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基于Mean Flows的机器人VLA模型优化方法及存储介质
本申请公开了一种基于Mean Flows的机器人VLA模型优化方法及存储介质,其针对现有VLA模型采用多步推理导致端侧设备延迟高、资源消耗大及动作抖动等问题,通过获取多模态训练数据,构建满足Mean Flows定义式的平均速度场模型,并基于...
基于多源数据融合的水利工程智能勘察设计与仿真方法及系统
本发明涉及水利工程勘察设计技术领域,公开了一种基于多源数据融合的水利工程智能勘察设计与仿真方法及系统,包括:获取流域水库群基础数据集;利用序贯高斯模拟方法生成地质参数场集合,配置多智能体系统;训练坝体力学响应代理模型集合,生成候选鲁棒方案集...
一种基于多目标黏菌算法的电机优化设计方法及系统
本发明涉及电机优化设计技术领域,具体涉及一种基于多目标黏菌算法的电机优化设计方法及系统,包括:确定优化目标及设计变量;构建目标函数向量;基于改进的多目标黏菌算法进行迭代优化,包括基于引导个体和自适应探索模式更新黏菌个体的位置。本发明通过在传...
数理-深度学习融合的大坝变形预测与可解释性分析方法
本申请涉及一种数理‑深度学习融合的大坝变形预测与可解释性分析方法,本申请首先对大坝变形监测时间序列进行预处理,并通过多尺度特征分解将其重构为趋势项、周期项和残差项;针对不同分量的物理特性,分别构建基于数理模型的趋势预测模型、基于时间序列分析...
融合意图推理与密度梯度的多交通参与物建模方法及系统
本发明涉及交通场景模拟技术领域,公开一种融合意图推理与密度梯度的多交通参与物建模方法及系统,包括:获取复杂交通场景中的多交通参与物的动态数据,所述多交通参与物包括机动车、非机动车和行人;根据所述机动车的动态数据构建机动车行为模型,所述机动车...
白酒勾调大数据分析决策系统及方法
本发明公开了白酒勾调大数据分析决策系统及方法,属于食品智能制造与风味建模技术领域,采集多批次原酒的理化指标、气相色谱‑质谱谱图、感官评价及历史配比方案,构建异构风味原始数据集;对上述数据进行统一特征提取与向量化处理,生成风味多模态特征矩阵;...
一种基于双重临界阈值的高密度街谷光伏布设参数确定方法
本发明公开了一种基于双重临界阈值的高密度街谷光伏布设参数确定方法,包括:在建立光伏‑街谷设计空间生成若干场景样本,并定义设计变量集;根据获取的电器历史使用数据得到人为显热脉冲序列;根据光伏动态系数和人为显热脉冲序列对每个模拟场景样本进行仿真...
抗遮挡环境下的车辆微小碰撞捕捉与轨迹重建方法及系统
本发明公开了一种抗遮挡环境下的车辆微小碰撞捕捉与轨迹重建方法及系统,包括:构建动态遮挡感知的车辆语义时空图,锁定遮挡风险目标的可见刚性连接特征部位;基于相位放大对所述特征部位进行频域微动分析,结合车型‑模态频率指纹库提取震动指纹特征向量;通...
一种基于贝叶斯优化与神经网络的延迟微分方程建模方法
本申请属于延迟微分方程建模领域,具体公开了一种基于贝叶斯优化与神经网络的延迟微分方程建模方法,包括:生成系统的多条轨迹数据;采用贝叶斯优化算法搜索最优延迟项,该贝叶斯优化以待求解的延迟项为优化变量,以基于神经网络仿真的误差为目标函数,通过代...
一种负载波动下数据中心风液协同冷却末端动态控制方法
本发明公开一种负载波动下数据中心风液协同冷却末端动态控制方法,涉及数据中心冷却控制技术领域。针对当前数据中心冷却末端面对动态负载时调节滞后的问题,采用方案包括:构建机房级和服务器级计算流体力学仿真模型,并通过动态仿真生成用于训练代理模型的时...
