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一种干涉仪装调设备及装调方法
本发明公开一种干涉仪装调设备及装调方法,干涉仪装调设备适用于对侧挂式激光器的干涉仪进行装调,其包括:光轴指示组件,配置于干涉仪主机板上,光轴指示组件具有偏心基准和倾斜基准;激光调整机构,至少具有偏心调节自由度和倾斜调节自由度,以使激光器的输...
一种机器人对障碍物的定位方法、芯片及机器人
本申请公开一种机器人对障碍物的定位方法、芯片及机器人,机器人装配相机,定位方法包括:步骤1:机器人控制相机从地面中采集障碍物点的像素坐标,再通过相机内参将障碍物点的像素坐标转换为障碍物点的归一化坐标;然后执行步骤2;步骤2:通过相机外参分别...
基于红外背光的定位方法、装置、设备及介质
本发明涉及视觉定位技术领域,解决了现有技术因打光不均匀以及光线的明暗变化影响目标定位信息不准确的问题,提供了一种基于红外背光的定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:控制红外光源发出红外光透过支撑板并向着物件的背面进行照射;控制视觉检测设备...
光学测量方法及装置、电子设备
本公开涉及一种光学测量方法及装置、电子设备,包括:获取包含初始状态下的第一光斑;获取包含测量状态下的第二光斑,所述第一光斑和所述第二光斑由同一光源提供的入射光形成,并且所述第一光斑和所述第二光斑均至少包含三个顶点;确定所述第一光斑和所述第二...
石油钻具螺纹参数测量装置及测量方法
本发明公开了石油钻具螺纹参数测量装置,包括硬件部分及软件部分,硬件部分包括光源及摄像头,光源与摄像头处于同一轴心线上,称为双远心结构;摄像头与CCD型摄像机连接,CCD型摄像机再与处理器连接。本发明还公开了石油钻具螺纹参数测量方法,步骤是:...
一种机场目标监测区域的航空器视频测距定位方法
本发明公开了一种机场目标监测区域的航空器视频测距定位方法,其方法包括:摄像机获取目标监测区域内包含航空器目标在内的视频图像序列;构建包含航空器机型、身份标识信息、几何尺寸参数在内的航空器机型数据库;对航空器目标进行身份识别并调取所对应的几何...
一种喷油嘴偶件尺寸激光测量设备
本发明公开了一种喷油嘴偶件尺寸激光测量设备,涉及激光测量设备领域,所述预设基体的外侧安装有电动驱动杆部件,且预设基体的上端安装有激光测量仪部件,通过激光测量仪部件对承载的工件进行尺寸直径测量处理;所述预设基体的外侧嵌套安装有嵌套承载件,且嵌...
一种汽车灯罩自动化覆膜精度检测方法及系统
本发明公开了一种汽车灯罩自动化覆膜精度检测方法及系统,涉及覆膜检测技术领域,包括如下步骤:基于实时覆膜前点云图和实时覆膜后点云图获取第一实时二维坐标点和第二实时二维坐标点;基于第一实时二维坐标点和第二实时二维坐标点获取第一实时中点和第二实时...
一种基于绝对值编码器的隧道检测车定位系统
本发明公开了一种基于绝对值编码器的隧道检测车定位系统,涉及地铁隧道智能维护领域,包括:环号识别模块,采集地铁隧道上的环号图像,识别环号并上传至主控制模块;绝对值编码器模块,采集并上传编码器读数至主控制模块;打滑检测模块,获取检测车运动数据和...
一种碟刹轮平面跳动自动检测设备
本发明公开了一种碟刹轮平面跳动自动检测设备,包括顶升气缸,顶升气缸上伸缩连接有底板顶针模具;通过检测仪进行检测工作,将轮毂放入底板顶针模具位置处,之后通过操作台进行操控,操作台上设有启动按钮,进行启动工作,之后顶升气缸进行工作,带动底板顶针...
