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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法
本发明公布了一种基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法,大规模系统包括的每个子系统上建立故障检测单元;利用当地和邻居工业子系统的过程数据直接辨识出当地残差产生器,并估计出健康状态下的残差协方差矩阵,对邻居工业子系统的执行器故障解耦...
一种高精度双延时压机控制系统
本实用新型公开了一种高精度双延时压机控制系统,包括GD32控制模块、GD32电源模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块、双延时控制显示模块、高精度震荡时钟模块;GD32电源模块向GD32控制模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块供电;输...
一种航空器气路附件性能测验试验通断电控制系统
本实用新型涉及一种航空器气路附件性能测验试验通断电控制系统,属于气路附件性能测试技术领域,其中,该系统包括:电磁继电器、无线遥控开关和第一电源;电磁继电器的一组触点中的一个触点用于连接试验电源,另一个触点用于连接被测试附件,形成第一串联回路...
一种元素分析仪炉体分区域控温系统
本实用新型公开了一种元素分析仪炉体分区域控温系统,包括炉体,炉体上端的中部设置有炉膛,炉膛的内部设置有陶瓷管,还包括控温机构;控温机构:其包括氧化区继电器、还原区继电器和双路控温器,所述氧化区继电器设置于炉体右端的上侧,氧化区继电器设置于炉...
一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统
本发明涉及工业自动化打磨及环保除尘技术领域,具体为一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统;包含数字孪生建模、前馈预测控制、动态气幕补偿及自适应迭代模块;系统基于工件三维模型仿真生成流场风险分布图,识别易泄漏区;其核心是依据风险分布与实时运...
水样分析过程的自动化控制方法
本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,公开了一种水样分析过程的自动化控制方法,包括:建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型;在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子,使参考模型与实时数据拟合残差最小化;利用最优幅值...
一种移栽机构防偏移定位装置
本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
一种用于激光切割的参数自适应方法及系统
本申请涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统,方法包括:构建包含激光功率和切割速度的解空间,并初始化人工蜂群算法的多个蜜源;实时采集激光切割过程中的随动误差,依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统,方法包括如下步骤,S1、基于数字孪生技术,构建能够真实反映航电设备测试状态的数字孪生体模型;S2、开发实时显示所述数字孪生体模型的仿真测试平台并建立与真实航电设备之间的数据通信连接;S3...
设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:检测到至少一种设备检测方式被选中的操作,确定目标检测方式;在目标设备的工作过程中,若基于所述目标检测方式确定目标状态为第一状态,则...
一种净水器滤芯控制方法
本申请涉及水质净化领域,尤其是涉及一种净水器滤芯控制方法,包括以下步骤:获取寿命信息,寿命信息为滤芯的剩余使用寿命;判断寿命信息是否大于预设的第一寿命阈值;当寿命信息大于第一寿命阈值时,以预设的第一衰减速度减少寿命信息;当寿命信息小于等于第...
控制装置、系统、方法、程序产品及移动体的制造方法
提供一种能够抑制在队列行驶中产生拥堵的控制装置、控制系统、控制方法、程序产品及移动体的制造方法。本公开所涉及的控制系统(50),对进行队列移动的多个车辆(100)的动作进行控制,具备时刻信息输出部(212)、目的位置关联信息输出部(213)...
一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统
本发明属于舵机伺服控制的技术领域,具体公开了一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统。该系统包括:ZYNQ主控芯片、单端晶振、差分晶振、传感器、光模块、光缆;ZYNQ主控芯片包括PL端和PS端,单端晶振连接PS端,为ZYNQ主控...
一种精密加工厂环境控制系统
本实用新型涉及一种精密加工厂环境控制系统包括控制柜、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道、新风机、第一过滤板、第二过滤板、冷水管、热水管、第一压差传感器、第二压差传感器、第一温湿传感器和第二温湿传感器,第一过滤板固定连接在避让孔的右端,...
4G通讯振动数据采集卡
本实用新型公开了4G通讯振动数据采集卡,用于远程分布式工业现场的数据采集与状态监测。该采集卡包括4G接口模块、SIM卡电路模块、电源转换模块、状态指示模块以及主控模块。通信接口采用X0812WVS连接器与PCIe‑52P40H卡座,实现与标...
无人机控制电路、无人机及无人机系统
本申请提出了无人机控制电路、无人机及无人机系统,涉及无人机技术领域,该无人机控制电路包括热敏电阻阵列、温度检测电路以及调温电路,热敏电阻阵列包括多个热敏电阻,多个热敏电阻分别布设于多个监测传感器上,并输出对应的温度数据;温度检测电路的输入端...
针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置
本发明实施例提供针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置,其中所述针对装配车间生产线的运动控制方法包括:响应于针对穿梭车的出车指令,驱动所述穿梭车开始运动,其中,所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域;在所述穿梭车脱离初始...
一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质
本申请提供一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质,其方法包括:获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数;根据波动系数确定频率范围;在需要对目标水泵系统进行运行控制时,从频率范围中确定目标控制频率;基于目标控制频率控制目标水泵...
一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质,涉及导弹控制制导领域,该方法包括:基于二维平面内单枚导弹拦截静止目标的场景,建立动力学模型;基于动力学模型,以攻击时间、攻击角度和最大法向加速度为约束,采用三次贝塞尔曲线生成导弹...
一种基于自主算法的AGV物流车系统
本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
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