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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
  • 水池清洁机器人脱困方法和清洁机器人
    水池清洁机器人脱困方法和清洁机器人_深圳市元鼎智能创新有限公司_202411565234.0
    本发明公开了一种水池清洁机器人脱困方法和清洁机器人，方法包括：控制所述清洁机器人在泳池或水池内行驶，以执行清洁作业；在行驶过程中，获取清洁机器人的运行参数或姿态信息，并根据所述运行参数或姿态信息，判断清洁机器人是否被吸住而遇困，即处于吸附卡...
    2026-05-09
  • 一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质
    一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质_之江实验室_202311475497.8
    本发明公开了一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质，包括：对待执行的任务进行子任务划分，并根据任务需求规划出所述子任务的执行顺序；捕捉执行各个子任务时人臂的运动数据，并通过对各个任务下的动作基元提取与拟合量化，构建各个子任务的动作基...
    2026-05-09
  • 一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法
    一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法_河北工业大学_202310567065.3
    本发明为一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法，包括以下内容：建立基于LSTM机制的力矩预测模型：将各关节位置、速度、加速度作为输入，输出为预测出的各关节力矩；所述基于LSTM机制的力矩预测模型包括LSTM层、全连接网络层和drop...
    2026-05-09
  • 海缆形变监测系统及方法
    海缆形变监测系统及方法_中天电力光缆有限公司_202610170931.9
    本申请提供一种海缆形变监测系统及方法，该系统包括：海缆、超弱光纤光栅的自感知光缆、波长解调装置及形变重构装置；在海缆处于伸直状态时，波长解调装置，用于获取超弱光纤光栅的自感知光缆感知的第一波长信息，并将第一波长信息传输至形变重构装置；在海缆...
    2026-05-09
  • 一种可以连续调节尺寸的髋臼锉
    一种可以连续调节尺寸的髋臼锉_蒙德_202610279717.7
    本发明涉及骨科手术器械技术领域，特别是涉及一种可以连续调节尺寸的髋臼锉，用于解决现有髋臼挫不易调整尺寸的问题，该髋臼挫包括传动杆，传动杆的端部转动连接有刀座，刀座上环形阵列设置有多个刀片，多个刀片共同组合成半球形的髋臼锉刀头，多个刀片能够同...
    2026-05-09
  • 一种机器人关节力矩控制系统及方法
    一种机器人关节力矩控制系统及方法_道氪云(江苏)科技有限公司_202511964685.6
    本发明公开了一种机器人关节力矩控制系统及方法，包括：关节力矩传感器，用于检测关节的实际输出力矩；关节驱动器，用于根据控制指令驱动机器人关节运动；轴承预紧机构，用于向关节轴承施加预紧力；多源环境感知模块，包括用于检测轴承温度的温度传感器、用于...
    2026-05-09
  • 一种福美锌合成的方法
    一种福美锌合成的方法_湖南福尔程科技股份有限公司_202610367203.7
    本发明公开一种福美锌合成的方法。该方法包括以下步骤：S1：复配表活与氧化锌搅拌得分散液；S2：密封加压，加二甲胺反应得二甲胺盐混合物；S3：滴加二硫化碳，缩合反应后除杂得福美锌，复配表活含非离子型及阴离子型或高分子表活中的至少一种。该方法通...
    2026-05-09
  • 一种高方向性多层介质基板耦合器
    一种高方向性多层介质基板耦合器_苏州市博海元件电子科技有限公司_202310872674.X
    本发明公开了一种高方向性多层介质基板耦合器，属于电子技术领域，包括介质基板本体、外部电极和内部导体；介质基板本体由多层介质基板叠加组成，外部电极包括端口电极和接地电极；内部导体包括第一传输线、第二传输线、抵消杆、接地条及导体柱；两个传输线采...
    2026-05-09
  • 一种钢结构屋面保温层施工的固定装置
    一种钢结构屋面保温层施工的固定装置_安徽居众建设集团有限公司_202310342208.0
    本发明涉及一种钢结构屋面保温层施工的固定装置，包括保温层主体，所述保温层主体的正面以及左侧面处均设置有套框，所述保温层主体右侧面以及后侧面上均设置有插条，所述套框的两端内壁上靠近开口的边沿处均设置有引导部，所述插条和套框上设置有用于固定相邻...
    2026-05-09
  • 一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法_哈尔滨工业大学_202610401024.0
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法，属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置，灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号，采集目标的触...
