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一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统
本申请提供一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统,包括设定过渡过程,输入期望信号,获得期望信号的离散表达式;通过期望信号的离散表达式获得速度因子与过渡时间和期望信号的关系;设定扩展状态观测的离散形式,通过扩展状态观测的离散形式计算...
一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法
本说明书公开了一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法,涉及伺服系统控制技术领域,该方法包括系统建模与状态空间描述;改进状态控制器的设计;构建闭环控制系统结构;参数整定。其显著提升抗干扰能力:能够有效抑制各种未知、时变的外部扰动(如负载突变...
一种智能匹配系统及控制方法
本发明公开了一种智能匹配系统及控制方法,属于船舶动力与智能控制技术领域,包括通过惯性测量单元实时采集并解算船舶姿态数据;利用长短期记忆网络对历史时序数据进行建模,预测未来短时船体姿态序列;结合姿态预测与电池堆工况,构建动态流体分布模型,预测...
一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统
本申请涉及云计算与绿色数据中心技术领域,尤其是涉及一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统,其包括多源数据采集模块、算力协同编排引擎、多目标实时优化器、碳市场联动接口、分层协同调度架构及可解释决策输出单元。通过融合电价、碳排...
基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法
本发明公开了基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法,属于自适应控制领域,适用于含非线性、未知时变向量及有界外部干扰的复杂系统。该方法先获取被控对象的实时输出信号,再由状态观测器估计其不可测内部状态;基于动力学模型、执行器饱和极限...
一种通用的模拟器软件控制系统
本发明实施例公开一种通用的模拟器软件控制系统,包括:显控软件模块,用于接收用户输入的信号参数并发送至信号处理层模块,并显示业务功能结果状态;业务逻辑功能软件模块,用于生成信号的IQ数据,对信号进行分选得到分选结果,将所述IQ数据和所述分选结...
自适应参数优化的全生命周期石化产品碳排放量估算系统及方法
本发明涉及一种自适应参数优化的全生命周期石化产品碳排放量估算系统及方法,包括数据获取模块、数据库模块、碳排量计算模型模块、参数自适应调节模块和可视化模块。数据获取模块获取原料能耗、工艺参数、能源消耗数据和废弃物处理方式数据,数据获取模块中的...
格构塔电缆吊装敷设装置及方法
本申请公开了一种格构塔电缆吊装敷设装置及方法,其中,格构塔电缆吊装敷设装置包括吊装机构、挂架机构、夹持机构和导向机构,吊装机构设于钢塔段顶部的通道内,用于吊装电缆;挂架机构设于钢塔段通道内且位于吊装机构下方,用于临时悬挂吊装机构吊装的电缆;...
时间判别器、预充延时门、时间数字转换器与数字锁相环
本发明涉及集成电路领域,特别是一种时间判别器、预充延时门、时间数字转换器与数字锁相环。时间判别器用于在输入的两个先后从低电平翻转为高电平的信号中的先者完成翻转后,输出对应的标志信号,其包括SR触发器和信号屏蔽电路,信号屏蔽电路在两路输入中任...
基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法
本发明公开了基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法,包括:实时采集罐内废气温度、油污浓度、毛絮含量与废气压力的数据并预处理;通过改进的Informer模型动态判断特征复杂度并输出废气工况预测值;实时计算预测值与实际值的动态误差...
一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统
本申请涉及燃煤机组技术领域,特别是涉及一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统。包括:根据燃煤机组的历史运行数据设定运行工况模型和多个感知点;根据预设监测时间节点获取各个感知点的监测数据包,根据全部监测数据包和运行工况模型设定燃煤机组的一级控...
一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及风力发电控制技术领域,公开了一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质,包括:建立风电机组全范围非线性变桨动态特性模型;通过间隙度量理论,从多个线性化模型中选择代表性工况点,以风速作为调度变量,构建线性变参数风机...
一种液压绿篱修剪装置
本发明公开了一种液压绿篱修剪装置,属于液压机械技术领域,包括水平液压缸,垂直液压缸,侧面修剪锯条、顶面修剪锯条,侧面锯条液压马达、顶面锯条液压马达、第一枝条收集刮板、收集槽、搂枝笼、搂枝液压马达、伸缩液压缸、水平伸缩盘、旋转连杆、第一液压缸...
一种锻造汽车摆臂用力学性能检查装置
本实用新型涉及汽车摆臂检查技术领域,公开了一种锻造汽车摆臂用力学性能检查装置,包括底板,所述底板顶部设置有左右对称的固定组件,所述固定组件之间设置有测试摆臂,所述固定组件内部均设置有限位组件,所述限位组件包括多个套柱,所述套柱内部均滑动连接...
烟用水基胶初粘力批量测定实验装置
本实用新型提供了一种烟用水基胶初粘力批量测定实验装置,多个移动载台均可活动的设置于直线轨道上,移动载台的上表面为平面;点胶机构设置于直线轨道的一侧,点胶机构可升降运动,点胶机构用于向各移动载台上表面的下置待测试样上点胶;各压头机构设置于直线...
一种快拆止水螺杆
本实用新型提供了一种快拆止水螺杆,包括止水中间杆、快拆外杆和山型件,所述止水中间杆的中部垂直设置有止水片、两端分别通过锥体和所述快拆外杆可拆卸连接;所述快拆外杆远离锥体的一端一体化设置有快拆端头,所述快拆端头和现有电动扳手适配;所述快拆外杆...
一种可打开波纹拖管
本实用新型公开了一种可打开波纹拖管,包括若干个依次首尾相连的拖管本体,每个拖管本体均由上拖管和下拖管在竖直方向上相卡接实现组合安装,在相邻的两个拖管本体中,其中一根拖管本体的首端两侧凹设有与另一根拖管本体尾端凸设的插接凸体相对应并能够供插接...
一种基于K-Means优化模糊RBF神经网络的永磁同步电机控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于K‑Means优化模糊RBF神经网络的永磁同步电机控制方法,通过K‑Means聚类初始化模糊RBF神经网络参数;通过采样获得永磁电机矢量控制系统的实际输出值V,与给定值V★作差,计算出系统的偏差和偏...
一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法
本发明公开了一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法,包括:(1)采用基于时分体制和ADS‑TWR的多星射频测量方法获得时差测量结果;(2)各卫星根据自身与发射状态卫星间的时差,计算发射状态卫星的星上时间,并通过直接置数实现相位修正;...
一种楼梯间临边施工安全防护装置
本申请涉及建筑施工防护装置技术领域,提供了一种楼梯间临边施工安全防护装置,包括固定柱一,所述固定柱一的内部顶侧滑动连接有固定柱二,所述固定柱一和固定柱二的内部均设置有用于收纳零部件的收纳机构,所述收纳机构的内部设置有用于展开侧柱的移动展开机...
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