点火物理逻辑,构建含温度、流量、压力预测子网络的多阶段 PINN 网络,嵌入物理约束形成系统稳态方程;再构建兼顾温度跟踪精度与阀门动作平...
一种控制软件联合仿真硬件在环测试系统及方法
本发明提供一种控制软件联合仿真硬件在环测试系统及方法,该系统包括:硬件在环测试平台、测试项目管理平台及自动化测试平台;硬件在环测试平台包括IO接口板卡和实时仿真机,分别用于连接实物控制器和运行含虚拟控制器模型的被控对象模型;系统支持实物与虚...
基于多参数联动的出水控制系统
本申请提供的基于多参数联动的出水控制系统,包括:数据采集模块采集原水水质参数、净化水水质参数、消毒状态参数、传感器状态参数和用水强度参数;传感器状态感知模块分析传感器状态参数,确定各传感器的故障结果,当核心传感器的故障结果满足冗余验证条件时...
基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法
本发明公布了一种基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法,大规模系统包括的每个子系统上建立故障检测单元;利用当地和邻居工业子系统的过程数据直接辨识出当地残差产生器,并估计出健康状态下的残差协方差矩阵,对邻居工业子系统的执行器故障解耦...
一种高精度双延时压机控制系统
本实用新型公开了一种高精度双延时压机控制系统,包括GD32控制模块、GD32电源模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块、双延时控制显示模块、高精度震荡时钟模块;GD32电源模块向GD32控制模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块供电;输...
一种航空器气路附件性能测验试验通断电控制系统
本实用新型涉及一种航空器气路附件性能测验试验通断电控制系统,属于气路附件性能测试技术领域,其中,该系统包括:电磁继电器、无线遥控开关和第一电源;电磁继电器的一组触点中的一个触点用于连接试验电源,另一个触点用于连接被测试附件,形成第一串联回路...
一种元素分析仪炉体分区域控温系统
本实用新型公开了一种元素分析仪炉体分区域控温系统,包括炉体,炉体上端的中部设置有炉膛,炉膛的内部设置有陶瓷管,还包括控温机构;控温机构:其包括氧化区继电器、还原区继电器和双路控温器,所述氧化区继电器设置于炉体右端的上侧,氧化区继电器设置于炉...
一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统
本发明涉及工业自动化打磨及环保除尘技术领域,具体为一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统;包含数字孪生建模、前馈预测控制、动态气幕补偿及自适应迭代模块;系统基于工件三维模型仿真生成流场风险分布图,识别易泄漏区;其核心是依据风险分布与实时运...
水样分析过程的自动化控制方法
本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,公开了一种水样分析过程的自动化控制方法,包括:建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型;在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子,使参考模型与实时数据拟合残差最小化;利用最优幅值...
智能物流车辆控制方法及控制装置
介绍了智能物流车辆控制方法及控制装置,该智能物流车辆控制方法包括以下步骤:基于预先共享的地图数据,控制智能物流车辆执行任务;在执行任务时,从智能物流车辆接收基于地图数据而确定的关于地图匹配率的信息;以及基于接收到的关于地图匹配率的信息,发送...
控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质
本公开实施例提供了一种控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质,其中,方法包括:接收传感器采集的多个环境参数,根据每一环境参数预设的环境指标和优先级,从各环境参数中确定当前调节的目标参数,并确定用于调节目标参数的第一设备组,第一设备组...
一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统
本发明提供了一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统,构建了一个完整的闭环控制系统,显著提升了校准的精度、效率和自动化程度,通过多源补偿算法的应用,实时监测环境参数如温度、液压油状态和系统压力,并对目标压力值进行动态修正,有效抵消了外界因素引起...
一种面向多目标的复合切削工步参数优化方法
本发明公开了一种面向多目标的复合切削工步参数优化方法,包括针对被加工部位设置复合工步参数;进行加工实验获取每组复合工步参数组合对应的加工能耗、加工时间和表面粗糙度;建立复合工步参数和优化目标之间的非线性映射模型;采用PESA‑II算法对复合...
一种车域控制器的机加工协同制造控制系统及方法
本申请提供一种车域控制器的机加工协同制造控制系统及方法,根据车域控制器的生产订单的协同调度计划,将每个子加工任务的初始数控代码分别下发至对应的目标数控机床,从目标数控机床的加工数据流中提取对应子加工任务的时域和频域特征,构成多模态特征向量,...
一种基于PLC的AGV小车单一路径调度系统
本发明公开了一种基于PLC的AGV小车单一路径调度系统,包括用于取放和运输货物的AGV小车、位于AGV小车车内的PLC控制器、通信模块、检测模块和远程控制模块,基于PLC控制器调度AGV小车执行完成任务,本发明的目的是为了提供一种基于PLC...
用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统
本发明公开了用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统,涉及协同控制相关技术领域,方法包括:通过采集各工序几何偏移、加工响应及装夹稳定性等多源数据,建立工序加工状态表征模型;提取可跨工序传递的状态分量与不可逆变化分量,生成状态继承向量;分...
一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统
本发明公开了一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统,涉及机器人步态控制技术领域,所述方法包括以下步骤:同步采集机器人本体与作业工具数据并对齐成联动链;采集环境特征生成作业允许范围约束;生成初步步态控制指令并校准;采集极端环境与部件数据识...
棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于纤维层工艺目标、管道结构参数和纤维原料特性参数,计算对应所述纤维层工艺目标的理论风速值,得到目标风速梯度基准曲线;基于实时纤维层分布图像,将纤维层形态特征和所述纤维层工...
一种偏置电路、驱动电路和电子设备
本公开提供了一种偏置电路、驱动电路和电子设备,所述偏置电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端、第一偏置模块,所述第一偏置模块包括第一电容、第一二极管和第一稳压管,所述第二输入端与所述第二输出端连接;所述第一电容连接在所述第一...
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