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基于关节机器人的数控立车刀夹自动更换系统及方法
本发明提供了一种基于关节机器人的数控立车刀夹自动更换系统及方法,涉及数控机床自动化技术领域。为解决大型数控立车刀夹更换效率低、劳动强度大、安全风险高及自动化方案柔性不足的问题,本发明的系统包括数控立车、刀库、关节机器人、末端执行器、视觉定位...
一种圆盘型自动化刀库
本发明涉及数控机床刀库技术领域,具体为一种圆盘型自动化刀库,包括刀库主体,所述刀库主体上设置有换刀臂,所述换刀臂内设置有用于夹紧刀具的锁定块,所述换刀臂上设置有活动槽,所述活动槽内活动设置有活动板,所述活动板上开设有对接槽,所述对接槽的边缘...
一种铣刀更换装置
本发明涉及铣削加工技术领域,具体的是一种铣刀更换装置,包括底座,底座上侧后端安装有圆盘刀库,圆盘刀库包括刀盘,刀盘前端安装有多个周向均匀布置的安装筒,所述安装筒内安装有可拆卸的刀套,刀盘前端通过驱动部安装有取刀环,取刀环上安装有和刀套一一对...
一种传动轴加工方法及装置
本发明涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种传动轴加工方法及装置。传动轴加工方法包括:基于传动轴安装于定位组件上,驱动顶推部向靠近传动轴的方向移动并与传动轴抵接,并基于顶推部将传动轴抵接至定位组件;基于传动轴和定位组件的抵接,驱动限位组件...
一种机床双料盒轮换加工方法
本发明公开了一种机床双料盒轮换加工方法,通过对两个料位进行角色分配以及交互替换,使在相邻两个加工周期进行换料时,处于空置状态的早期料盒无需换新,每次仅需将装载已加工物料的料盒更换为装载待加工物料的料盒,能够减少换料频次、降低人工干预强度,并...
一种减少边部磨损的限位装置
本发明涉及带钢板材加工技术领域,尤其涉及一种减少边部磨损的限位装置,包括有固定座,固定座一侧设置滑动座,滑动座上下端部外壁对称设置可拆卸轴承座,还包括有立导辊,两组轴承座之间转动连接立导辊,滑动座上下端部内壁对称且固定连接L型板,每组L型板...
多工位转盘机
本发明提供多工位转盘机,涉及机械加工领域。该多工位转盘机,包括工作台,其所述工作台顶部安装有多个固定座,所述固定座顶部滑动设置有滑动台,所述滑动台顶部固定连接有支撑架,所述滑动台外侧固定套设有弹性布,所述弹性布外侧固定连接有两个箱体和两个横...
一种货叉式楔形夹持机构及其使用方法
本申请公开了一种货叉式楔形夹持机构及其使用方法,涉及工件加工领域。本申请的一种货叉式楔形夹持机构,包括基座、夹持组件、驱动组件;夹持组件包括两个可活动的设于基座上的第一滑座,每个第一滑座上均设置有货叉;驱动组件包括两侧部分别与两个第一滑座滑...
用于生产线体的抓取设备的控制方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例提供了一种用于生产线体的抓取设备的控制方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:当生产线体和抓取设备满足联动工作条件时,获取生产线体的输送速度;获取生产线体上的工件的位置信息;根据输送速度,确定抓取设备在生产线体输送方向上的移动...
一种阀门生产加工用自动上下料机器人
本发明公开了一种阀门生产加工用自动上下料机器人,包括呈十字型安装的纵向电动滑轨和横向电动滑轨,所述横向电动滑轨上通过移动滑块安装设置有电动旋转座,且所述电动旋转座上安装有两组垂直设置的气动夹盘,所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨、电动旋转座和所...
一种气动车床
本发明涉及气动机床技术领域,具体涉及一种气动车床,包括机床主体,所述机床主体前侧靠近顶部处安装有控制台,且所述机床主体顶部靠近后侧处固定连接有竖架,通过设置有气泵、吸料管、导管、齿轮和齿条,在驱动刀具对零件进行加工的过程中,可驱动气泵和电机...
一种具有废屑收集自清理功能的倒角机
本发明公开了一种具有废屑收集自清理功能的倒角机,涉及机床技术领域,所述倒角机包括物料运输装置、底座、移动倒角装置、防护集屑装置、控制箱和废屑回收装置,物料运输装置、移动倒角装置和废屑回收装置均设置在底座上,防护集屑装置与底座滑动连接,控制箱...
龙门机床的进给轴的热补偿方法、系统、设备及介质
本发明实施例提供一种龙门机床的进给轴的热补偿方法、系统、设备及介质,属于数控机床领域。该方法包括:沿龙门机床进给轴方向在工作台面上布置多个检测点,并使用热误差检测装置,于不同时间点采集各检测点处的刀尖点位置数据及床身温度数据;将位于进给轴中...
一种数控机床用滚柱丝杠结构
本发明属于滚柱丝杠技术领域,公开了一种数控机床用滚柱丝杠结构,包括工作台,所述工作台表面固定安装有两组相对分布的端板,两组端板共同转动安装有丝杠螺杆,丝杠螺杆表面连接有螺母座,所述螺母座两侧分别设置有清洁机构,清洁机构包括有清扫组件与鼓风组...
一种CNC加工中心油雾收集净化装置
本发明涉及废气处理的技术领域,尤其是涉及一种CNC加工中心油雾收集净化装置,包括:支撑轴,竖直设置且作为支撑构件;连通管,至少设置有一根,其一端与CNC加工中心连通;分气罐,贯穿固定在支撑轴上,其一侧开有至少一个进气口,每个进气口与连通管一...
一种免停机清理的电机驱动式数控机床油污收集器
本发明公开了一种免停机清理的电机驱动式数控机床油污收集器,本发明涉及油污收集器技术领域。所述通槽筒内壁的顶部固定安装有防溅筒,所述通槽筒的外侧均匀开设有弧通槽,且所述防溅筒的底端低于通槽筒外侧最底部的弧通槽,该免停机清理的电机驱动式数控机床...
一种可纵向移动的数控龙门铣床
本发明涉及数控龙门铣床技术领域,且公开了一种可纵向移动的数控龙门铣床,该可纵向移动的数控龙门铣床,包括机床,所述机床的下方固定有纵向电机,所述纵向电机的输出端固定有纵向螺纹杆,所述纵向螺纹杆远离纵向电机的一端与机床转动连接,所述机床的下方固...
一种电力设备壳体加工用车削装置
本发明涉及车削设备技术领域,具体为一种电力设备壳体加工用车削装置,包括机箱、卡盘装置、车削刀架和车刀,还包含集屑机构,集屑机构由导屑筒、可间歇转动的内转筒、带有磁体块的径向活动架、包裹磁体块的可收卷隔离布及集屑盒构成,通过主驱动部件与第一、...
一种带有碎屑防溅罩的立式数控机床
本发明涉及立式数控机床技术领域,具体涉及一种带有碎屑防溅罩的立式数控机床,该机床包括加工头和放置工件的放置台,还包括:底板,所述底板的顶端固定连接有立板,所述立板的顶端固定连接有固定头,所述底板的顶端设置有移动机构;所述移动机构用于对放置台...
一种复合型高效、智能、安全、环保机床防护装置
本发明提供一种复合型高效、智能、安全、环保机床防护装置,属于数控加工保护结构技术领域。技术方案:包括高适配性全周卷帘防护机构,用于对机床进行全周密封防护,其前面和顶部为电动升降式卷帘组件;吊装‑加工协同智能控制单元,用于感知工况并自动协同控...
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