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最新专利技术
  • 一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法
    一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法_上海华依智造感知科技有限公司_202511933801.8
    一种基于约束的IMU加速度计模长超差抑制方法，包括步骤：1.启动，IMU上电，输出加速度计和陀螺仪的原始数据，设置加速度计模长约束标识位及加速度计模长超差的最大、小超差阈值；2.如模长约束标识位无效，则直接输出加速度计和陀螺仪原始数据，如约...
    2026-05-10
  • 一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法
    一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法_航天科工火箭技术有限公司_202511950123.6
    本方案提供一种基于星敏感器的运载火箭自主组合导航设备与方法。设备由惯性测量组合、星敏感器及MEMS备份惯导单元构成。方法包括：发射前完成时空对准；飞行中以惯性导航为主干，星敏感器进行辅助修正，大气层内通过低频观测、利用最小二乘法在滑行段拟合...
    2026-05-10
  • 一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法
    一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法_北京自动化控制设备研究所_202512007634.0
    本发明提供一种着陆段高精度惯性视觉组合导航方法，包括以下步骤：构建着陆段惯性视觉组合导航滤波状态变量；计算惯性导航位置与机场原点间相对距离在机场坐标系下的投影，获得视觉导航的水平位置信息；构建着陆段惯性视觉组合导航滤波观测方程；基于组合导航...
    2026-05-10
  • 一种惯性视觉组合导航误差跟踪与补偿方法
    一种惯性视觉组合导航误差跟踪与补偿方法_北京自动化控制设备研究所_202512007645.9
    本发明提供一种惯性视觉组合导航误差跟踪与补偿方法，包括以下步骤：构建无人机惯性/视觉组合导航滤波状态变量；以视觉导航获得的位置信息为观测量，构建无人机惯性/视觉组合导航滤波观测方程；建立基于历史估计值的组合导航误差估计评价模型，计算误差估计...
    2026-05-10
  • 基于整数时序的激光惯导里程计时间戳转换误差抑制方法
    基于整数时序的激光惯导里程计时间戳转换误差抑制方法_大连理工大学_202610087240.2
    本发明公开了一种基于整数时序的激光惯导里程计时间戳转换误差抑制方法，本发在不增加额外传感器且不引入新特征的前提下，通过整数时序格点化处理来抑制激光惯导里程计的时间戳转换误差，有效减少系统在退化环境中的累积误差漂移，实现低成本、低功耗的实时六...
    2026-05-10
  • 一种个人高精度惯性导航方法、设备、介质及产品
    一种个人高精度惯性导航方法、设备、介质及产品_郑州轻工业大学_202610221412.0
    本申请公开了一种个人高精度惯性导航方法、设备、介质及产品，涉及惯性导航领域，该方法包括：通过利用深度学习模型对惯性测量数据时间序列进行识别处理，以得到用户的运动模式和相应置信度；然后，根据与运动模式相对应的运动约束确定当前时刻的虚拟观测量和...
    2026-05-10
  • 一种自适应多普勒频移补偿的隧道定位终端及其补偿方法
    一种自适应多普勒频移补偿的隧道定位终端及其补偿方法_电子科技大学_202610224021.4
    本发明属于无线定位技术领域，公开了一种自适应多普勒频移补偿的隧道定位终端及其补偿方法，包括：多普勒频移实时建模，通过自适应补偿模块，动态计算频移补偿值；自适应补偿模块具体包括：多普勒预变换单元，用于将接收信号在多普勒域进行离散傅里叶变换，将...
    2026-05-10
  • 一种面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法
    一种面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法_苏州大学_202511825650.4
    本发明是一种面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法，该方法在不限定具体生成算法的前提下，对任意来源的候选全局路径进行统一可比的量化打分与排序。以组件级加权延迟WLD为主目标，为防止并列情况，引入“前50％时间的早期收益”等指标辅助...
    2026-05-10
  • 巡航路径规划方法、装置及电子设备
    巡航路径规划方法、装置及电子设备_浪潮通信信息系统有限公司_202511891248.6
    本申请提供一种巡航路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待巡航区域的环境信息，环境信息包括固定物体信息和移动物体信息；基于移动物体信息预测待巡航区域中的移动物体在未来时间段内的运动轨迹；基于待巡航区域的巡航任务确定巡航路径的多个规划...
    2026-05-10
  • 视觉语言导航方法、装置、具身智能体系统及电子设备
    视觉语言导航方法、装置、具身智能体系统及电子设备_清华大学_202511996404.5
    本发明提供一种视觉语言导航方法、装置、具身智能系统及电子设备，包括：获取待导航智能体的历史动作熵序列、待导航智能体观测到的当前环境视觉序列以及语言指令；调用预先训练好的视觉语言导航模型，其中，视觉语言导航模型内嵌有自适应推理模块，自适应推理...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法
    一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法_深圳市长盈机器人有限公司_202512024742.9
    本申请提供一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法，包括：根据所述几何约束程度与关节角速度变化量的分析结果，调整肘关节解空间范围；基于调整后形成的解空间范围内的角速度梯度变化定位解空间中的潜在奇异点位置分布；根据所述奇异点位置分布与调整后解...
