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最新专利技术
  • 一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂
    一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂_西北农林科技大学_202610192354.3
    本发明公开了一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂，属于农业机械设备技术领域，包括基座驱动模块、伸缩臂模块、序列双稳态屈曲终端执行机构、钢丝传动系统及视觉识别系统；伸缩臂采用4D打印折纸结构，在钢丝拉力作用下压缩，钢丝松弛后依靠弹性势...
    2026-04-19
  • 一种葡萄高效收获系统
    一种葡萄高效收获系统_新疆大学_202610037210.0
    本发明提供一种葡萄高效收获系统，涉及农业智能机械领域，包括底盘、行走机构、旋转板、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，该系统进行收获的具体方法包括：步骤一、收获系统运动至待采收区域进行目标识别；步骤二、通过北斗天线实时提取...
    2026-04-19
  • 基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统
    基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统_华南农业大学_202610015242.0
    本发明属于智慧农业技术领域，公开了一种基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统，包括：构建空地协同作业架构，无人机三维点云建图与CNN神经网络结合，精准识别果实位置与成熟度，机器人通过多传感器融合及扩展卡尔曼滤波实现厘米级定位，视觉...
    2026-04-19
  • 基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统
    基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统_广西钦州农业学校_202512043830.3
    本发明公开了基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统，属于农业智能装备技术领域，系统包括无人机飞行平台及其上搭载的多模态智能识别模块、精准采摘执行机构和智能动态分拣模块。多模态智能识别模块采集果实的彩色图像、近红外光谱数据和三维点云数据，并...
    2026-04-19
  • 一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法
    一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法_中国农业大学_202512043322.5
    本发明涉及一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法，属于现代农业装备技术领域，针对现有番茄采摘末端执行器夹持与采摘动作相互干扰、对不同规格果实适配性差、易与周围部件干涉、伤果率高且采摘效率低的问题，该执行器安装于采摘机器人机械臂手...
    2026-04-19
  • 基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法
    基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法_西安理工大学_202511914086.3
    本发明公开的基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法，包括基座，基座的底部前方连接有夹持组件，基座上方通过升降机构连接有前端开设导向槽的剪切盒，剪切盒内通过气动手指连接有位于导向槽内左右两侧的上下两组刀片。本发明集成化作业，提升采后处...
    2026-04-19
  • 一种两用锂电便携式摘果机
    一种两用锂电便携式摘果机_洛阳四达农机有限公司_202610173075.2
    本发明公开了一种两用锂电便携式摘果机，涉及采摘机技术领域，包括手扶握把，手扶握把的前端固定连接有伸缩套杆，伸缩套杆的伸缩调节处设置有紧固组件，伸缩套杆的另一端固定连接有驱动组件，驱动组件上设置有往复运动的传动杆，传动杆连接固定有卡钩，伸缩套...
    2026-04-19
  • 一种手持式采摘装置
    一种手持式采摘装置_重庆交通大学_202610296161.2
    本发明公开了一种手持式采摘装置，涉及采摘器械技术领域，手持模块的第一端用于操作者手持，升降模块安装于手持模块上，升降模块在远离手持模块的第一端的位置用于连接抓取模块和剪切模块，且升降模块用于在控制模块的控制下带动抓取模块和剪切模块升降，升降...
    2026-04-19
  • 一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置
    一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置_沈阳航空航天大学_202610248438.4
    本发明涉及农业采摘工具相关技术领域，尤其涉及一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置，包括机壳，所述机壳的上下端面均安装有固定绷带，所述机壳的上方一侧固定安装有按钮开关，所述机壳的表面一侧固定安装有电机，所述机壳的内圈与电机对应的位置固定安...
    2026-04-19
  • 一种并排式红花采收装置
    一种并排式红花采收装置_石河子大学_202610059441.1
    本发明公开了一种并排式红花采收装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架和设置在机架下方的行走轮，机架的下部设有用于扶正、聚拢红花植株的拨齿喂入机构，拨齿喂入机构两套植株引导组件以及驱动植株引导组件第一驱动电机；植株引导组件的植株入口位于机...
    2026-04-19
  • 一种具有断尾装置的甘蔗联合收割机
    一种具有断尾装置的甘蔗联合收割机_昆明理工大学_202610318666.4
    本发明公开一种具有断尾装置的甘蔗联合收割机，具体涉及甘蔗收割技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端安装有液压装置，所述液压装置的输出端固定安装有断尾切割机，所述移动底座的上端设置有夹持组件，所述夹持组件的前端设置有传送机构，所述移动底座...
