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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种可快速识别障碍的机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可快速识别障碍的机器人,包括机器人主体和其下方的移动机构,移动机构设置在机器人主体的下方为机器人主体提供动力,所述机器人主体的上方安装有智能识别模块,且智能识别模块以机器人主体的中心为圆心等角度分布,...
一种煤矿巡检机器人
本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人,包括机器人本体;机器人本体的前端侧壁上设置有摄像头,摄像头的后侧安装有旋转支架,旋转支架的自由端端部固设有弧形齿条;机器人本体的内部安装有驱动电机,驱动电机的驱动端固设有圆齿轮,圆齿轮与弧形齿条啮合连接,驱...
可自动填充螺丝的便携式螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀技术领域,具体公开了可自动填充螺丝的便携式螺丝刀,包括:手柄,手柄的前端固定连接有螺丝刀主体,手柄的表面螺纹连接有防护盖;本实用新型通过螺丝刀主体、防护盖、存储盒、圆形隔断板、螺丝、挡板和电动伸缩杆的设置,使用时,多个螺...
氯化石蜡生产的外循环冷却装置
本实用新型公开了氯化石蜡生产的外循环冷却装置,涉及冷却装置技术领域。本实用新型包括循环冷却箱,所述循环冷却箱一侧连通有第一输送泵,所述循环冷却箱顶部连通有降温风扇,所述循环冷却箱一侧连通有冷却液出管,所述循环冷却箱一侧连通有冷却液进管,所述...
一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置
本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置,包括:顶板,顶板呈圆盘状;套筒结构,套筒结构设置在顶板的底部用于对螺栓拧紧,套筒结构包括:通柱、固环、吸板、适配筒和适配板,通柱固定连接在顶板的底部,固环固定连接在通柱的底部壁...
一种尼龙线加工用存储装置
本申请涉及尼龙线加工存储的技术领域,且公开了一种尼龙线加工用存储装置,包括存储箱,所述存储箱的一侧开设有两个放置槽,两个所述放置槽的底壁均固定连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有滑槽,所述支撑板的上表面均匀固定连接有多个用于对尼龙线辊进行限...
一种鳗鱼冷冻定型装置
本实用新型涉及一种鳗鱼冷冻定型装置,包括用于对接烤鳗生产线的链输送装置,所述链输送装置上可拆卸安装有冷冻定型箱体;所述冷冻定型箱体内侧可转动设有旋转机构,对应于所述旋转机构的上下方位置设有制冷机构。本实用新型能够自动对接烤鳗生产线,实现烤鳗...
一种多工位抓手
本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种多工位抓手,其包括:底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件;降温组件连接在安装组件上;降温组件包括支撑板,支撑板连接拼接板,拼接板连接延伸块,延伸块设置有两个,两个延伸块分别连接在弧...
一种机器人关节驱动结构及机器人
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人,其中一种机器人关节驱动结构,包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构,关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构,包覆散热机构包括包覆散热仓,...
化学合成的机械臂控制方法和系统
本发明提供了化学合成的机械臂控制方法和系统,包括:获取目标末端、目标反应器和末端动作类型;当坐标轴从初始位置移动到目标末端的位置,控制机械臂执行夹取动作后,使机械臂移动至目标反应器;根据末端动作类型,确定执行件的操作;当执行件操作完成后,将...
一种柔性电路板夹取装置
本发明涉及一种柔性电路板夹取装置,包括工作台和支撑架,所述工作台的两端均安装支撑架,所述支撑架连接传动装置,所述传动装置包括丝杠、传动电机、固定柱和滑块,所述传动电机连接设于支撑架的一侧,所述丝杠旋转设于支撑架上,所述丝杠一端连接于传动电机...
一种新型降膜式蒸发器
本实用新型提供一种新型降膜式蒸发器,包括换热外壳和换热管,换热外壳具有换热内腔,所述换热管安装在换热内腔,换热外壳的底部设有存油腔,存油腔设有冷媒进液管和分液管,冷媒进液管的出液口与存油腔连通,分液管的进液口与存油腔连通,且分液管设有若干个...
一种带检测功能的机械手臂端头夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是涉及一种带检测功能的机械手臂端头夹具,包括固定连接盘下底面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩端安装有固定连接块,固定连接块上安装有夹持结构,固定连接块上安装有若干可调节检测装置,可调节检测装置包括安装在固定连...
风门故障的修复方法、装置、服务器、冰箱及存储介质
本申请公开了一种风门故障的修复方法、装置、服务器、冰箱及存储介质,涉及智能家居技术领域。该方法包括:云服务器接收冰箱上报的运行状态数据;根据设定冷冻温度以及在预设时长内所接收到的冷冻室温度,确定冰箱在预设时长内的制冷状态;若冰箱在预设时长内...
一种折叠伸缩支撑台
本发明涉及一种折叠伸缩支撑台,本发明包括底座,其设有第一抵接座;支撑台,其对应第一抵接座设有第二抵接座;驱动器,其与底座连接;升降组件,其包括横杆以及与横杆活动连接的上支杆和下支杆;下支杆的另一端与底座活动连接,上支杆的另一端与支撑台活动连...
降膜式蒸发器及包括其的制冷系统
本申请公开了一种降膜式蒸发器及包括其的制冷系统,降膜式蒸发器包括壳体、换热管束、第一级除雾装置以及第二级除雾装置。所述降膜式蒸发器被设置为使得从所述蒸发器入口进入所述降膜式蒸发器的制冷剂先在所述换热腔中与所述换热管束内的换热介质进行热交换,...
一种模块化作业机器人
本发明公开了一种模块化作业机器人,涉及电力维修机器人技术领域,包括绝缘斗,所述绝缘斗的外侧固定连接有固定板,所述固定板的上侧设置有安装单元,所述安装单元包括导环,所述导环固定连接在固定板的上侧,所述导环的上侧开设有导槽,所述导槽的内侧滑动连...
基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统
本发明涉及基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统,包括:多模态感知模块,用于采集场景多模态信息;跨模态语义融合模块,用于对场景多模态信息进行语义融合,获取融合后的时序语义表示;人类意图预测模块,用于根据融合后的时序语...
一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件
本发明涉及介入医疗器械技术领域,具体公开了一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件,该导管组件包括管道本体及设置于其远端的引导结构,管道本体内形成有助于引导微导管的贯穿引导腔,引导部呈喇叭状结构并与引导腔连通,用于引导微导管或导丝顺利进入导管内,...
一种梯度压力自适应调节式压滤装置
本发明涉及污水压滤的技术领域,公开了一种梯度压力自适应调节式压滤装置,包括支撑架和多个压滤板外壳,每个压滤板外壳外壁的两侧均固定设有挂耳,两个限位滑槽的内壁均滑动连接有滑块,四个连接孔的内壁转动连接有两个弧形倒钩,两个挡板的一侧均安装有第一...
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