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控制;调节装置的制造及其应用技术
对工业处理线中的物品应用优化加工处理的方法和相关系统
描述了一种用于对工业处理线中的物品应用优化加工处理的方法和相关系统。首先,定义处理线中工作参数的值的设置。这些设置与代表物品的外部属性的参数的值范围相关联。然后,测量代表物品的外部属性的参数的值。将与包括测量值在内的一组值范围的值范围相关联...
一种温敏元件的双路温度控制系统
本申请公开了一种温敏元件的双路温度控制系统,包括采集模块、控制模块以及温度驱动模块;采集模块采集温敏元件的温度,输出高灵敏度温度信息和低灵敏度温度信息;控制模块依据实时的低灵敏度温度信息将温敏元件的温度控制到目标温度的第一精度,然后依据实时...
针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置
本发明实施例提供针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置,其中所述针对装配车间生产线的运动控制方法包括:响应于针对穿梭车的出车指令,驱动所述穿梭车开始运动,其中,所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域;在所述穿梭车脱离初始...
一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质
本申请提供一种水泵系统的控制方法、装置、终端设备、车辆和介质,其方法包括:获取目标水泵系统的脉宽调制频率对应的波动系数;根据波动系数确定频率范围;在需要对目标水泵系统进行运行控制时,从频率范围中确定目标控制频率;基于目标控制频率控制目标水泵...
一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种攻击时间和角度控制制导方法、装置、设备及介质,涉及导弹控制制导领域,该方法包括:基于二维平面内单枚导弹拦截静止目标的场景,建立动力学模型;基于动力学模型,以攻击时间、攻击角度和最大法向加速度为约束,采用三次贝塞尔曲线生成导弹...
一种精密加工厂环境控制系统
本实用新型涉及一种精密加工厂环境控制系统包括控制柜、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道、新风机、第一过滤板、第二过滤板、冷水管、热水管、第一压差传感器、第二压差传感器、第一温湿传感器和第二温湿传感器,第一过滤板固定连接在避让孔的右端,...
4G通讯振动数据采集卡
本实用新型公开了4G通讯振动数据采集卡,用于远程分布式工业现场的数据采集与状态监测。该采集卡包括4G接口模块、SIM卡电路模块、电源转换模块、状态指示模块以及主控模块。通信接口采用X0812WVS连接器与PCIe‑52P40H卡座,实现与标...
无人机控制电路、无人机及无人机系统
本申请提出了无人机控制电路、无人机及无人机系统,涉及无人机技术领域,该无人机控制电路包括热敏电阻阵列、温度检测电路以及调温电路,热敏电阻阵列包括多个热敏电阻,多个热敏电阻分别布设于多个监测传感器上,并输出对应的温度数据;温度检测电路的输入端...
考虑关节特性与工件振幅的平尾蒙皮机器人变速加工方法
本申请属于精密加工技术领域,具体公开了一种考虑关节特性与工件振幅的平尾蒙皮机器人变速加工方法,该方法包括:计算机器人各关节在加工路径上各路径点分别对应的速度、加速度及加加速度;构建平尾蒙皮受迫振动响应模型,平尾蒙皮受迫振动响应模型用于表征进...
一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法
本发明属于磁悬浮控制技术领域,提出了一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法,该方法首先根据单点电磁铁的悬浮间隙误差构建滑模面和径向基神经网络,得出单点电磁铁的滑模驱动RBF神经网络控制方法,在四电磁铁处分别做独立的滑模驱动RBF神...
一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统
本申请涉及智能关键机械零部件技术领域,具体涉及一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统,该方法包括:确定最大加速度修正值;通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异,判断S型加速度曲线函数重构的必要性,以基于Jerk控制时间,最大...
基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法
本发明提供了一种基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法,用于解决现有的脉冲激光加工仿真方法由于需要考虑全局逐脉冲计算时各脉冲间的历史依赖性,导致计算时间随脉冲数量线性甚至非线性增长,难以应用于实际加工时几十万甚至上百万个脉冲的烧...
一种基于自主算法的AGV物流车系统
本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
一种测试方法及装置
本申请提供了一种测试方法及装置,涉及车辆测试技术领域。在执行所述方法时,先利用测试管理上位机构建整车动力学模型、动力电池模型以及永磁同步电机模型,再在测试管理上位机上设定测试环境,接着,基于测试环境,运行整车动力学模型、动力电池模型以及永磁...
一种基于大数据的高压氧舱减压安全控制系统及方法
本发明涉及高压氧舱减压技术领域,尤其涉及一种基于大数据的高压氧舱减压安全控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:在高压氧舱进入减压运行阶段时,采集减压过程中阀门开度的变化数据,同步采集气体排出流量数据,构建减压运行数据序列;基于减压运行数据序...
基于温度反馈的变频柜防凝露温度控制方法及系统
本申请公开了一种基于温度反馈的变频柜防凝露温度控制方法及系统,用以解决现有防凝露时针对不同环境温度和设备的不同工作状态的适应性较差,无法实现精确的温度控制的问题。该方法检测变频柜的当前温度和湿度,计算对应的凝露温度;实时计算所述当前温度和凝...
一种抗电磁干扰的带隙基准电压参考电路及其构建方法
本发明提供了一种抗电磁干扰的带隙基准电压参考电路及其构建方法,包括偏置电路、启动电路、双差分对放大器以及带隙基准电路;所述偏置电路用于为电子器件提供工作环境,所述偏置电路不依赖电源,以在降低电磁干扰敏感度的同时节省功耗;所述启动电路用于在所...
一种移栽机构防偏移定位装置
本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
一种用于激光切割的参数自适应方法及系统
本申请涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统,方法包括:构建包含激光功率和切割速度的解空间,并初始化人工蜂群算法的多个蜜源;实时采集激光切割过程中的随动误差,依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统,方法包括如下步骤,S1、基于数字孪生技术,构建能够真实反映航电设备测试状态的数字孪生体模型;S2、开发实时显示所述数字孪生体模型的仿真测试平台并建立与真实航电设备之间的数据通信连接;S3...
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