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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种橡胶生产线用多轴机械臂
本发明属于机械臂技术领域,尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座,底座顶部设置有机械臂,用于移动或定位操作;吸盘机构,通过关节连接机构设置在机械臂底端,用于吸附产品;关节连接机构包括:连接座,连接在吸盘机构顶...
一种基于AI技术的机器视觉识别机器人
本发明涉及一种基于AI技术的机器视觉识别机器人,所述保护盒内设置有用于驱动启闭组件对保护盒进行启闭的调节组件一,所述保护盒上设置有用于驱动调节组件一上下移动的驱动组件一,所述保护盒内设置有用于驱动移动组件移动的驱动组件二,所述保护盒内设置有...
一种光纤-分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法
本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法,包括:微型夹钳:用于夹取目标光纤,所述微型夹钳嵌入微型相机;机械臂:所述机械臂末端连接微型夹钳;双目视觉系统:用于获取检测视场内的图像;计算机:用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目...
可自动填充螺丝的便携式螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀技术领域,具体公开了可自动填充螺丝的便携式螺丝刀,包括:手柄,手柄的前端固定连接有螺丝刀主体,手柄的表面螺纹连接有防护盖;本实用新型通过螺丝刀主体、防护盖、存储盒、圆形隔断板、螺丝、挡板和电动伸缩杆的设置,使用时,多个螺...
氯化石蜡生产的外循环冷却装置
本实用新型公开了氯化石蜡生产的外循环冷却装置,涉及冷却装置技术领域。本实用新型包括循环冷却箱,所述循环冷却箱一侧连通有第一输送泵,所述循环冷却箱顶部连通有降温风扇,所述循环冷却箱一侧连通有冷却液出管,所述循环冷却箱一侧连通有冷却液进管,所述...
一种嗓音检测方法及装置
本发明提供了一种嗓音检测方法及装置,涉及声音检测技术领域。包括:将待检测语音信号输入可解释卷积滤波器组,得到多频带语音信号;利用一维深度可分离卷积神经网络的第一路径和第二路径分别提取多频带语音信号的时间特征和时频特征,并组合得到多频带语音信...
吸收式机组和吸收式机组的控制方法
本申请公开一种吸收式机组和吸收式机组的控制方法。所述吸收式机组包括蒸发器、冷剂管道和冷剂控制阀。所述冷剂管道与所述蒸发器连通。所述冷剂控制阀设置在所述冷剂管道上,并被配置为控制进入所述蒸发器的冷剂的流量。本申请的吸收式机组中设有冷剂控制阀,...
一种翻转装置和自动化加工设备
本实用新型涉及设备制造技术领域,公开了一种翻转装置和自动化加工设备。其中用于翻转装置包括翻转机构、移动机构和两个夹持机构。两个夹持机构相对设置,夹持机构包括夹持驱动件和夹持组件,夹持组件设置于夹持驱动件的输出端,夹持驱动件用于驱动夹持组件开...
一种可快速识别障碍的机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可快速识别障碍的机器人,包括机器人主体和其下方的移动机构,移动机构设置在机器人主体的下方为机器人主体提供动力,所述机器人主体的上方安装有智能识别模块,且智能识别模块以机器人主体的中心为圆心等角度分布,...
一种煤矿巡检机器人
本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人,包括机器人本体;机器人本体的前端侧壁上设置有摄像头,摄像头的后侧安装有旋转支架,旋转支架的自由端端部固设有弧形齿条;机器人本体的内部安装有驱动电机,驱动电机的驱动端固设有圆齿轮,圆齿轮与弧形齿条啮合连接,驱...
一种尼龙线加工用存储装置
本申请涉及尼龙线加工存储的技术领域,且公开了一种尼龙线加工用存储装置,包括存储箱,所述存储箱的一侧开设有两个放置槽,两个所述放置槽的底壁均固定连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有滑槽,所述支撑板的上表面均匀固定连接有多个用于对尼龙线辊进行限...
一种鳗鱼冷冻定型装置
本实用新型涉及一种鳗鱼冷冻定型装置,包括用于对接烤鳗生产线的链输送装置,所述链输送装置上可拆卸安装有冷冻定型箱体;所述冷冻定型箱体内侧可转动设有旋转机构,对应于所述旋转机构的上下方位置设有制冷机构。本实用新型能够自动对接烤鳗生产线,实现烤鳗...
一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置
本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置,包括:顶板,顶板呈圆盘状;套筒结构,套筒结构设置在顶板的底部用于对螺栓拧紧,套筒结构包括:通柱、固环、吸板、适配筒和适配板,通柱固定连接在顶板的底部,固环固定连接在通柱的底部壁...
一种多工位抓手
本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种多工位抓手,其包括:底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件;降温组件连接在安装组件上;降温组件包括支撑板,支撑板连接拼接板,拼接板连接延伸块,延伸块设置有两个,两个延伸块分别连接在弧...
一种新型降膜式蒸发器
本实用新型提供一种新型降膜式蒸发器,包括换热外壳和换热管,换热外壳具有换热内腔,所述换热管安装在换热内腔,换热外壳的底部设有存油腔,存油腔设有冷媒进液管和分液管,冷媒进液管的出液口与存油腔连通,分液管的进液口与存油腔连通,且分液管设有若干个...
化学合成的机械臂控制方法和系统
本发明提供了化学合成的机械臂控制方法和系统,包括:获取目标末端、目标反应器和末端动作类型;当坐标轴从初始位置移动到目标末端的位置,控制机械臂执行夹取动作后,使机械臂移动至目标反应器;根据末端动作类型,确定执行件的操作;当执行件操作完成后,将...
一种柔性电路板夹取装置
本发明涉及一种柔性电路板夹取装置,包括工作台和支撑架,所述工作台的两端均安装支撑架,所述支撑架连接传动装置,所述传动装置包括丝杠、传动电机、固定柱和滑块,所述传动电机连接设于支撑架的一侧,所述丝杠旋转设于支撑架上,所述丝杠一端连接于传动电机...
一种机器人关节驱动结构及机器人
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人,其中一种机器人关节驱动结构,包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构,关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构,包覆散热机构包括包覆散热仓,...
用于控制机器人的系统和方法
多区段机器人16包括配置成经由第一协议220通信的第一机器人12和耦合到所述第一机器人12且配置成经由第二协议222通信的第二机器人14。进一步地,所述多区段机器人16包括控制器20,所述控制器20基于第三协议操作,接收移动命令以移动所述多...
一种用于产品检测的多关节机械手臂
本实用新型涉及产品检测技术领域,公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂,包括底座,所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂,所述机械臂的末端固定连接有固定筒,所述固定筒的底部设置有圆柱,所述圆柱的内部安装有检测机构,所述检测机构用于多方位检测,所...
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