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最新专利技术
  • 用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品
    用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411554113.6
    本公开的实施例涉及用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括基于地图数据，确定与目标路段相对应的至少一个车道的地图边界。该方法还包括基于来自至少一个传感器的感测数据，获取针对该至少一个车道的感测边界。该方法还包括基于地图边...
    2026-05-10
  • 车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备
    车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备_高德软件有限公司_202610139461.X
    本申请公开了车道级矢量地图的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域中目标子区域的轨迹数据和卫星影像数据；根据目标子区域的轨迹数据获得对应的轨迹流向图像数据和轨迹速度图像数据；根据轨迹流向图像数据、轨迹速...
    2026-05-10
  • 城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统
    城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统_广州宸境科技有限公司_202610358034.0
    本发明涉及智能交通与自动驾驶/车路协同相关的定位与建图技术领域，具体涉及城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统，该方法与系统通过标准化多源观测数据、时空基准构建及跨源配准，实现城市级众源数据的稳定融合，并通过动态调控参数优化回环约束与图优...
    2026-05-10
  • 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411566238.0
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于用户的输入操作，确定起点和终点；基于起点和终点确定第一目标区域；获取第一目标区域内的多个道路节点，第一目标区域内的多个道路节点包括起点和终点；基于第一目标区域内的多个道...
    2026-05-10
  • 用于视觉受损的路线规划移动性系统
    用于视觉受损的路线规划移动性系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202510021218.3
    用于视觉受损的路线规划移动性系统。一种计算机实现的方法包括(i)经由位置数据确定用户的当前位置，(ii)基于用户设备的当前位置和目的地位置并基于用户输入，经由位置数据确定用户设备的起始位置，(iii)经由与导航系统通信的路线规划应用的行人路...
    2026-05-10
  • 一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统
    一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统_宁夏师范大学_202511559809.2
    本发明公开一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：初始化，基于改进的自适应蚁群算法基础参数和动态参数，加载多个地点的旅行商问题实例数据，基于欧氏距离构建地点间的距离矩阵，初始化对称的信息素矩阵；迭代优化，每只蚂...
    2026-05-10
  • 基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法
    基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202610234649.2
    本发明公开了一种基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法，包括构建环境地图的有向加权图模型；进行多点广度优先搜索, 初始化包含多个候选起点的优先级队列，基于所述有向加权图，以路径累积弯曲代价和边权重总和作为搜索依据，并行地从各起点展开...
    2026-05-10
  • 基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备
    基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备_深圳小马易行科技有限公司_202610460714.3
    本申请提供了一种基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备。包括：获取车辆在当前时间段内的车辆俯仰角序列、道路坡度角序列以及车辆的当前预测位置，车辆俯仰角序列用于表征车辆相对于水平面的俯仰角序列，道路坡度角序列为根据车辆行驶的道路从地图中提...
    2026-05-10
  • 一种POI增强显示方法及相关设备
    一种POI增强显示方法及相关设备_华为终端有限公司_202411567208.1
    本申请实施例公开了一种POI增强显示方法及相关设备。车机可以运行导航应用程序，并在该导航应用程序中开启导航线路。车机可以开启摄像头，采集车辆的挡风玻璃前方的图像。随后，车机可以基于该图像判断出目标景物出现在驾驶视场中，该目标景物位于上述导航...
    2026-05-10
  • 导航信息渲染方法及电子设备
    导航信息渲染方法及电子设备_浙江水晶光电科技股份有限公司_202610328290.5
    本申请提供一种导航信息渲染方法及电子设备，该方法包括：根据车辆的配置信息，确定车辆的导航信息渲染的目标标识，目标标识包括铺路线标识或AR箭头标识；实时获取车辆的行驶数据，并根据行驶数据以及配置信息，确定车辆的初始路径点集；根据行驶数据，对初...
    2026-05-10
  • 盲人导航方法、装置、电子设备、可读存储介质及产品
    盲人导航方法、装置、电子设备、可读存储介质及产品_北京京东方显示技术有限公司_202610405255.9
    本申请提供了一种盲人导航方法、装置、电子设备、可读存储介质及产品，本申请的技术方案，在盲人用户出行的过程中，获取盲人用户的导航信息，从而在用户向目的地移动的过程中，获取盲人用户当前的视频数据，由此对视频数据进行识别，得到识别结果，通过识别结...