基于CNN-BiGRU-MHSA融合模型的结构部件疲劳寿命预测方法
本发明涉及结构健康监测与可靠性评估技术领域,公开了基于CNN‑BiGRU‑MHSA融合模型的结构部件疲劳寿命预测方法,该方法采集应变、振动及载荷等多源异构信号,结合断裂力学理论计算裂纹扩展机理特征,并生成物理导向的疲劳寿命标签。构建深度融合...
一种面向全战位流程的装备仿真训练建模方法
本发明公开了一种面向全战位流程的装备仿真训练建模方法,具体涉及装备仿真训练流程管理领域,用于解决全战位协同训练中指令乱序重传与多通道回执缺口或冲突并存导致节点推进难以判定且复盘缺乏可核验证据的问题;通过将训练流程分解为训练流程节点并为节点生...
一种基于分域灰盒模型的水下滑翔机器人锚泊过程能耗优化方法与系统
一种基于分域灰盒模型的水下滑翔机器人锚泊过程能耗优化方法与系统,能耗优化方法包括:建立水下滑翔机器人锚泊过程中的白盒能耗机理模型;将水下滑翔机器人整个锚泊能耗阶段划分为多个分域,采用拉丁超立方设计方法使用硬件在环仿真平台模拟生成满足变量范围...
基于机载温湿廓线仪的高原地区温湿廓线反演方法及系统
本公开的实施例提供了一种基于机载温湿廓线仪的高原地区温湿廓线反演方法及系统,应用于大气遥感探测技术领域。方法包括基于机载温湿廓线仪获取高原地区亮温数据,输入到预先训练的高原地区大气温湿廓线反演模型,反演得到对应大气温湿度廓线;其中,预先训练...
一种建筑场景的二阶段扫描站点布置方法及系统
本发明公开了一种建筑场景的二阶段扫描站点布置方法及系统,涉及扫描站点布置技术领域。对建筑二维平面工作区域进行栅格离散处理,划分障碍栅格与自由栅格,确定可行区域及自由栅格单元集合;基于贪婪集合覆盖算法生成初始扫描站点集合,确保站点位于可行区域...
一种基于LGBM-MLP的区域近岸海面温度反演方法
本发明涉及一种基于LGBM‑MLP的区域近岸海面温度反演方法,包括:构建数据集;其中,所述数据集包括:地球表面和大气的微波辐射数据、海面温度数据、再分析海洋大气相关数据;对所述数据集进行预处理;基于预处理后的数据集,对LGBM‑MLP混合模...
一种多因子影响下的水文推演与误差溯源方法及系统
本申请公开了一种多因子影响下的水文推演与误差溯源方法及系统,涉及数据处理、水文调度技术,包括:以目标水库入库断面为出口,对其以上的集水区域进行数字高程模型DEM建模,并划分出计算网格;为每个计算网格建立静态属性向量;获取多源数据流,将获取的...
基于强化学习的多目标油藏开发策略自动生成与优化系统
本发明涉及油气田开发工程技术领域,公开了基于强化学习的多目标油藏开发策略自动生成与优化系统,包括流场解算模块,其执行流线与全物理数值模拟,基于通量偏差生成物理置信度系数;拓扑重构模块,其基于流线几何特征及物理置信度系数,利用迟滞比较逻辑生成...
一种基于机器学习的储能电池全时域热状态评估与风险定位方法
本发明公开了一种基于机器学习的储能电池全时域热状态评估与风险定位方法,通过利用储能电池样本模组的温度数据对静置天储能电池样本进行热状态评估处理,构建并训练融合评估模型及对运行天储能电池样本进行风险定位处理,构建模组温度矩阵。将待进行热状态评...
基于深度学习的机械设备运行状态监测方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种基于深度学习的机械设备运行状态监测方法、系统、设备及介质,方法包括:对设备多源传感器时序数据进行切割标注,构建样本集;将样本转换为三维时频特征张量;以此张量为输入,调用内置蒙特卡洛随机丢弃层的深度神经网络进行概率性训练,优化负...
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