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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于磁悬浮控制技术领域,提出了一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法,该方法首先根据单点电磁铁的悬浮间隙误差构建滑模面和径向基神经网络,得出单点电磁铁的滑模驱动RBF神经网络控制方法,在四电磁铁处分别做独立的滑模驱动RBF神...
  • 本申请涉及智能关键机械零部件技术领域,具体涉及一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统,该方法包括:确定最大加速度修正值;通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异,判断S型加速度曲线函数重构的必要性,以基于Jerk控制时间,最大...
  • 本发明提供了一种基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法,用于解决现有的脉冲激光加工仿真方法由于需要考虑全局逐脉冲计算时各脉冲间的历史依赖性,导致计算时间随脉冲数量线性甚至非线性增长,难以应用于实际加工时几十万甚至上百万个脉冲的烧...
  • 本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
  • 本申请提供了一种测试方法及装置,涉及车辆测试技术领域。在执行所述方法时,先利用测试管理上位机构建整车动力学模型、动力电池模型以及永磁同步电机模型,再在测试管理上位机上设定测试环境,接着,基于测试环境,运行整车动力学模型、动力电池模型以及永磁...
  • 本发明涉及高压氧舱减压技术领域,尤其涉及一种基于大数据的高压氧舱减压安全控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:在高压氧舱进入减压运行阶段时,采集减压过程中阀门开度的变化数据,同步采集气体排出流量数据,构建减压运行数据序列;基于减压运行数据序...
  • 本申请公开了一种基于温度反馈的变频柜防凝露温度控制方法及系统,用以解决现有防凝露时针对不同环境温度和设备的不同工作状态的适应性较差,无法实现精确的温度控制的问题。该方法检测变频柜的当前温度和湿度,计算对应的凝露温度;实时计算所述当前温度和凝...
  • 本发明提供了一种抗电磁干扰的带隙基准电压参考电路及其构建方法,包括偏置电路、启动电路、双差分对放大器以及带隙基准电路;所述偏置电路用于为电子器件提供工作环境,所述偏置电路不依赖电源,以在降低电磁干扰敏感度的同时节省功耗;所述启动电路用于在所...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
  • 本申请涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统,方法包括:构建包含激光功率和切割速度的解空间,并初始化人工蜂群算法的多个蜜源;实时采集激光切割过程中的随动误差,依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统,方法包括如下步骤,S1、基于数字孪生技术,构建能够真实反映航电设备测试状态的数字孪生体模型;S2、开发实时显示所述数字孪生体模型的仿真测试平台并建立与真实航电设备之间的数据通信连接;S3...
  • 本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:检测到至少一种设备检测方式被选中的操作,确定目标检测方式;在目标设备的工作过程中,若基于所述目标检测方式确定目标状态为第一状态,则...
  • 本申请涉及水质净化领域,尤其是涉及一种净水器滤芯控制方法,包括以下步骤:获取寿命信息,寿命信息为滤芯的剩余使用寿命;判断寿命信息是否大于预设的第一寿命阈值;当寿命信息大于第一寿命阈值时,以预设的第一衰减速度减少寿命信息;当寿命信息小于等于第...
  • 提供一种能够抑制在队列行驶中产生拥堵的控制装置、控制系统、控制方法、程序产品及移动体的制造方法。本公开所涉及的控制系统(50),对进行队列移动的多个车辆(100)的动作进行控制,具备时刻信息输出部(212)、目的位置关联信息输出部(213)...
  • 本发明属于舵机伺服控制的技术领域,具体公开了一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统。该系统包括:ZYNQ主控芯片、单端晶振、差分晶振、传感器、光模块、光缆;ZYNQ主控芯片包括PL端和PS端,单端晶振连接PS端,为ZYNQ主控...
  • 本发明属于协同控制技术领域,本发明属于超高功率石墨电极焙烧多参数协同控制方法及系统,包括收集焙烧系统的全维度运行参数,对焙烧炉进行分区划分,实时采集各分区的耦合状态数据。基于耦合状态数据识别不同焙烧异常场景,结合当前焙烧工序所处阶段和炉体老...
  • 本申请提供了一种诊断信息的传递方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取从控制器进行自我故障诊断得到的目标诊断信息;基于预设的映射关系和该目标诊断信息,生成该从控制器的目标诊断码;其中,该目标诊断码包括主控制器能够识...
  • 本发明提出一种用于地震模拟振动台的加速度与位移协同控制方法,能够在保持残余位移的同时,确保加速度与位移的高精度控制,属于结构试验技术与电液伺服控制领域。该方法构建加速度和位移双闭环控制系统:内环采用PID控制实现位移精确跟踪,外环引入改进型...
  • 本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统,属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器;根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到PI...
  • 本发明提出一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置,采用“数据驱动‑算法优化‑安全约束”三层协同控制架构,构建制粉系统负荷优化的全流程解决方案。其中,数据驱动层负责运行参数的实时采集与预处理,为上层控制提供高质量数据基础;算法优化层通过融合...
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