    2026-05-10
  • 一种巡检机器人动态目标预测避障与趋险路径优化方法
    一种巡检机器人动态目标预测避障与趋险路径优化方法_大连海事大学_202512033000.2
    本发明公开的一种巡检机器人动态目标预测避障与趋险路径优化方法，具体包括：巡检机器人加载构建的静态环境栅格地图，采用激光雷达扫描数据与静态环境栅格地图进行匹配，巡检机器人获取现场环境的热像图和深度图像，基于互信息算法对深度图像与热图像进行配准...
    2026-05-10
  • 一种结合无线电和视觉的低空多模态导航方法及系统
    一种结合无线电和视觉的低空多模态导航方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202610011853.8
    本公开适用于飞行器导航技术领域，提供了一种结合无线电和视觉的低空多模态导航方法及系统，构建连续覆盖目标区域的网格化导航基准网络；融合导航信标持续向外播发包含其所在通信信号塔的绝对坐标与身份信息的无线电广播信息；当卫星导航定位信息不可用时，飞...
    2026-05-10
  • AGV路径规划方法、装置及电子设备
    AGV路径规划方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610024883.2
    本申请提供一种AGV路径规划方法、装置及电子设备，涉及自动化技术领域。该方法包括：采用动态窗口法模拟轨迹获得初始路径；对初始路径中的相邻路径段进行合并，得到至少一个第一路径段；根据第一路径段的曲率熵值和障碍物密度，对第一路径段进行分段，得到...
    2026-05-10
  • 一种基于LLM的多无人机的协同轨迹规划方法及任务管理系统
    一种基于LLM的多无人机的协同轨迹规划方法及任务管理系统_福州大学_202610061228.4
    本发明提供一种基于LLM的多无人机的协同轨迹规划方法及任务管理系统，涉及无人机控制技术领域。其中方法包括：S1、多源环境感知与动态地图构建；S2、LLM智能任务分配与运动参数优化；S3、多无人机协同轨迹规划与优化；步骤S4、实时安全验证与轨...
    2026-05-10
  • 一种大型光伏电站分区协同的无人机巡检路径规划方法
    一种大型光伏电站分区协同的无人机巡检路径规划方法_云鹰智维能源科技有限公司_202610066428.9
    本发明公开了一种大型山区丘陵地形光伏电站分区协同的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1：构建光伏电站高精度三维地理模型，并提取地形特征；S2：基于地形特征与光伏阵列电气拓扑，将电站划分为多个巡检子区；S3：为每个子区建立以“环绕丘陵结...
    2026-05-10
  • 一种无人水下航行器自主决策航路规划方法及系统
    一种无人水下航行器自主决策航路规划方法及系统_北京中安智能信息科技有限公司_202610080663.1
    本发明提出了一种无人水下航行器自主决策航路规划方法及系统，包括：利用无人水下航行器搭载的多种传感器实时获取环境数据；根据实时传感器数据，通过结合动态贝叶斯网络的决策能力与路径最近交汇点算法的规划能力，实现了无人水下航行器在动态变化环境下的自...
    2026-05-10
  • 一种重定位方法、电子终端及计算机可读存储介质
    一种重定位方法、电子终端及计算机可读存储介质_杭州华橙软件技术有限公司_202610087206.5
    本申请提供一种重定位方法、电子终端及计算机可读存储介质，本申请提供的重定位方法包括：控制目标对象在预设区域内运动，并利用预设类型传感器检测目标对象的运动状态，以生成位置检测指令；响应于位置检测指令，获取目标对象的坐标信息，得到目标对象的坐标...
    2026-05-10
  • 一种非刚性连接农机和农具导航位姿同步估计方法
    一种非刚性连接农机和农具导航位姿同步估计方法_华南农业大学_202610117825.4
    本发明一种非刚性连接农机和农具导航位姿同步估计方法，包括：S1. GNSS主从天线分别安装于农具与农机上，获取二者三维位置坐标；S2.以连接点为起点，确定水平投影面上连接点至主从天线的距离；S3.构建水平投影面上航向矢量三角形；S4.根据G...
    2026-05-10
  • 基于激光雷达的畜牧业推料机器人自主导航方法
    基于激光雷达的畜牧业推料机器人自主导航方法_经纬达智能科技(南京)有限公司_202610125333.X
    本发明涉及农业机器人，公开了基于激光雷达的畜牧业推料机器人自主导航方法，包括基于FPGA的微秒级多传感器时间同步架构；在导航层，利用扩展卡尔曼滤波及自适应动态权重算法，通过构建虚拟融合观测值实现GNSS与激光SLAM的无缝切换；在感知层，采...
    2026-05-10
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