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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
  • 基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置
    基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置_复旦大学_202310717463.9
    本发明涉及一种基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置，该方法包括以下步骤：半自动化收集带图像级标签的倒水场景图像；构建弱监督液体感知模型，以生成类别激活图；利用训练后的弱监督液体感知模型生成的类别激活图，提取二维液体区域；进行源容...
    2026-05-09
  • 一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
    一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610221302.4
    本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统，本发明涉及协作臂控制技术领域，该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据；基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图；基于外围岩芯参照取样区的...
    2026-05-09
  • 一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法
    一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法_智擎体元(上海)科技有限公司_202610223636.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法，包括以下步骤：获取待测工业机器人的关节基础参数集合，根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件，并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中，根据具体应...
    2026-05-09
  • 基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人
    基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人_中山大学_202610347727.X
    本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人，系统包括规划、操作、验证三大智能体，三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流；规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配，操作智能体通过视觉解析、级联感...
    2026-05-09
  • 一种木质素胶粘剂、其制备方法及应用
    一种木质素胶粘剂、其制备方法及应用_中国科学技术大学_202610352240.0
    本发明涉及胶粘剂技术领域，尤其涉及一种木质素胶粘剂、其制备方法及应用。所述木质素胶粘剂的制备方法包括以下步骤：S1、将组分a与5‑羟甲基糠醛混合，得到低共熔溶剂；所述组分a包括氯化胆碱和/或甜菜碱；S2、将所述低共熔溶剂和木质素混匀后，加热...
    2026-05-09
  • 一种超临界水热燃烧型井下多元热流体发生方法及装置
    一种超临界水热燃烧型井下多元热流体发生方法及装置_西安理工大学_202310554099.9
    本发明公开了一种超临界水热燃烧型井下多元热流体发生方法及装置；设置Ⅰ级燃烧区、Ⅱ级燃烧区、Ⅲ级反应区、Ⅳ级反应区和Ⅴ级掺混区，通过热面强制点火方式，实现启动阶段燃料的冷态入射稳定着火，满足井下装置的冷态燃料着火要求；将大流量物料轴向分级，上...
    2026-05-09
  • 机器人及其控制方法、装置、存储介质
    机器人及其控制方法、装置、存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202310932211.8
    本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质。一种机器人控制方法，包括获取机器人的第一姿态信息并根据第一姿态信息确定站立面的第二姿态信息，根据机器人的动力学方程和站立面的动力学方程确定目标动力学方程，基于目...
    2026-05-09
  • 基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统
    基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511081547.3
    本发明公开了基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统，本发明涉及船舶智能制造技术领域，包括：四维数字孪生体模块：实时采集工件装配误差、焊缝位置及机器人状态数据，构建包含物理引擎层、工艺知识库和动态拓扑图的孪生模型。该基于数字孪生的...
    2026-05-09
  • 一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法
    一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202411560362.6
    本发明提供了一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法，包括步骤：深度相机校准；捕捉环境RGB图像与深度信息，构建三维模型；运用计算机视觉算法，定位支架的具体位置；根据支架位置，计算光伏组件最佳安放姿态，并换为机械臂可执行的坐标系；移动相机，...
    2026-05-09
  • 机器人系统
    机器人系统_株式会社达谊恒_202511433796.4
    本发明提供机器人系统。如作业者的想象那样简单地使机器人动作。机器人系统具备：显示控制部，其使由摄像部摄像且基于至少包含产业用机器人进行作业的作业对象的摄像信息的图像数据显示于画面；取得部，其至少取得与作业对象对应的三维数据；关联建立部，其将...
    2026-05-09
  • 一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
    一种火车摘钩控制动态优化方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610250283.8
    本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：根据摘钩机器人的前端传感采集，获取多模态传感数据，映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形，执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索，生成摘钩控制策略...
