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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明公开一种基于误差补偿型扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统,方法包括:线性自抗扰控制器获取输入信号及扩张状态观测器的各个输出状态,输出第一控制信号;线性自抗扰控制器获取输入信号及扩张状态观测器的各个输出状态,输出第一控制信号;构建扩张...
  • 本申请提供一种伺服扭矩前馈与线性自抗扰控制的加载力控制方法,属于伺服液压设备控制技术领域,所述方法:构建伺服液压拉伸垫动力学模型,基于伺服拉伸垫动力学模型与伺服拉伸垫试验台的结构设计参数,搭建伺服拉伸垫的仿真模型;采集仿真数据集和实验数据集...
  • 本发明公开了一种电动汽车转向系统故障下的轨迹跟踪容错控制方法,涉及车辆动力学控制中的电动汽车主动安全与运动控制技术领域。可以较好的解决电动汽车轨迹跟踪容错控制中存在的建模误差大、外部扰动大、驱动特性复杂和硬件冗余等问题。首先考虑控制器的鲁棒...
  • 披露了一种校准或以其他方式表征坐标定位机器的方法,该坐标定位机器具有可相对于第二平台移动的第一平台,其中,机器的几何学由模型参数集合来表征,并且其中,该方法包括:(a) 提供传感器,该传感器可操作以输出信号,该信号取决于第二平台的坐标系内的...
  • 本发明公开了一种剥离力试验机,涉及试验技术领域,包括试验机主体、安装柱以及操作块,所述试验机主体上端开设有第一滑道,所述第一滑道内部活动安装第一放置板,所述第一放置板外壁对称安装有阻尼转轴,所述试验机主体上端开设有第二滑道,所述第二滑道一端...
  • 本发明提出一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统,其包括:图像采集模块;处理控制模块和执行机构模块。本发明还提供一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪方法,其包括以下步骤:采集当前目标场景的当前原始图像数据;利用YOLOv11目标检测模型和...
  • 本实用新型涉及建筑支模定位装置技术领域,且公开了一种装配式建筑支模定位装置,包括固定架一,所述固定架一的一侧固定连接有定位夹紧组件,所述固定架一的顶部固定连接有便于组装组件,所述定位夹紧组件包括固定连接于固定架一一侧的液压杆一,所述固定架一...
  • 本发明涉及智能控制领域,提供一种智能系统的控制方法,方法包括:获取被监测点智能系统的实时运行值;将所述实时运行值与预设的标准值进行对比,获得对比值;若所述对比值超出设定阈值,输出执行指令。用以解决相关技术中的对于智能系统的控制方法智能化程度...
  • 本申请公开了一种设备控制方法及电子设备,确定第一设备的当前运行状态;确定第一设备在当前运行状态下处于运行状态的目标模块,其中,第一设备处于第一运行状态时,目标模块包括第一传感器组中的至少部分第一传感器,第一设备处于第二运行状态时,目标模块至...
  • 本实用新型提供一种半导体材料变形监测装置,涉及半导体生产技术领域,包括罐体与声波检测头,罐体的内部固定连接有翻转检测组件,翻转检测组件的顶端固定连接有压力组件,罐体的顶端固定连接有进送料组件,翻转检测组件包括电机与连接板,电机的外侧固定连接...
  • 本实用新型涉及一种污染地土壤智能化原位电法探测装置, 包括底座;所述底座上安装有保护壳;所述保护壳上安装有立柱;所述立柱上安装有用于测定土壤的电阻率变化的检测仪;所述底座上对称设置有两组转轴;所述转轴的周向上等距分布且转动安装有多组极板;所...
  • 本实用新型公开了一种模具钢内部裂纹和沙眼气孔超声波检测设备,包括模具钢和限位检测结构,限位检测结构用于模具钢的支撑,模具钢为棒状结构;限位检测结构,用于限位支撑工作,限位检测结构内的限位部件进行模具钢的三端限位,且活动架能够通过推进液压杆改...
  • 本申请涉及停车场领域,公开了一种用于场地泊车管理装置。本申请中,一种用于场地泊车管理装置,包括站台,所述站台的前端表面固定安装有信息台,所述站台的表面且位于信息台的后端固定安装有固定座,所述站台的表面且位于固定座的后端固定安装有自动道闸,所...
  • 本申请涉及一种全景图像处理方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。方法包括:获取对全景图像在多个预设时刻分别进行观测的观测视角;根据N个观测视角确定第一视角变化范围;根据模糊强度参数和第一视角变化范围,确定全景图像的实际视角抽样范围;在实际...
  • 本发明公开了一种建筑幕墙安装系统,包括设置于安装吊篮上且内部放置有若干玻璃板的转运装置和设置于建筑外墙龙骨架上玻璃板安装位的安装结构;所述转运装置包括后端开口的箱体, 所述箱体在开口端设置有用于抓取箱体内单块玻璃板的吸盘组件,所述箱体上设置...
  • 本申请涉及控制器技术领域,特别涉及一种车载智能控制器及车辆,其中,包括:控制器硬件和控制模型,其中,控制器硬件包括多个输入端口、控制单元和机器学习处理单元;控制模块,其中,控制模型包括多个控制子模型,多个控制子模型分布式存储于控制单元和机器...
  • 本实用新型公开了一种物料交接系统,包括第一机器人和第二机器人,第一机器人上设有用于取放料箱的第一执行机构,第二机器人上设有用于承载料箱的第二执行机构,在第一机器人的第一执行机构与第二机器人的第二执行机构沿竖直方向相对的情况下,第一执行机构能...
  • 本发明属于粮食储藏技术与自动化控制技术领域,具体的说是一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱,包括:箱体、设置于箱体内的主控制器、与所述主控制器电性连接的人机交互界面、传感器采集模块、执行器驱动模块和通信模块;本发明通过将传感器采集模块、主控...
  • 本发明公开了一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法,属于智能控制与机器人技术领域。该方法根据单自由度下肢外骨骼,基于牛顿‑欧拉方程,构建下肢外骨骼的动力学模型并将其转换为二阶非线性系统;定义跟踪误差与辅助误差变量;设计预设触发次数的事...
  • 本发明属于压缩空气储能控制技术领域。一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法,其特征在于包括如下步骤:1)、数据采集与数字孪生建模:1.1)、采集CAES(压缩空气储能)系统关键运行数据,1.2)、构建CAES数字孪生模型;2)、多...
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