    2026-05-10
  • 一种基于磁通门的电动轮椅理论行驶距离测量装置及方法
    一种基于磁通门的电动轮椅理论行驶距离测量装置及方法_国家康复辅具研究中心_202610150422.X
    本发明公开了一种基于磁通门的电动轮椅理论行驶距离测量装置及方法，测量装置包括供电模块、传感测量模块、信号转换模块和主控模块，供电模块、传感测量模块、信号转换模块和主控模块间通过标准化接线实现信号传输与供电隔离。本发明通过传感测量模块、隔离供...
    2026-05-10
  • 一种定位工具测试标定装置及标定方法
    一种定位工具测试标定装置及标定方法_大庆钻探工程有限公司_202411541965.1
    本发明涉及油田采油工程技术领域，尤其涉及一种定位工具测试标定装置及标定方法。主要解决现有的定位工具测试标定程序繁琐、无法精确标定的问题。所述底座包括磁体控制台框架(1)和多层行走框架(14)，所述磁体控制台框架(1)上设有磁体移动装置，磁体...
    2026-05-10
  • 一种用于井下测量仪器的模拟实验装置
    一种用于井下测量仪器的模拟实验装置_中国石油天然气集团有限公司_202411584632.7
    本发明提出一种用于井下测量仪器的模拟实验装置，属于钻井工程装备技术领域，包括机架和安装托架，所述安装托架通过转轴转动安装在机架上；所述测量工具安装在安装托架上；所述液体循环系统包括供液管线和回流管线，所述供液管线的出口端与所述工具进水口连通...
    2026-05-10
  • 一种光纤陀螺仪多顶事件失效模式的FMEA分析方法
    一种光纤陀螺仪多顶事件失效模式的FMEA分析方法_航天江南集团有限公司_202511864865.7
    本申请公开了一种光纤陀螺仪多顶事件失效模式FMEA分析方法，涉及光纤陀螺仪技术领域。包括：建立多顶事件失效模式数据库及管理软件；利用所述管理软件点选多个失效模式，生成多顶事件失效模式汇编和多顶事件故障树；所述多顶事件故障树包括多个底事件、多...
    2026-05-10
  • 基于1个海底声信标的AUV“弓”形作业中的位置校准方法
    基于1个海底声信标的AUV“弓”形作业中的位置校准方法_宜昌测试技术研究所_202511961159.4
    本发明提供一种基于1个海底声信标的AUV水下“弓”形航行中的位置校准方法，包括以下步骤：步骤S101：试验船或布标AUV在AUV或AUV集群的水下作业区域，提前将1个海底声信标于水下作业区域的中心位置完成布放，并对该海底声信标完成位置校准，...
    2026-05-10
  • 基于1个海底声信标和AUV“弓”形中继的位置校准方法
    基于1个海底声信标和AUV“弓”形中继的位置校准方法_宜昌测试技术研究所_202511961162.6
    本发明提供一种基于1个海底声信标和AUV“弓”形中继的位置校准方法，步骤S101：布标AUV将H个海底声信标于水下PNT阵形的指定位置完成布放，并对其中1个海底声信标完成位置校准，记为A#，作为位置基准；步骤S102：待位置校准的海底声信标...
    2026-05-10
  • AUV“弓”形航行中对海底声信标定位的反向位置校准方法
    AUV“弓”形航行中对海底声信标定位的反向位置校准方法_宜昌测试技术研究所_202511961163.0
    本发明提供一种AUV“弓”形航行中对海底声信标定位的反向位置校准方法，包括以下步骤：步骤S101：试验船或布标AUV在AUV或AUV集群的水下作业区域，提前将1个海底声信标于水下作业区域的中心位置完成布放，并对该海底声信标完成位置校准，做为...
    2026-05-10
  • 一种半球谐振陀螺相位滞后误差补偿方法及系统
    一种半球谐振陀螺相位滞后误差补偿方法及系统_北京自动化控制设备研究所_202512007600.1
    本发明提供了一种半球谐振陀螺相位滞后误差补偿方法及系统，该方法包括：建立相位滞后误差模型；先后对半球谐振陀螺施加幅值相同但方向相反的虚拟旋转控制力，分别采集两种情况下的实际正交控制力，并计算两种情况下实际正交控制力之差；基于建立的相位滞后误...
    2026-05-10
  • 基于光电设备图像目标检测的惯导误差修正方法及装置
    基于光电设备图像目标检测的惯导误差修正方法及装置_北京遥感设备研究所_202512015054.6
    本申请提供了一种基于光电设备图像目标检测的惯导误差修正方法及装置，属于光电技术领域，该方法包括：基于光电设备的修正前姿态角获取待检测目标的光电图像；对光电图像进行目标检测，得到目标偏差角；基于目标偏差角和像旋角度获得水平坐标系偏差角；基于水...
    2026-05-10
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