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一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法
本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
一种分段式止水螺栓
本实用新型提供了一种分段式止水螺栓,包括内杆和两个外杆,所述内杆的两端分别通过锥形套螺纹安装有外杆,所述外杆的外壁套设有山形卡具,所述山形卡具与外杆之间设有折叠组件,所述折叠组件包括相互活动连接的第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与第二...
一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质,包括通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理;根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差,并对计算出的...
一种能够进行调节的建筑模板支撑结构
本发明公开了一种能够进行调节的建筑模板支撑结构,包括:安装底座,其上侧前端安装有驱动电机,且驱动电机的输出端设置有调节杆,所述安装底座的内部开设有预制槽;安装架,其设置于安装底座的上端外侧,且安装架的上端内部设置有电动液压杆,所述电动液压杆...
一种ALC板墙防倾倒装置及施工方法
本发明涉及ALC板墙安装的技术领域,尤其是涉及一种ALC板墙防倾倒装置及施工方法,其包括架体,所述架体包括第一立柱、第二立柱和第三立柱,所述第一立柱与所述第二立柱之间通过多个限位板固定连接,所述第二立柱与所述第三立柱之间通过一个所述限位板固...
集成电路总线控制系统以及设备
本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
一种胶带生产用粘合力测试装置
本实用新型公开了一种胶带生产用粘合力测试装置,包括测试架,所述测试架的顶部设置有上部支架,所述上部支架的中部下方设置有螺套,所述螺套的前侧和后侧以及左侧均设置有延长板,所述测试架的外壁两侧下方固定设置有固定侧板,所述固定侧板的顶部之间设置有...
一种缆线集中支撑架
本实用新型公开了一种缆线集中支撑架,属于电缆架设技术领域,该新型缆线集中支撑架,包括箱体,所述箱体底端的四周固定连接有多个滚动机构,所述箱体的内部安装有升降机构,所述升降机构的两侧均固定连接有多个支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有夹紧机构,...
一种鲁棒自适应有限时间容错控制方法及其存储介质
本发明提供一种具有部件故障和外部干扰的T‑S模糊系统的鲁棒自适应有限时间容错控制方法,包括:将系统部件故障建模为乘性故障的形式,建立更一般的系统故障模型;利用自适应机制提供的在线估计信息,构造容错补偿控制器,有效处理故障、外部扰动以及输入饱...
一种砌筑砂浆摊铺工具
本实用新型公开一种砌筑砂浆摊铺工具,包括:挡料组件,挡料组件彼此呈相对设置,两块挡料组件的上方两端均贯通开设有连接孔;连接杆,连接杆分别穿套在两块挡料组件对应端的两个连接孔内;限位调节组件,限位调节组件分别连接在各连接杆的一端;缓冲调节组件...
建筑用整体式悬挑防护网
本实用新型公开了建筑用整体式悬挑防护网,涉及建筑施工安全技术领域,包括多个安装组件,多个安装组件等间距设于建筑外墙上,防护网组设于多个安装组件之间;安装组件包括滑动座,滑动座竖向设于建筑外墙上,支撑斜杆斜向上设置,且支撑斜杆底部与建筑外墙铰...
一种指痕笔画凹型识字练字卡及其方法
本发明公开了一种指痕笔画凹型识字练字卡及其方法,属于汉字识字练字辅助工具技术领域,解决了现有练字工具缺乏手指过渡练习、识字练字分离、适配性差的技术问题。本发明的练字卡以硬质材料为基材,基材设田字格,格内成型模拟手指书写痕迹的笔画凹陷,还印制...
基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法
本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法。针对传统三维比例导引律对高机动目标制导精度不足、现有三维鲁棒制导方法存在通道耦合处理复杂的问题,本发明基于旋转视线坐标系的制导平面概念,将三维制导问...
一种舰船用中压分支电缆分支部位绝缘防护层
本实用新型公开了一种舰船用中压分支电缆分支部位绝缘防护层,涉及船舶中压分支电缆技术领域,包括防护壳,所述防护壳的两端均设置有调节结构,所述调节结构包括固定环,所述固定环和防护壳固定连接,所述固定环的一侧固定设置有四个置物盒,所述固定环的外部...
一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法,涉及透析液制备技术领域,包括,初始化数字孪生模型和因果推理网络,构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数,形成校准后的虚实映射决策支持环境;在虚实映射决策支持环境基础上,预处理历史...
一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法
本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法,属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性,本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块,在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块;...
一种三相电表检测托盘
本发明提供了一种三相电表检测托盘,属于电能表检测技术领域,包括托盘本体,托盘本体上设有装载区,装载区上设有两个用于装载电能表的型腔,两个型腔之间设有隔断部件,隔断部件活动设置在所述托盘本体上。本发明提供的三相电表检测托盘,可以通过拆卸隔断部...
宽量程电能表的自适应控制方法、介质及系统
本发明提供一种宽量程电能表的自适应控制方法、介质及系统,方法包括:获取当前电流值,并基于所述当前电流值计算对应的当前电流等级值;判断所述当前电流等级值与寄存器中存储的执行电流等级值是否一致;如果否,则根据所述当前电流等级值查询电可擦可编程只...
智能电能表运行状态评估系统及方法
本发明公开了智能电能表运行状态评估系统及方法,涉及电变量测量相关领域,其中方法包括:在计量回路中,集成被动探针组件,通过探针式检测确定计量回路传播数据;构建与计量回路物理拓扑同构的模拟计算电路,将计量回路传播数据加载至回路节点,在模拟域执行...
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