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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,公开了一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置,所述方法包括:实时采集隧道内环境数据以及机械臂的实时姿态参数;基于隧道内环境数据对隧道内壁进行实时三维栅格地图构建,同时对隧道内的障碍物进行实时检测标注;构建机...
  • 本发明涉及制冷剂充注技术领域,且公开了制冷设备用制冷剂自动充注装置,包括制冷机,制冷机的侧壁处固定设置有气管,气管的外壁顶部固定设置有枪头,在枪头准备固定在计量罐瓶口处时,启动电推杆,通过电推杆带动活动板向上移动,在移动块移动时,带动接触块...
  • 本实用新型涉及木纹纸烘烤设备领域,公开了一种热风循环式木纹纸烘烤装置,包括支架,所述支架设置有两组,所述支架外侧设置有驱动组件,两组所述支架外侧固定连接有箱体,所述箱体内壁设置有红外加热管和风扇,所述箱体与支架内壁设置有调节组件,所述调节组...
  • 本实用新型公开了一种浸胶纸烘干装置,涉及浸胶纸技术领域,包括:底座,所述底座的外表面顶端中部安装有外壳,且外壳的外表面左右端均开设有槽口,所述外壳的外表面后端安装有储油箱,所述储油箱的外表面内侧安装有若干组连接块,若干组所述连接块相对的一端...
  • 本实用新型提供了一种木材自动上料机,属于木材上料机技术领域,它解决了现有的木材上料装置普遍存在结构稳定性差、运动控制精度不足,难以实现多组件协同运动,生产效率低等技术问题。包括机架组件、驱动组件、倾斜设置的阶梯上料组件一和倾斜设置的阶梯上料...
  • 本实用新型公开一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置,包括基础框架、机翼、传感器模块和角度调节机构;基础框架为长方体框架结构,由底板、顶板和支撑架组成;角度调节机构设置于底板和顶板之间;包括步进电机、蜗杆蜗轮传动单元和齿轮传动单元,步进...
  • 本发明公开了一种可调弯导管,涉及介入式医疗器械技术领域,包括内管、外管、调弯支撑管和手柄,内管包括位于远端的内管弯曲段,内管弯曲段能够双向弯曲,内管远端的内管控弯段自外管向外伸出;外管能够通过锚定结构实现位置锚定;调弯支撑管的远端与内管控弯...
  • 本发明公开了一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置,涉及机器人控制技术领域,包括以下步骤:在多关节联动机械臂控制过程中,采集多源反馈信息并进行统一时间标记,通过统一时间标记执行同采样节奏对齐处理,形成对齐时间序列作为后续波动比对的输入序...
  • 本申请实施例提供了一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质,涉及机器人技术领域。具体实现方案为:获取在控制关节机器人运动至目标空间点位时的位姿信息;其中,位姿信息中包括关节转角和末端执行器的第一旋转矩阵;基于所获取的关节转角和第一旋转矩阵,...
  • 本发明涉及一种预撑开及自回位的O型圈安装装置,包括:底板、移动组件、伸缩组件和驱动组件;移动组件包括与伸缩组件连接且用于放置O型圈的基准块;伸缩组件包括抵接块和保持件;抵接块一侧设有用于与O型圈接触的第一抵接面,另一侧设有用于与工件接触的第...
  • 本申请涉及一种护足类运动鞋鞋面胶机及涂胶工艺,鞋面胶机包括运输架、喷枪管与密封件,喷枪管内部滑动连接有喷头,喷枪管外壁连接有进气管,进气管背离喷枪管的一端设有气泵;密封件与喷头之间设有弹性件,弹性件具有将喷头推向进气管的弹性势能,气泵关闭时...
  • 本实用新型公开了一种微型货车翼子板装饰板安装支架,涉及翼子板安装设备技术领域,包括翼子板、装饰板和安装板,所述安装板与车身焊接,所述安装板截面为Z形,所述安装板上设有与翼子板连接的翼子板安装孔,所述安装板上设有与装饰板配合的安装过孔。将安装...
  • 本实用新型公开了一种蓄冷托架,包括:多个蓄冷托盘,用以盛放样品;蓄冷架,设置在对应蓄冷托盘的底部,用以对蓄冷托盘降温;蛇形蓄冷管,设置于蓄冷架内,所述蛇形蓄冷管的端部均设有伸缩保温管;液氮箱,通过伸缩保温管与蛇形蓄冷管连通,为其供给冷媒;除...
  • 本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种空地一体协同通信传输的电容起动调控方法及系统。该方法包括:采集传输距离和线路阻抗值并处理得到初始阻抗估计值;调整电容充放电参数并经模拟验证确定修正参数集合;计算相位延迟补偿因子并优化传播模型;模拟起动过...
  • 本申请涉及一种月牙副板尺寸测量的仿形辅助工装,包括:平口钳,其包括定钳口和动钳口,二者相对设置,所述动钳口可相对于所述定钳口移动以改变与所述定钳口的间隔空隙;第一仿形块和第二仿形块,二者均位于间隔空隙内,所述第一仿形块和所述第二仿形块分别可...
  • 本实用新型公开了一种阀门的阀板加工用固定装置,涉及阀门阀板加工技术领域,解决了现有技术中阀板加工用固定装置存在的适配性差以及生产效率低的问题;包括固定座,所述固定座的表面开设有固定槽,用于阀板的安放固定还包括:固定夹取机构,所述固定夹取机构...
  • 本实用新型专利涉及一种集流体胚料加工用治具,其涉及集流体加工技术领域,其包括底板,所述底板上设有定位块,所述底板上设有动力组件,所述底板上滑移设有推挤件,所述动力组件带动推挤件移动,推挤件推动胚料使得胚料抵紧在定位块上,本申请具有效果在于通...
  • 一种搭扣式快换工装,主要用于车辆底盘传动轴试验技术领域。安装座的上表面固定连接有盖板,盖板的底部开设有滑槽,滑槽的内壁和安装座的上表面均贴合设置有卡爪,卡爪的一端和滑槽的一端均固定连接有弹簧,卡爪的另一端固定连接有梯形块,梯形块的表面贴合设...
  • 本实用新型提供一种重力补偿装置及机器人,重力补偿装置包括基座、连接件和重力补偿机构;连接件与基座转动连接,连接件被配置为能够与机器人的负载连接;重力补偿机构与基座活动连接,重力补偿机构包括弹性结构、安装结构和传动件,基座和安装结构分别抵接于...
  • 本申请公开了一种钓鱼伞转向节,其属于钓具辅具领域。包括:固定体,具有转动空间;弹性件;所述转动体具有多个第一插部和多个第二插部;所述第一插部的设置方向与所述第二插部的设置方向垂直或倾斜;所述转动空间中具有多个供所述第一插部插入的第一插槽和多...
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