    2026-05-09
  • 线束
    线束_住友电装株式会社_202511489283.5
    本发明提供一种能薄型化的线束。线束(10)具备：电线构件(20)；波纹管(31)，覆盖电线构件的外周；以及防水构件(40)，覆盖电线构件的外周，并且与波纹管连结。防水构件具有覆盖波纹管的外周的连接筒部(41)和与连接筒部一体形成的扁平筒部(...
    2026-05-09
  • 带有液体围堵路径的气道适配器
    带有液体围堵路径的气道适配器_通用电气精准医疗有限责任公司_202211549830.0
    一种提供用于通过主流气体分析仪进行气体测量的测量室的气道适配器包括主体，该主体具有第一端部和第二端部并且被构造成连接到通气回路中，该通气回路输送通气气体进出患者。主体形成主要路径和至少一个辅助路径，该主要路径包括测量室并且被构造成允许通气气...
    2026-05-09
  • 车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和介质
    车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202210977045.9
    本发明提出了一种车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和介质，所述方法包括：响应于达到以第一设定参数执行舒适项的第一设定时间，确定车辆满足触发条件，则控制车辆以第一设定参数执行舒适项；响应于在车辆以第一设定参数执行舒适项的过程中达到以第二设定...
    2026-05-09
  • 线束
    线束_矢崎总业株式会社_202310169906.5
    本发明的目的在于提高组装作业性。线束具备：线束本体(10)，其是将设置于滑动门(500)的第一电连接对象物(550)与设置于车体(B)的第二电连接对象物(560)电连接的布线部件并且沿着连杆机构(600)布线，连杆机构(600)将滑动门(5...
    2026-05-09
  • 一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统
    一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202610219983.0
    本申请提供一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统，涉及机械臂技术领域，通过采集机械臂系统的运行相关数据；通过数字孪生模型模拟机械臂沿预设运动轨迹的运动过程，以生成机械臂在连续同步模式下的风险预测结果；将预设运动轨迹划分为多个轨迹段，并基...
    2026-05-09
  • 一种骨科脊柱微创手术磨钻
    一种骨科脊柱微创手术磨钻_新疆医科大学第二附属医院_202610250379.4
    本发明涉及骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科脊柱微创手术磨钻。本发明提供了这样一种骨科脊柱微创手术磨钻，包括有握持手柄等；握持手柄左侧固定连接有连接固定环，连接固定环左端设有安装套筒，握持手柄内设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有快速...
    2026-05-09
  • 香蕉树残体微波等离子体改性快速制备可再生生物质滤材的方法
    香蕉树残体微波等离子体改性快速制备可再生生物质滤材的方法_南昌航空大学_202610144937.9
    本发明公开香蕉树残体微波等离子体改性快速制备可再生生物质滤材的方法，属于固废资源化与环境功能材料领域。本发明包括以下工艺步骤：(1)香蕉树残体经分选除杂、切割破碎、干燥脱水、精细粉碎与筛分，得到均质化粉末；粉末与烧碱水溶液常温浸泡活化，得到...
    2026-05-09
  • 一种用于车辆电源盒的点火锁电源回路的控制系统
    一种用于车辆电源盒的点火锁电源回路的控制系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202610359406.1
    本发明公开了一种用于车辆电源盒的点火锁电源回路的控制系统，包括：机械式点火锁电源电路、PEPS点火锁电源电路、第一跳变电路、第二跳变电路和蓄电池；蓄电池的正极分别与机械式点火锁电源电路和PEPS点火锁电源电路电连接；第一跳变电路串接在蓄电池...
    2026-05-09
  • 一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统
    一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统_湖南大学_202610458008.5
    本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统，包括：系统初始化，设定参数并确定轨迹起点；生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹；计算初始关节速度指令，获得下一周期关节角；在后续每个控制周期中，测量实际位姿并计算其增...
    2026-05-09
  • 非易失性磁性随机存储结构及非易失性磁性随机存储器
    非易失性磁性随机存储结构及非易失性磁性随机存储器_中芯国际集成电路制造(上海)有限公司_202011062641.1
    本发明公开了一种非易失性磁性随机存储结构及非易失性磁性随机存储器，其中，存储结构包括至少一个存储单元，存储单元包括第一存储体、第二存储体和开关晶体管；第一存储体和第二存储体的磁化状态相反。第一存储体的第一端和第二存储体的第一端分别与开关晶体...
    2026-05-09
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