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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种空分预冷系统和空气分离装置
本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置,涉及空气分离技术领域,包括溴化锂吸收式制冷机,溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器,还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔;空压机排出的高温压缩空...
用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法
本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法,属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果,在第二阶段的轨迹跟踪中,根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩,...
家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品
本申请涉及一种家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品,方法包括:通过至少两个测点采集待测家电设备产生的声信号;获取各测点对应的声信号的样本评分数据集;根据各测点的样本评分数据集,对各测点中的无效测点进行剔除,得到筛选后测点集;对于...
一种机械臂的夹取装置
本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置,包括机械臂主体,机械臂主体的前端设置有夹取座,夹取座的内侧设置有转动套座,且转动套座与夹取座转动连接,转动套座的内侧固设有固定座,固定座的顶端转动连接有两根连接杆,两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头...
一种用于人型机械臂关节的连接结构
本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构,涉及机械臂连接技术领域,包括底座;所述的底座顶部固定安装有防护壳;所述的防护壳内部嵌装有齿圈;所述的防护壳呈C型设置;所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接;所述的驱动组件还包括安装轴;所述...
空调压缩机的润滑油控制方法
本发明的润滑油控制方法中的润滑油控制工序包括顺序执行的两个阶段以上的多个阶段,在每个上述阶段中,以规定的压缩机上限频率、规定的室外机膨胀阀下限开度、上述润滑油控制工序的规定的最大运行时间和规定的最小运行时间进行控制,在上述阶段的排出过热满足...
可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库
本实用新型提供可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库,涉及自动化冷库技术领域,解决了现在的双温自动化冷库在使用的时候不能调节温区大小的问题,包括双温自动化冷库本体,所述双温自动化冷库本体包括库体和隔板,所述库体的顶部内壁开设有第一滑槽,所述库...
一种农业灌溉用智能节水喷雾装置
本发明涉及农业灌溉技术领域,具体的说是一种农业灌溉用智能节水喷雾装置,包括支撑架和滑动卡接在支撑架内的喷淋器,喷淋器底端安装有加压泵;喷淋器内端嵌设有与加压泵输出端相连接的导水管道,喷淋器壳体顶端安装有电磁驱动器,导水管道顶端设置有调节组件...
冷冻循环装置
提供一种能在减少部件数量的同时对来自利用单元的制冷剂泄漏进行应对的冷冻循环装置。空调机(100)包括:具有压缩机(12)和热源热交换器(16)的热源单元(10);分别具有利用热交换器(32)的多个利用单元(30);将热源单元的压缩机与多个利...
空调机
提供一种在制冷剂泄漏的情况下能迅速从发生了制冷剂泄漏的利用单元回收制冷剂的空调机。空调机(100)包括热源单元(10)、利用单元(30)、连通配管(2、4)、断流阀(52)以及服务端口(60)。利用单元配置于空调空间。连通配管(2、4)对热...
运载机器人
本发明公开了一种运载机器人,包括移动装置,移动装置上竖向设置有支架组件,支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件,收纳存储组件位于抓取组件的上方,收纳存储组件上设置有多个收纳槽,抓取组件和收纳存储组件可相对转动,以便于抓取组件将抓取到的物品存...
用于自动化建立螺纹连接的装置
本发明的主题是一种用于自动化建立螺纹连接的装置(100),所述装置包括关节臂机器人(1)和旋拧单元(2),所述旋拧单元能够由关节臂机器人(1)的端部环节(12)的从动元件(11)围绕效果器轴线(wE)旋转。根据本发明,旋拧单元(2)具有壳体...
一种用于磁悬浮制冷机组的吸气管
本实用新型公开了一种用于磁悬浮制冷机组的吸气管。该吸气管包括异径弯头,异径弯头的两端分别设有第一转接件和第二转接件,第一转接件的直径大于第二转接件的直径。异径弯头的侧壁上设有测压孔和测温孔,外部的控制系统可通过管路连接至测压孔和测温孔。通过...
一种汽车零部件用定位工装
本发明涉及定位工装术领域,且公开了一种汽车零部件用定位工装,包括架台,所述架台底部固定连接有支腿,所述架台顶部设置有翻转机构,所述翻转机构顶部设置有定位机构,所述架台底部设置有固定机构,所述翻转机构包括翻转组件和滑动组件,所述翻转组件设置于...
一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法
本发明公开了一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法,该装置包括:下肢运动测量模块,用于测量得到下肢运动数据;腰部拖曳力测量模块,用于测量得到腰部所受到拖拽力;控制器模块,用于根据深度神经网络运动模式识别模型,对下肢运动数据和腰部拖拽...
一种端拾器快速更换定位装置
本申请涉及汽车零部件冲压技术领域,尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置,包括:机械手,所述机械手于空间内做三维运动;至少一个安装架,所述安装架上连接有至少一个放置块,所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽;端拾器本体,所述端拾器本体一端与所述...
一种大倾角多级伸缩机械臂
本发明涉及机器人机械臂技术领域,且公开了一种大倾角多级伸缩机械臂,包括基座、旋转组件和多级伸缩臂,其特征在于:所述旋转组件固定安装在基座的顶部用于调节多级伸缩臂,所述多级伸缩臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体的内部滑动插接有第一伸缩杆,...
一种带有径向分区出力活塞的摩擦离合器
一种带有径向分区出力活塞的摩擦离合器,属于动力传输技术领域。本发明解决了在只需要传递阶梯扭矩的场合下,现有湿式多片摩擦离合器存在结构复杂的技术问题。通过凸环和分区凹环将活塞与油缸之间的腔体分隔为三段环形腔,第一环形腔设置在凸环上侧,第二环形...
一种车辆轮胎检测用夹具
本实用新型公开了一种车辆轮胎检测用夹具,涉及轮胎夹具技术领域。本夹具包括支撑架一,支撑架一上转动连接有转轴,转轴上设有锁紧机构和夹持机构,所述锁紧机构包括固定连接在转轴前侧的螺纹杆,螺纹杆的末端固定连接有限位板,螺纹杆远离限位板的一侧设有移...
一种可精确定位的工装夹具
本实用新型公开了一种可精确定位的工装夹具,属于工装夹具技术领域,其包括第一调节组件,所述第一调节组件包括操作台、转盘、第一齿轮和驱动电机,所述转盘的外侧壁转动连接于所述操作台的顶部,所述第一齿轮的顶部固定连接于所述转盘的底部,所述驱动电机的...
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