一种轴杆外观与尺寸的全自动化智能检测系统及方法
本发明涉及机器视觉与自动化检测领域,具体公开了一种轴杆外观与尺寸的全自动化智能检测系统及方法,所述系统包括多工位视觉检测模块、高精度定位与旋转机构、数据处理与控制模块、智能分选机构及用户操作界面。多工位视觉检测模块包含布置于轴杆两端的面阵相...
一种狭长金属管道内壁尺寸测量方法
本发明涉及一种狭长金属管道内壁尺寸测量方法,包括:在狭长金属管道的B端外放置相机,将相机的镜头聚焦到管道的B端出口,采集管道图像,并根据采集的管道图像提取狭长金属管道的A端内轮廓,获取狭长金属管道的A端的直径像素数量,对像素尺寸进行标定;在...
基于视频测量的隧道爆破块度原位信息即时检测方法
本发明公开了一种基于视频测量的隧道爆破块度原位即时检测方法,该方法通过以下步骤实现:在出渣挖掘机的驾驶室、动臂及斗杆上安装摄像仪与高强度光源并匹配配置;利用方位传感器、标定板及隧道轮廓信息完成系统标定;在出渣过程中自动采集爆堆变化视频;通过...
一种环形金属零件内外壁质量检测设备
本发明涉及检测设备技术领域,具体为一种环形金属零件内外壁质量检测设备,包括检测台,检测台的内部固定安装有用于承载环形金属零件的锥形座,锥形座的表面沿周向均匀开设有多个矩形滑孔,各矩形滑孔呈环状分布设置,锥形座的表面分别设有多个载物板、滑动台...
光学测量方法、装置及电子设备
本公开涉及一种光学测量方法、装置及电子设备,该方法包括:确定第一形状待测光斑对应的遮挡检测结果;在遮挡检测结果为未被遮挡的情况下,根据第一形状待测光斑及第一形状初始光斑,确定实时光斑位移测量结果;在遮挡检测结果为被遮挡的情况下,确定第一形状...
可调静子叶片角度测量结构、方法及航空发动机压气机
本发明提供了一种可调静子叶片角度测量结构、方法及航空发动机压气机,涉及航空发动机技术领域。该可调静子叶片角度测量结构包括齿轮件、齿条件、滑轨件以及线位移传感器。齿轮件固定连接在可调静子叶片上,并随可调静子叶片同步转动,换言之,齿轮件的转动角...
用于确定样品表面的局部高度的方法和设备
用于确定样品表面的局部高度的方法和设备。本发明涉及用于确定样品表面上的某一地点的局部高度的方法。本发明还涉及用于确定样品表面上的某一地点的局部高度的结构光显微镜。本发明进一步涉及包括计算机程序的计算机可读数据载体,所述计算机程序当在根据本发...
支腿展开距离检测方法、装置、工程车辆和电子设备
本申请提供了一种支腿展开距离检测方法、装置、工程车辆和电子设备,应用于工程车辆技术领域,该方法包括:获取第一支腿在展开状态下的图像,基于预设的关键点检测模型,对该图像进行检测识别,获得第一支腿的多个关键点及对应的关键点坐标,基于关键点及关键...
一种高压开关柜手车触头啮合深度测量系统
本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合深度测量系统,具体涉及开关柜设备技术领域,包括,柜体,设置在所述柜体上的仪表室、手车室、母线室、电缆室、固定机构、以及设置在手车室内的真空断路器,包括所述手车室内的手车室滑轨、复位装置、用于将手车室滑轨...
一种基于双频激光干涉的纳米级位移实时补偿测量方法及系统
本发明公开了一种基于双频激光干涉的纳米级位移实时补偿测量方法及系统,属于精密测量技术领域。本发明针对双频激光干涉测量中环境漂移、周期性非线性误差和动态振动三类误差源相互耦合且对实时性要求高的问题,构建了包含被测位移、空气折射率参数、非线性误...
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