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最新专利技术
  • 环境感知方法、装置及飞行器
    环境感知方法、装置及飞行器_广东高域科技有限公司_202511976512.6
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中，获取飞行器的当前环境图像，并对当前环境图像进特征提取，得到当前环境图像的图像特征；获取障碍物先验分布，障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成；根据障碍物先验分布，对图...
    2026-05-06
  • 一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
    一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997071.8
    本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法，属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据，实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机；然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
    2026-05-06
  • 基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统
    基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统_南京航空航天大学_202512028540.1
    本发明提出基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统，该系统包括任务管理器与适配器两大核心模块。任务管理器为基于有限状态机的独立进程，负责管控任务执行流程与系统状态变迁，其内部状态涵盖等待、起飞、多种航点任务模式、降落及完成状态。适配器作为...
    2026-05-06
  • 一种集装箱堆场的巡检系统及方法
    一种集装箱堆场的巡检系统及方法_武汉理工大学_202512045712.6
    本发明涉及一种集装箱堆场的巡检系统及方法，属于地图构建技术领域，其中，该系统包括：无人机终端子系统，包括若干无人机，用于获取并基于目标无人机相邻帧间的位姿变换矩阵和惯性测量数据得到里程计轨迹，对里程计轨迹执行回环检测并进行全局图优化得到全局...
    2026-05-06
  • 基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统
    基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统_中国民用航空飞行学院_202610086057.0
    本发明公开了基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取无人机飞行区域的环境数据，依据环境数据得到飞行区域的环境状况数据；依据环境状况数据设置无人机的子规划区域，并设置子规划区域对应的规划...
    2026-05-06
  • 一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法
    一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610109942.6
    本发明涉及超高压线路的无人机巡检技术领域。一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法，其特征在于包括以下步骤：1)、超高压线路巡检环境障碍物空间模型构建；2)基于改进粒子群算法的巡检路径避障设计；3)、实时路...
    2026-05-06
  • 一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统
    一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统_广东科陆智泊信息科技有限公司_202610119444.X
    本发明公开了一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集目标图像并筛选；根据目标图像划分网格并获取每个网格的亮度数据；根据网格的亮度数据划分室外场景区域和室内场景区域；对不同场景区域进行对应的路径规划，得到航拍路径...
    2026-05-06
  • 一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法
    一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法_中国人民解放军陆军防化学院_202610132006.7
    本发明涉及一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法，属于路径规划技术领域，根据飞行任务场景构建任务空间模型；以无人机性能参数和任务环境构建飞行成本函数；确定无人机起始位置和目标位置；通过改进的显微镜优化算法，以飞行成本最低为目标建立全局路径...
    2026-05-06
  • 一种封闭空间自主探索三维路径规划方法
    一种封闭空间自主探索三维路径规划方法_北京航空航天大学_202610135070.0
    本发明提出了一种封闭空间自主探索三维路径规划方法，属于无人机路径规划领域；具体为：首先，在封闭管道环境中，对当前t时刻采集的点云数据，进行映射得到局部体素地图；然后进行主成分分析，确定无人机飞行的主方向和各分支；无人机沿着各方向分别进行探索...
    2026-05-06
  • 基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统
    基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202610135826.1
    本发明公开了基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，为解决现有方法在复杂场景下路径规划性能显著下降的问题。本发明技术要点包括：步骤一：构建三维环境及威胁源模型；步骤二：建立无人机飞行综合代价函数与自身约束的无人机...
    2026-05-06
  • 基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统
    基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统_莆田市木兰数智科技服务有限公司_202610137182.X
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，公开了基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统，该方法包括利用传感器数据构建三维体素网格并更新观测置信度；基于局部风场及湍流强度构建表征运动阻尼特性的气动阻抗张量，并据此计算气动势能；利用由气动阻抗张...
    2026-05-06
  • 一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统
    一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统_宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所_202610141211.X
    本发明公开了一种基于深度学习的植保无人机施药路径规划方法及系统，涉及智慧农业技术领域，包括，在离线阶段，构建虚拟农田场景的元训练任务分布，通过元学习框架进行架构设计与参数优化，得到路径规划智能体；所述路径规划智能体的架构被配置为从环境观测中...
    2026-05-06
  • 可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法
    可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法_北京理工大学_202610308731.5
    本发明公开的可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为：根据可重复使用火箭的飞行力学特征和任务特点，首先给出火箭总体的质量约束，然后给出各阶段的动力学方程，并提出约束，从而建立上升段和返回段...
    2026-05-06
  • 一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品
    一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610361328.9
    本发明提供一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品，所述方法包括：将深度传感器的感知数据融合构建全局的概率体素地图；基于所述概率体素地图，生成欧几里得符号距离场地图；在所述欧几里得符号距离场地图上进行全局路径规划，生成从起点到目标点...
    2026-05-06
  • 一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法
    一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法_南京理工大学_202610001611.0
    本发明公开了一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法，属于水下机器人的路径规划技术领域。方法如下：对声呐成像进行降噪处理和图像分割处理；基于改进Canny算法进行阈值自适应边缘检测，采用外接圆法模拟障碍物的形状并表示其位置坐标；通...
    2026-05-06
  • 一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法
    一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610034407.9
    本发明属于AUV航行控制技术领域，具体说是一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法，包括以下步骤：确定AUV水平舵舵效从基本无效到作用效果明显的前向航速切换区间；分别构建用于舵控制模态的第一垂直面控制器与用于垂直辅助推进器控制模态的第二垂直...
    2026-05-06
  • 无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质
    无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质_中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司_202511891793.5
    本申请提供一种无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质，涉及无人机控制与载荷挂载技术领域。无人机控制系统包括：光电组件，用于获取目标对象的信息，以及锁定目标对象并进行激光照射；飞控计算机，用于采集无人机的飞行参数信息，以及控制无人机飞行...
    2026-05-06
  • 基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法
    基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511917758.6
    本发明提供一种基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法，该系统包括激光雷达、任务计算机和飞控计算机，其中：所述激光雷达，用于在无人机的飞行过程中，采集管道区域内的三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至所述任务计算机；所述任务计算机，...
    2026-05-06
  • 弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置
    弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置_海南大学_202610037168.2
    本发明公开弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置。该方法采用VINS‑Fusion算法融合里程计IMU数据与相机视觉数据，获得无人机的姿态和运动状态；构建基于相机视觉数据的栅格地图，利用了跳点搜索算法生成初始路径；将所述初始路径转换...
    2026-05-06
  • 一种无人机测绘数据采集方法及系统
    一种无人机测绘数据采集方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130234.0
    本发明适用于测绘数据采集技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集方法及系统，所述方法包括：划定无人机的测绘区域，并确定若干个待测对象，从每个待测对象处，选取至少一个标识点，采集无人机在标识点处拍摄的标准位置图像，并提取出飞行状态参数，其中所...
    2026-05-06
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