    2026-04-19
  • 割台自整定方法、割台控制方法及作业机械
    割台自整定方法、割台控制方法及作业机械_中联重科股份有限公司_202511980358.X
    本发明提供一种割台自整定方法、割台控制方法及作业机械，属于作业机械技术领域。所述割台自整定方法包括：在割台与地面贴合的情况下，控制所述割台自由下降，以用于获取所述割台自由下降过程中，多组土壤实际受压压力与土壤沉降的数据对，得到第一数据对；在...
    2026-04-19
  • 一种联合收获机割台喂入量控制方法及相关装置
    一种联合收获机割台喂入量控制方法及相关装置_农业农村部南京农业机械化研究所_202610221619.8
    本申请公开了一种联合收获机割台喂入量控制方法及相关装置，涉及农业机械控制技术领域，该方法包括：基于机身纵向倾角、转子转速、转子与凹板间隙、喂入量、籽粒比例和籽粒含水率，计算得到脱粒系统的分离损失，基于转子转速、转子与凹板间隙、喂入量、籽粒比...
    2026-04-19
  • 一种割草机调高系统和割草机
    一种割草机调高系统和割草机_隆鑫通用动力股份有限公司_202610058362.9
    本申请公开了一种割草机调高系统和割草机，涉及割草机技术领域，割草机调高系统包括车架、调高组件和锁止组件。其中，调高组件可转动地连接于车架，调高组件用于相对车架转动，以调节刀盘的高度；锁止组件安装于车架，锁止组件用于在处于第一状态时限制调高组...
    2026-04-19
  • 一种园林智能旋转式链锯打草机
    一种园林智能旋转式链锯打草机_杭州方诚工具制造有限公司_202610321726.8
    本发明公开了一种园林智能旋转式链锯打草机，涉及链锯打草机技术领域，包括设备主体，设备主体顶端的外部固定安装有把手，设备主体的底端固定安装有驱动装置，驱动装置底端的外部设置有防护外壳，还包括设置于驱动装置下方的防缠绕堵塞组件、扰流组件以及警示...
    2026-04-19
  • 一种园林绿化工程施工用修剪设备
    一种园林绿化工程施工用修剪设备_北京盛世润禾生态建设有限公司_202610207348.0
    本发明提供一种园林绿化工程施工用修剪设备，涉及园林绿化工程施工技术领域，包括：移动驱动机构、可调修剪部机构、修剪引导机构和反馈支撑机构；所述可调修剪部机构安装在移动驱动机构上；所述修剪引导机构安装在可调修剪部机构上，所述修剪引导机构用于辅助...
    2026-04-19
  • 一种割草机及割草系统
    一种割草机及割草系统_苏州石锐卓科技有限公司_202610209657.1
    本申请公开了一种割草机及割草系统，属于电器设备的技术领域。割草机包括：机身和至少两个操作臂，两个操作臂均与机身连接；沿机身的宽度方向，机身具有第一侧和第二侧，在所有操作臂均处于收纳状态的情况下，至少一个操作臂位于第一侧，至少一个操作臂位于机...
    2026-04-19
  • 一种混动遥控式割草机
    一种混动遥控式割草机_约曼(青岛)动力科技有限公司_202610093935.1
    本发明提供一种混动遥控式割草机，包括底盘架，所述底盘架上设置有割刀离合与刀轴制动模块和发动机，所述底盘架的两端连接有行走模块，所述底盘架的前侧和所述行走模块之间内置有碎草模块，所述发动机驱动所述碎草模块进行碎草作业，并通过所述割刀离合与刀轴...
    2026-04-19
  • 浮动刀盘控制方法、装置、园林作业设备及存储介质
    浮动刀盘控制方法、装置、园林作业设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074054.5
    本发明提出一种浮动刀盘控制方法、装置、园林作业设备及存储介质，涉及园林机械控制技术领域。该方法通过获取刀盘驱动电机的原始电流信号和实时转速信号，综合两者信息计算负载指数，实现对真实负载状态的精准识别，并根据负载指数是否满足高负载或低负载条件...
    2026-04-19
  • 一种太阳能激光除草机及除草方法
    一种太阳能激光除草机及除草方法_南京农业大学_202511791481.7
    本发明提供一种太阳能激光除草机及除草方法，除草机包括安装在底盘前方中心处的导向装置，导向装置通过两侧压力传感器感知稻苗，辅助判断除草机是否走在稻田中间，进而进行导向控制；底盘两侧安装车轮，底盘上安装集成计算机、蓄电池、平台，平台上安装旋转机...
    2026-04-19
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