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  • 本发明公开了一种双绕组感应发电机储能协同供电系统及其瞬态频率引导控制方法,属于发电机控制技术领域,包括基于双绕组感应发电机模式指令给定功率值,获取对应转差;根据获取的转差,引入频率引导函数,构造动态滑模面;对动态滑模面进行求导,并基于二阶超...
  • 本发明公开了一种基于圆拟合的机器人伺服电机转子位置估计方法,包括:在机器人伺服电机的每个控制周期中,采用霍尔传感器实时检测伺服电机转子的绝对位置,输出两路霍尔信号;利用拟合的Taubin圆及其参数对每个控制周期输出的两路霍尔信号进行去偏置和...
  • 本发明公开电机浮动控制装置及其控制方法。电机浮动控制装置包括:速度计算部,判断电机速度是否为设定速度以上;以及检测部,当所述电机的速度为设定速度以上时,通过使所述电机的相电压浮动来测定反电动势,并判断所述反电动势的零交叉点与所述电机的相电流...
  • 本发明公开了一种基于模糊补偿的双电机协同控制方法、系统、设备及介质,基于模糊补偿的双电机协同控制方法包括:获取第一电机的第一被控量误差和第二电机的第二被控量误差;利用模糊控制器根据预设的耦合模糊规则表,基于当前获取的所述第一被控量误差和第二...
  • 本公开涉及一种变频器电路及变频系统,变频器电路包括:电源转换模块和至少两个变频模块;电源转换模块包括电源接口,电源转换模块通过电源接口与至少两个变频模块电连接;电源转换模块用于将外部电源电压转换为变频模块的工作电压;变频模块用于基于工作电压...
  • 本发明公开了一种电子式电力软起动器,涉及电力设备软起动技术领域,包括可控硅散热系统、可控硅触发系统和软起动控制系统,所述可控硅散热系统采用油浸加水冷的双重散热方式,将三相六只可控硅元件浸泡在绝缘油中,油盒底部放置在水盒中;所述可控硅触发系统...
  • 本发明属于建筑施工与新能源应用技术领域,公开了一种基于热电转换的大体积混凝土水化热回收系统, 包括:多个热导出单元,预埋在混凝土块内,热导出单元顶端伸出混凝土块,热导出单元内设置有工质,通过工质相变将混凝土块内的热量从底端导向至顶端;多个热...
  • 本发明公开了一种温差发电系统,涉及温差发电技术领域,该系统包括:热电转换模块,包括梯度掺杂热电单元、多级相变单元、热电接口适配单元、智能热管理单元和电能预处理单元;参数协同控制模块,实时采集热电转换模块的性能参数,并通过梯度掺杂结构的参数补...
  • 本发明公开了一种机械能转电能装置,涉及能量收集技术领域,针对传统单模态能量捕获技术存在的电压与电流输出特性失衡、能量回收效率低的问题,本发明包括平台基座和壳体,壳体内部设有压电俘能模块,通过正压电效应将机械振动转换为电能;壳体内部还设有电磁...
  • 本申请提出了一种压电悬臂梁和洋流能量收集装置,涉及洋能发电技术领域,包括:固定端和悬臂主体;悬臂主体包括基底、斜坡部和压电复合层,斜坡部设置于基底表面,在基底上形成内部中空的斜坡结构,基底覆盖斜坡部在基底所处平面的正投影,压电复合层设置于斜...
  • 本发明公开了一种基于惯容的高效压电俘能器及其使用方法,包括封装箱,所述封装箱内设有惯容件,所述惯容件上端设有连接弹簧件,所述连接弹簧件上端设有固定板,所述固定板上端设有俘能件,所述固定板与惯容件通过螺纹杆相连。具有有效提升低频效率, 利用惯...
  • 本发明提出了一种双夹心式压电驱动器对向布置型多维振动平台及其激励方法,属于高频振动工程和微纳加工技术领域,该振动平台包括中心平台、两个对向布置的压电驱动器、两个端盖及两个螺栓,其中中心平台集成末端平台、两个柔性铰链和两个变幅杆,整体呈细长型...
  • 本发明属于压电驱动技术领域,具体涉及一种降噪压电驱动方法、系统及镜头驱动装置。其中降噪压电驱动方法采用方波信号对压电元件进行驱动;在对压电元件进行驱动时的控制周期内,将至少一个脉冲周期的占空比调节为与其他脉冲周期的占空比不同。本发明采用变方...
  • 本发明属于压电驱动技术领域,具体涉及一种降噪压电驱动方法、系统及镜头驱动装置。其中降噪压电驱动方法采用方波信号对压电元件进行驱动;在对压电元件进行驱动时的控制周期内,对控制周期划分为若干相同时间间隔的调节周期,在调节周期内的脉冲周期的脉冲频...
  • 本发明属于压电驱动技术领域,具体涉及一种降噪压电驱动方法、系统及镜头驱动装置。其中降噪压电驱动方法采用方波信号对压电元件进行驱动;在对压电元件进行驱动时的控制周期内,将至少一个脉冲周期的脉冲幅值调节为与其他脉冲周期的脉冲幅值不同。本发明采用...
  • 本发明属于新能源发电与海洋能量收集技术领域,公开了一种机械通断触发式的波浪能发电装置,包括:外壳组件,壳体内壁设有交错式固定电极,交错式固定电极外覆有一层介电薄膜;转子组件,包括中心支撑结构及固定于其上的弧形摩擦单元;机械通断触发开关,包括...
  • 本发明公开了一种提高摩擦纳米发电机发电特性的磨合方法,涉及摩擦纳米发电技术领域。本发明采用往复式运行模式对摩擦纳米发电机的摩擦面进行磨合处理,之后清洁磨合处理后的摩擦表面,然后在摩擦界面添加润滑剂,采用往复式运行模式进行摩擦起电;本发明通过...
  • 本发明提供了基于SiC与模型预测控制的双向DC‑AC变换方法及系统,涉及工业大数据领域,包括:获取碳化硅器件在当前采样周期的电流电压瞬时值和开关状态数据并进行预处理,得到所述碳化硅器件的初步预测轨迹并进行电流电压修正生成电流电压数据序列,若...
  • 本发明涉及电力工程技术领域,公开了一种双向AC‑DC电路及其功率控制方法、装置,电路结构简单,易于工程实现;同时,本发明所公开的控制策略可始终保持谐振电流相位位于低压侧桥臂电压和高压侧桥臂电压之间,保证了电路运行时所有开关器件的零电压开通,...
  • 本发明公开了轨道交通牵引供电系统的双向变流器及其控制方法,涉及双向变流器技术领域,本申请具备高可靠性:模块化功率单元和冗余设计,使得单点故障不影响系统整体运行;三层保护机制能快速、准确地隔离故障;同时控制性能优越:双闭环解耦控制实现了有功和...
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