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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种可调节角度的样品支架
本实用新型涉及积分球配件技术领域,具体为一种可调节角度的样品支架,包括底板,底板的顶部一侧安装有支杆,支杆上安装有积分球,底板的顶部另一侧安装有产品底座,产品底座的顶部安装有产品夹持组件,产品夹持组件包括侧板,侧板的中部内侧设置有凹槽,凹槽...
用于生产短切原丝以制造短切原丝毡的系统和方法
本发明涉及一种由不连续纤维生产短切原丝(10)以制造短切原丝毡的系统和方法。该系统包括 : ‑用于带状原丝的第一导向装置;‑一对具有平行水平轴的相对的纤维分配辊(3, 4),该辊在其之间的切向区域彼此抵靠布置,并沿其轴线在相反方向上可旋转。...
一种铸造液体流动性实验装置及方法
本发明涉及熔模铸造技术领域,具体而言,涉及一种铸造液体流动性实验装置及方法。一种铸造液体流动性实验装置包括浇口杯、主浇道、弯曲浇道、底注横浇道、底注试板。主浇道的第一端部与浇口杯连通;弯曲浇道的一端与主浇道的旁通位置连通;底注横浇道的一端与...
手表
本发明涉及手表(10),该手表包括表盘(13)和钟表机芯(11),该钟表机芯(11)包括地相显示装置,手表(10)的特征在于,地相显示装置(12)包括显示件(120),该显示件在所述显示件(120)的旋转轴线的两侧包括两个直径上相对的地球图...
一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统
本申请涉及一种基于模糊控制的多煤种输煤方法和系统,其中,该方法包括根据实时获取的煤仓系统数据,通过模糊控制算法,获取进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数。基于进煤触发阈值系数、进煤速率阈值系数和停止进煤阈值系数,控制输煤操作...
基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法
本发明公开了基于边缘云协同的工业自动化AI分层优化架构及方法,包括云平台,用于进行全局数据聚合、数字孪生仿真、AI模型训练与全局优化决策;至少一个边缘AI网关,部署于工业现场,与云平台通信连接,用于执行本地AI推理并对现场设备进行实时控制;...
地铁基坑硬岩多排孔预裂隔振程序化自适应控制系统
本发明公开了地铁基坑硬岩多排孔预裂隔振程序化自适应控制系统,涉及施工过程程序控制技术领域,包括如下内容,开工前将孔型、装药结构、延时序列、单响药量上限等离散为参数包封模板,经审批形成已审批模板库,并生成模板版本标识与模板校验码;每爆次对振动...
一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法
本申请公开了一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法,涉及机器人技术领域。将含未知参数的机器人动力学模型解耦为无摩擦模型与关节摩擦模型,并建立非线性摩擦模型候选集,针对第n个候选模型进行迭代:在第t轮,由无摩擦模型与线性摩擦模型得...
一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法,包括:采集具身机器人在执行制造任务过程中的工况状态数据,对工况状态数据进行预处理以得到状态特征,结合制造任务中的工序行为和状态特征进行映射对齐以得到工序行为对应的工序...
一种考虑周车随机性的无人驾驶车辆滚动优化决策方法
本发明公开了一种考虑周车随机性的无人驾驶车辆滚动优化决策方法,建立无人驾驶车辆决策模型,基于周车轨迹预测模块输出的周围车辆未来位置的二维高斯分布,进一步建立本车与周车的碰撞概率模型,设计考虑周车随机性的无人驾驶车辆滚动优化决策优化问题,并输...
一种纸塑杯托生产用巷道堆垛机
本申请公开了一种纸塑杯托生产用巷道堆垛机,属于堆垛机领域,包括底座,所述底座的上端固定连接有固定板和安装框架。所述安装框架的内侧固定连接有电动导轨,所述固定板的内侧固定连接有承托板。本申请实现了堆垛机取料装置在伸出时的空间压缩与动态展开,利...
倾角式背拉装置及其施工方法
本发明提供一种倾角式背拉装置及其施工方法,其中的倾角式背拉装置包括搭设于结构基础上的支撑体系;其中,所述支撑体系包括自所述结构基础的底部延伸至所述结构基础的顶部的倾角支撑桁架,在所述倾角支撑桁架上设置有拉轨系统,在所述拉轨系统上滑动连接有滑...
一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法
本发明公开了一种智能奶茶机用自动清洗控制系统及方法,涉及食品机械的自动化清洗控制技术领域,该方法包括:S1,采集智能奶茶机的历史订单数据与环境温度数据;S2,基于历史订单数据与环境温度数据,为智能奶茶机的多个部件构建污垢状态向量,动态更新污...
一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件
本发明涉及一种基于改进卡尔曼滤波的无模型自适应滑模预测控制方法及硬件,基于系统的历史输入输出数据建立紧格式动态线性化数据模型,通过极小化指标函数在线估计数据模型的伪偏导数;融合滑模控制律及预测控制律,生成当前时刻的复合控制输入;构建改进卡尔...
基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统
一种基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统,属于飞行器控制技术领域,通过获取目标历史观测数据生成未来轨迹序列,利用时序编码器提取轨迹特征,构建状态空间向量输入分层决策网络,高层策略网络输出离散发射指令,低层策略网络在发射指令下输...
储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统
本发明涉及压缩空气储能技术领域,公开了一种储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统,包括:利用传感器网络采集压缩空气储能电站储换热系统的多源原始运行数据形成多源信息集;将多源信息集输入预设的控制预测模型得到预测输出值,并将预测输出值和实际测...
漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法
本发明公开了一种漂浮基空间机器人自适应预设时间周期事件触发控制方法。该方法首先建立空间机器人动力学模型;然后引入非线性映射函数和障碍李雅普诺夫函数,将状态约束控制问题转化为无约束稳定问题,并保证跟踪误差在预设时间内收敛;进一步,设计周期性事...
一种基于车身控制模块的机车智能控制系统
本实用新型提供一种基于车身控制模块的机车智能控制系统,通过集成化的车身控制模块替代传统的继电器控制方式,实现了机车电气控制系统的智能化、集成化和远程控制。该系统具有成本低、可靠性高、维护简便等优点,适用于现代智能网联机车的应用场景。
一种插拔式巧固架
本实用新型适用于巧固架领域,提供了一种插拔式巧固架,包括:底座,包括:四个底梁,所述底梁通过四个连接座连接固定;多个横梁,通过端部设置的插接头与底梁侧面开设的插接槽一实现插接定位;四个支撑脚,通过设置的插接柱一与连接座内开设的插接腔实现插接...
基于静态力矩传感器的电机定位力矩测量装置
本实用新型涉及一种基于静态力矩传感器的电机定位力矩测量装置,包括基座单元和驱动回转单元;基座单元包括安装基板、上安装板、上安装板调整机构、产品定位板以及静态力矩传感器,上安装板通过上安装板调整机构安装在安装基板上,静态力矩传感器安装在安装基...
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