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  • 本发明涉及空间感知监测技术领域,尤其涉及一种融合雷达‑光电数据的无人机反制分析方法。所述方法包括以下步骤:对空域无人机多源监测数据进行无人机目标监测的跨模态耦合感知特征分析,生成无人机目标监测耦合感知特征数据;基于无人机目标监测耦合感知特征...
  • 本申请涉及煤矿开采技术领域,提供一种护帮板的姿态确定方法、装置及介质。该方法包括:获取护帮板的动作信息,动作信息用于指示护帮板处于静止状态或运动状态;根据动作信息调用图像传感器采集护帮板方向的图像数据,以及调用雷达传感器采集护帮板方向的点云...
  • 本发明公开了一种通信感知一体化多目标检测方法、装置、终端及介质,涉及通信感知一体化技术,所述方法通过接收端获取射频模拟信号,将射频模拟信号进行混频变换,确定数字基带信号;对数字基带信号进行解调和逆映射,确定感知残留信号;通过预训练的时频变换...
  • 本公开涉及用于检测微运动的装置、雷达传感器、电子设备、方法、非瞬态机器可读介质和程序。一种装置,包括处理电路装置,其被配置为:接收由雷达传感器针对每个接收信道输出的雷达数据,其被布置为针对每个接收信道的帧;针对每个接收信道、每个帧和雷达数据...
  • 本申请提供一种车内目标对象的定位方法、装置、设备、介质及产品,该方法应用于单站单收发天线,该方法包括:发送预设的星闪SLP信号,并通过单站单收发天线接收由目标对象对星闪SLP信号反射形成的回波信号;根据回波信号,获取目标对象与单站单收发天线...
  • 本发明涉及雷达信号处理领域,具体涉及一种多周期三角波聚类频率估计浮标LFM测距方法。该方法包括:发射多周期三角波调制的LFM信号,将回波信号与本地参考信号混频得到多周期差频信号;对所述差频信号进行非线性变换以消除三角波上下扫频引起的符号翻转...
  • 本发明提供了一种基于星载雷达多节点联合处理的目标立体定位方法及系统,其中方法包括部署多颗卫星,获取目标相对于卫星的下视角和空间锥角;计算目标在该卫星天线面板坐标系下的三维坐标;构建从地球固连坐标系到每颗卫星天线面板坐标系的分层转换模型;构建...
  • 本发明涉及雷达系统设计领域,为一种适用于一发多收雷达系统的混沌正交波形设计方法。包括步骤:对一发M收架构的雷达系统,设定一组M个相互有差异的初始条件;将M个初始条件分别代入混沌系统方程进行数值积分,得到M个混沌时间序列;对M个混沌时间序列进...
  • 本发明公开了一种无线距离校正方法、无线定位校正方法、无线定位系统和存储介质,无线距离校正方法包括:通过无线测距获取与其他无线网关之间的计算距离,以及与所述信标锚点的计算距离;获取与其他无线网关之间的实际距离;基于与其他无线网关之间的计算距离...
  • 本发明提供了一种基于累积时频谱的深度学习慢速小目标识别方法和系统,对目标固定窗口波束域回波数据段进行短时傅里叶变换获得目标单帧时频谱图像,将生成的多个单帧时频谱图像进行累积融合,生成多帧累积时频谱图像;将包含多种物理信息的多帧累积时频谱图像...
  • 本发明公开一种主动声纳多杂波强干扰下的起伏背景自适应估计方法,属于主动声纳水声信号处理领域。本发明通过左偏心分析窗和右偏心分析窗分别估计背景再取其中的较小值作为该目标所在位置附近的干扰背景估计值,然后再计算信干比,可以避开或者降低近邻强干扰...
  • 本发明公开了一种单波束测深仪超浅水测量方法及系统,涉及水下测量技术领域,本发明方法包括余震信号采集、余震特性分析、水深测量分析和预警提示,通过采集余震信号,进而分析余震信号对应的特性,并基于特性分析结果,生成换能器对应余震信号相位相差的抵消...
  • 本发明涉及一种应用于拖线阵拖曳工况故障复现的装置,包括第一绞车和第二绞车,两者对向设置,用于卷绕并张紧拖线阵;滑轨,布置于所述第一绞车与第二绞车之间;第二绞车滑动底座,设置在所述滑轨上,用于带动所述第二绞车沿所述滑轨移动以调节两绞车间距。本...
  • 本发明公开了一种检测多波束测深数据异常值的方法,利用CUBE滤波基于局部不确定性估计剔除粗差点,然后通过孤立森林算法在精滤数据中进一步识别细微异常,对异常值的分层检测;与传统滤波方法相比,本发明的检测精度显著提高,误检率和漏检率均降低约30...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种激光雷达与光学相机的外参标定方法及系统、评估方法,外参标定方法包括:S1:使用激光雷达与光学相机分别对一世界场景拍摄多帧点云数据和一帧光学图像数据;S2:定义激光雷达‑光学相机刚体坐标系,在该激光雷达‑光...
  • 本发明涉及一种雷达系统(100)和一种用于运行雷达系统(100)的方法。此外,本发明涉及这样的雷达系统(100)的雷达接收单元(70)和中央单元(10)。此外,本发明涉及一种用于运行雷达接收单元(70)的方法以及一种用于运行中央单元(10)...
  • 本发明公开了一种熔石英基板一体化激光雷达收发光学模块及调节方法,属于光学仪器技术领域。该模块将发射与接收光路的所有光学元件集成于同一熔石英基板上,并为每个元件配置微型传感器与微型调节装置。该系统包含第一控制回路、第二控制回路、第一中央信号选...
  • 本发明公开了激光测距的自稳云台,涉及激光测距云台技术领域,包括固定基板,固定基板的上方设置有云台本体,固定基板与云台本体之间设置有辅助机构,辅助机构包括缓冲组件和主体组件,缓冲组件包括内环部件和外环部件,内环部件包括:四个固定架杆,四个固定...
  • 本发明涉及一种激光雷达散热结构,包括激光雷达外罩,所述激光雷达外罩的顶部位置设置有顶盖,所述顶盖的下表面部设置有与所述激光雷达外罩固定的链接块。本发明能够降低激光雷达外罩内部的温度,提升激光雷达产品的性能,延长其使用寿命。
  • 本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,尤其涉及基于激光雷达的高速信号采集处理系统及方法,所述系统包括:高速数据接收模块,对激光雷达原始采样数据进行接收缓存;数据重组模块,对数据进行重叠分块重组;并行峰值检测模块,根据自适应峰值度计算法进行并行...
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