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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本公开提供了一种吸收式制冷系统及冷热电联产系统,其中,吸收式制冷系统包括吸收器、预热组件、调控组件、发生组件和冷剂组件。吸收器适用于通过低温吸收剂吸收气相冷剂获取第一浓度溶液;预热组件适用于对第一浓度溶液进行预热;调控组件适用于控制第一浓度...
  • 本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂,接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上,连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位;照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上;触觉感知模块上...
  • 多区段机器人16包括配置成经由第一协议220通信的第一机器人12和耦合到所述第一机器人12且配置成经由第二协议222通信的第二机器人14。进一步地,所述多区段机器人16包括控制器20,所述控制器20基于第三协议操作,接收移动命令以移动所述多...
  • 本实用新型涉及产品检测技术领域,公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂,包括底座,所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂,所述机械臂的末端固定连接有固定筒,所述固定筒的底部设置有圆柱,所述圆柱的内部安装有检测机构,所述检测机构用于多方位检测,所...
  • 本实用新型属于微电容加工技术领域,具体为一种微电容安装使用的夹持装置,包括柔性夹爪,所述柔性夹爪等距环设式设置,所述柔性夹爪上方设有下固定板,所述下固定板上方转动设有上固定板,所述上固定板与下固定板呈交叉式设置,所述上固定板与下固定板表面均...
  • 本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质,无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括:(a)使用第一机器学习模型,根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序;(...
  • 本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统;建立混合非对称映射模型,将主端设备的末端位置输入,输出自适应切换系数和从端设备的运动指令,分别控制从端设备的运动状态和移动;建立力反馈匹配模型,将移动状态下的虚...
  • 本发明涉及铸造技术领域,具体而言,涉及一种空心薄壁斜支板机匣的铸造方法及该机匣。方法包括根据机匣半成品的形状和尺寸制造蜡模组件;将蜡模组件进行涂挂浆料制成型壳组件;脱去型壳组件中的蜡模组件;对脱去蜡模组件的型壳组件进行浇注,以浇注成形机匣半...
  • 本实用新型涉及模具钢技术领域,具体为一种模具钢的定位加工检测装置,包括支架,所述支架的上方设置有气缸,本实用新型通过定位盘逐渐向模具钢靠近时,会通过固定柱以及固定柱内的复位弹簧推动弧形滑槽杆一同移动,使得弧形滑槽杆推动推板逐渐抵触模具钢,当...
  • 本发明属于发动机制造用机器人技术领域,具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手,包括机械臂,以及设置在机械臂上的机械抓手,所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片;还包括设置在夹板内的喷液机构;通过对机械抓手夹板上的...
  • 本实用新型涉及检测装置技术领域,且公开了一种隔热材料检测装置,包括:箱体设置于箱体的内部;移动加热装置设置于箱体的内部;箱体的内部设置有夹持组件,夹持组件包括:通槽开设于箱体的顶部;U形板固定设置于箱体的内部;框体固定设置于U形板的内侧;该...
  • 本实用新型公开了一种轻量化机械臂,属于机械臂技术领域,包括机械臂底座、大臂和小臂,大臂包括两个连接板,两个连接板的底部侧面均开设有第一连接孔,两个连接板的顶部侧面均开设有第二连接孔,两个连接板之间固定连接有连接块,连接板的侧面开设有减重槽,...
  • 本实用新型提供一种便于拆装的组合式油水冷却器,涉及油水冷却器技术领域,包括底座,所述底座上对称设置有两个支撑组件,一个所述支撑组件上可拆卸设置有水冷器,另一个所述支撑组件上可拆卸设置有油冷器,所述油冷器上设有进水口和出水口,所述水冷器的输出...
  • 高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法,主要包括吊头拆装装置、活塞拆装装置、下盖拆装装置及托辊支撑装置;吊头拆装装置包括主机架,主机架上设有吊头主支撑架、吊头辅助支撑架及活塞杆平台;吊头主支撑架上安装有减速机,减速机输出端安装有...
  • 一种安神助眠精油及其制备方法,包括以下重量份组分原料:精炼荷荷巴油55~70份,甜杏仁油30~50份,银杉精油0.5~1.0份,大西洋雪松精油0.5~1.0份,合欢花精油0.5~1.0份,佛手柑精油0.5~1.0份,澳洲尤加利精油0.5~1...
  • 本实用新型公开了一种药品安全检测用研磨装置,涉及药品研磨领域,包括底座,所述底座的上表面安装有放置机构,所述放置机构的上表面设置有研磨机构;本实用新型首先通过研磨头的旋转可以对研磨碗内表面的药品粉末进行研磨处理,同时研磨碗在升降过程中,可以...
  • 本申请公开了一种预埋传感器的聚合物包覆导丝制备工艺及导丝,属于医疗器械生产领域。一种预埋传感器的聚合物包覆导丝制备工艺,包括以下步骤:清洁芯丝表面;将第一聚合物熔融形成聚合物熔体,将聚合物熔体挤出包覆于芯丝,冷却,形成第一包覆层;将第二聚合...
  • 本发明公开了一种玻璃制品抓取用机械手,一种玻璃制品抓取用机械手,包括箱体盒安装板,所述安装板内壁开设有多个凹槽,每个所述凹槽内顶壁均固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杠,所述第三丝杠侧壁螺纹连接有第三滑块,所述第三滑块...
  • 本发明提供了一种夹持机构、机器人及机器人的控制方法,其中,夹持组件安装在支撑架上,定位锥块安装在放置料架上;视觉感知器设置在支撑架上,用于与控制器电连接,向控制器发送定位锥块的实测图像和物料的实测图像,以使控制器基于定位锥块的实测图像确定校...
  • 本发明提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端,该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件;所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上,所述第一驱动组件安装在所述第一基座上,所述第一基座用于安装在手掌结构上;所...
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