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最新专利技术
  • 基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610132672.0
    本发明公开了一种基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一模型对第一数据进行姿态预测及动作模拟，得到第二数据；通过第二模型对第二数据进行处理，得到第三数据；对第三数据进行线速度估计，得到第四数据；根据第四数据...
    2026-05-10
  • 基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统
    基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统_杭州宇岛人工智能科技有限公司_202610107969.1
    本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统，属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题，本发明方法包括：在客户端显示机器人视频流；响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标；...
    2026-05-10
  • 一种机械臂运动规划方法及系统
    一种机械臂运动规划方法及系统_南京邮电大学_202610098649.4
    本发明公开了一种机械臂运动规划方法及系统，该方法包括：通过3D相机获取目标与障碍物点云并配准得到位姿信息：对机械臂进行URDF建模与MoveIt配置：对RRT‑connect算法进行改进，方法为：引入动态目标偏置、方向性启发采样和弹性带平滑...
    2026-05-10
  • 机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_深圳璇玑动力科技有限公司_202610094202.X
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取机械臂关节运行状态数据与驱动相关信号构建待辨识数据集；基于待辨识数据集确定任务状态信息，并在任务切换或末端工具变化...
    2026-05-10
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品_星海图(北京)人工智能科技股份有限公司_202610058912.7
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取目标机器人的操作场景的视觉数据、目标任务的文本指令数据，以及目标机器人的本体状态特征，分别确定视觉数据的视觉特征、文本指令数据的文本特征；根...
    2026-05-10
  • 面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统
    面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610039533.3
    本发明公开了面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统，涉及机器人协同清污技术领域，本发明通过对目标区域进行划分，得到各目标子区域，进而确定各清污机器人的待机位置，并获取各目标子区域的清污特征信息，从而分析得到目标清污子区域，再获取目标清...
    2026-05-10
  • 基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统
    基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统_中山大学_202512043711.8
    本发明公开了一种基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统，该方法先通过物理感知交互重定向模块，将大规模人‑人交互数据转换为保持接触语义与物理一致性的人‑人形机器人交互轨迹，其通过多约束目标函数与两阶段优化实现精准接...
    2026-05-10
  • 一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法
    一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法_安徽大学_202512034156.2
    本发明提供一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法，应用于机器人智能领域，方法包括：基于机器人动力学模型的间隙滞后现象，定义类间隙滞后非线性现象；基于跟踪误差的时间导数以及滤波误差的期望误差动力学特性，结合机器人动力学模型以及类间隙滞后非...
    2026-05-10
  • 基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人
    基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人_北京智源人工智能研究院_202512012237.2
    本发明提供一种基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人，涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括：获取音频数据，并提取所述音频数据的音频特征；将所述音频特征输入至预训练的音频运动对齐模块进行音频动作对齐处理，输出经运动先验对齐的音频风格潜变...
    2026-05-10
  • 基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人
    基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人_北京智源人工智能研究院_202512010367.2
    本发明提供一种基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人，涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括：获取视频数据，并通过预训练的视觉语言模型提取视觉语义潜变量；将视觉语义潜变量输入至运动潜变量重建模块进行处理，输出运动潜变量；将运动潜变...
    2026-05-10
  • 一种机器人关节力矩控制系统及方法
    一种机器人关节力矩控制系统及方法_道氪云(江苏)科技有限公司_202511964685.6
    本发明公开了一种机器人关节力矩控制系统及方法，包括：关节力矩传感器，用于检测关节的实际输出力矩；关节驱动器，用于根据控制指令驱动机器人关节运动；轴承预紧机构，用于向关节轴承施加预紧力；多源环境感知模块，包括用于检测轴承温度的温度传感器、用于...
    2026-05-10
  • 基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统
    基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统_深圳智动无界科技有限公司_202511961110.9
    本发明公开了一种基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统，该方法包括：采集用户的多模态交互信号，以及机器人所获取的环境感知数据，根据多模态交互信号与所述环境感知数据，通过动态延迟补偿算法与自适应权限分配机制，生成与用户的需求相匹配的控制指...
    2026-05-10
  • 智能机器人的全身分区自适应热管理系统
    智能机器人的全身分区自适应热管理系统_温擎智控(上海)机器人有限公司_202511941785.7
    本发明公开了智能机器人的全身分区自适应热管理系统，本发明涉及机器人热管理技术领域，包括热管理控制中心，所述热管理控制中心通信连接有：视觉感知识别模块，用于通过视觉系统实时识别机器人操作对象的类型、动作强度及环境温度，结合任务类型判断热管理需...
    2026-05-10
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511931288.9
    本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定机器人的安全运动速度；安全运动速度为在机器人的控制器的安全温度范围内允许达到的最大运动速度；获取控制器的实时温度和机器人的当前运动速度；根据实时温度、预设温度、机器...
    2026-05-10
  • 状态判定装置及状态判定方法
    状态判定装置及状态判定方法_丰田自动车株式会社_202511574280.1
    本发明提供一种能够根据作业环境的状态来对与作业人员协作的机器人实现适当的控制的状态判定装置以及状态判定方法。本发明所涉及的状态判定装置具备：生物信息获取部，其获取在作业环境中与使用机器学习来控制自身的动作的机器人协作进行作业的作业人员的生物...
    2026-05-10
  • 机器人系统
    机器人系统_株式会社达谊恒_202511433796.4
    本发明提供机器人系统。如作业者的想象那样简单地使机器人动作。机器人系统具备：显示控制部，其使由摄像部摄像且基于至少包含产业用机器人进行作业的作业对象的摄像信息的图像数据显示于画面；取得部，其至少取得与作业对象对应的三维数据；关联建立部，其将...
    2026-05-10
  • 机器人遥操作控制系统及方法
    机器人遥操作控制系统及方法_北京人形机器人创新中心有限公司_202510397498.8
    本申请提供一种机器人遥操作控制系统及方法，涉及机器人技术领域。机器人遥操作控制系统包括：遥操作设备、控制设备和被控机器人，遥操作设备包括与被控机器人的被控结构具有相同关节构型的同构本体，遥操作设备与控制设备通信连接，控制设备与被控机器人通信...
    2026-05-10
  • 机械手臂的控制方法及其控制系统
    机械手臂的控制方法及其控制系统_达明机器人股份有限公司_202411645266.1
    本发明提出一种机械手臂的控制方法及其控制系统。其中，机械手臂的控制方法包括利用驱动器输出第一驱动力以控制机械手臂位于第一位置，利用驱动器输出第二驱动力以控制机械手臂位于第二位置。第二位置不同于第一位置。控制方法同样包括第一驱动力与第二驱动力...
    2026-05-10
  • 辅助机器人的控制方法及装置
    辅助机器人的控制方法及装置_极壳科技(上海)有限公司_202411560673.2
    本申请公开了一种辅助机器人的控制方法及装置，属于机器人技术领域。方法包括：获取通过采集设备采集的第一图像，第一图像表征目标对象的接触部件、目标对象所处环境的接触面分别与采集设备之间的距离；从第一图像中分割出第一区域和第二区域，第一区域表征接...
    2026-05-10
  • 一种机器人坑道规避控制方法及机器人
    一种机器人坑道规避控制方法及机器人_珠海一微科技股份有限公司_202411536043.1
    本申请公开一种机器人坑道规避控制方法及机器人，包括：机器人移动过程中采集机器人水平移动信息，并获取机器人底部指定轮的伸长信息；根据机器人水平移动信息判断机器人是否处于向下运动状态；若是，则判断机器人底部指定轮的伸长信息是否符合第一规避条件，...
    2026-05-10
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