    2026-05-09
  • 一种分子筛灌装防潮装置
    一种分子筛灌装防潮装置_上海天鸿分子筛有限公司_202610448027.X
    本发明公开了一种分子筛灌装防潮装置，涉及物料灌装防潮技术领域，其包括灌装头组件和密封料仓，所述灌装头组件包括外层缸体、内层缸体及控制灌装启闭的阀门，所述外层缸体与所述内层缸体形成密闭腔室以调节灌装量，所述密封料仓包括用于储存物料的密闭空间，...
    2026-05-09
  • 一种液体聚硫橡胶及其制备方法和应用
    一种液体聚硫橡胶及其制备方法和应用_北京诺维新材科技有限公司_202411531836.4
    本发明提供了一种液体聚硫橡胶及其制备方法和应用。本发明的聚硫橡胶的制备方法包括：(1)制备多硫聚合物；(2)将步骤(1)得到的多硫聚合物进行裂解，得到裂解产物；(3)将含有所述裂解产物的有机溶液进行酸化处理，得到所述液体聚硫橡胶；步骤(3)...
    2026-05-09
  • 发电机电刷故障在线监测与判断方法和系统
    发电机电刷故障在线监测与判断方法和系统_西安热工研究院有限公司_202210442486.9
    本公开提出一种发电机电刷故障在线监测与判断方法和系统，该方法包括：获取发电机的各电刷的个体温度；根据发电机的电刷的分布特点，将各电刷划分为多个区域，基于各区域中各电刷的个体温度计算各区域的区域温度，基于所有电刷的个体温度计算所有区域的整体温...
    2026-05-09
  • 一种图像形成装置的控制方法及相关设备
    一种图像形成装置的控制方法及相关设备_珠海奔图电子有限公司_202410024488.5
    本发明涉及图像形成装置领域，尤其涉及一种图像形成装置的控制方法及相关设备。图像形成装置包括：多个图像承载体、一次转印部件、中间转印体、第一驱动部件以及控制单元；各图像承载体用于承载静电潜像，并通过色调剂显影形成色调剂图像；中间转印体，被配置...
    2026-05-09
  • 工件保持装置
    工件保持装置_布林克曼产品公司_202511617511.2
    一种工件保持装置，用于将工件可拆卸地附接到该装置。工件可以沿其两侧设有细长的楔形通道并且在其底面设有分度孔。该工件保持装置具有主体，该主体具有用于接收夹具组件的一个或多个开口槽，并且具有配置为接收弹簧偏置定位销的第一和第二腔。所述一个或多个...
    2026-05-09
  • 一种索驱动机器人无传感力位控制方法
    一种索驱动机器人无传感力位控制方法_滨州市技师学院(博兴县职业中等专业学校)_202410361085.X
    本发明公开一种索驱动机器人无传感力位控制方法，包括步骤：1)建立包含未知干扰力的索驱动机器人动力学模型；2)建立索力控制与位姿控制无缝切换的控制结构；3)设计满足给定控制约束条件和任意绳索数量的实时索力分配算法，基于正运动学模型及牛顿迭代法...
    2026-05-09
  • 基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统
    基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统_杭州宇岛人工智能科技有限公司_202610107969.1
    本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统，属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题，本发明方法包括：在客户端显示机器人视频流；响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标；...
    2026-05-09
  • 一种石墨制品加工主轴装置
    一种石墨制品加工主轴装置_巴中意科碳素股份有限公司_202610460039.4
    本发明涉及主轴装置技术领域，公开了一种石墨制品加工主轴装置，其设置于主轴本体的一端，所述石墨制品加工主轴装置包括板体，其外表面的圆周方向等距开设有多个开口，若干个第二板体，其分别设置于多个开口的内壁之间。本发明通过V型口的外形与夹爪外形匹配...
    2026-05-09
  • 一种基于云端智能建造的多功能轨道设备
    一种基于云端智能建造的多功能轨道设备_中国建筑第四工程局有限公司_202410218951.X
    本发明涉及造楼机技术领域，本发明公开了一种基于云端智能建造的多功能轨道设备，包括通道区、围栏，还包括通过相邻的两个所述围栏进行引导运动在所述通道区的表面的运动设备，所述运动设备包括主车架、平移输送机构、运动平移平台、变向连接机构，所述运动平...
    2026-05-09
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