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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种液压马达用轴承拆卸装置
本实用新型属于轴承拆卸设备技术领域,本实用新型公开了一种液压马达用轴承拆卸装置,包括安装架以及旋合贯穿安装架的丝杆,所述丝杆一端固定安装有固定板,所述固定板外侧转动套设有移动座,所述移动座端部对称转动连接有两个顶板,所述安装架上位于所述丝杆...
一种环形喷丝板同心度调整工具
本实用新型公开了一种环形喷丝板同心度调整工具,应用在环形喷丝板加工领域,包括固定块,所述固定块的内壁转动套接有第一转轴;本实用新型通过转动第二转轴上的转动块使底部伸缩杆移动与喷丝板夹具的内壁抵紧,使工具处于喷丝板夹具的中心,然后再转动第一转...
一种空调面板保护放置架
本实用新型涉及空调面板放置技术领域,尤其涉及一种空调面板保护放置架,包括四个方形杆和底座,方形杆的一侧具有纵向槽,纵向槽内通过轴承转动设置有纵向双螺纹杆,纵向双螺纹杆的两端均螺纹设置有纵向滑块,纵向滑块上设置有横杆,横杆上具有横向槽,横向槽...
一种网络交换机测试用翻转设备
本实用新型公开了一种网络交换机测试用翻转设备,包括底板和对称固定连接在底板顶部的两个侧板,侧板的另一侧设置有翻转组件,移动板远离侧板的一侧设置有夹紧组件,翻转组件包括转动安装在侧板内部上方的转动件,夹紧组件包括固定连接在移动板底部的托板,移...
一种移动平台
一种移动平台,包括连接座、与连接座滑动连接的安装座和设在安装座上的工作台,所述安装座上设有驱动工作台水平横向移动的第一驱动机构和驱动安装座水平纵向移动的第二驱动机构。本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构分别控制工作台在横向和纵向方向上的...
一种数码印花面料放置架
本实用新型公开了一种数码印花面料放置架,包括工作台、第一放置架、第二放置架和第三放置架,所述工作台底部的右端固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴固定连接有第一单向液压杆。本实用新型设置了第一电机、第二单向液压杆、第一单向液压杆、连接板、第...
一种机器人末端柔性夹持机构
本实用新型提供了一种机器人末端柔性夹持机构,包括机器人主体,所述机器人主体的末端安装有夹持组件,所述夹持组件包括安装座、两个夹持气缸、两个夹持座、滑槽、滑块、两个夹持板、滑动柱、第二弹簧和限位盘;两个所述夹持座对称滑动连接于安装座的内部。本...
一种高抗干扰性的高边电流采样与量化电路
本发明涉及一种高抗干扰性的高边电流采样与量化电路,属于信号处理技术领域,包括MOS管、驱动电路、电流信号采样电路、偏置电路、比较器和DAC电路,其中MOS管M1和M2的栅极接驱动电路,M1和M2的漏极相连并连接马达驱动端;偏置电路接采样电路...
一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备
本申请实施例提供了一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备,属于机器人控制与人工智能交叉技术领域。该方法包括:接收包含任务指令的输入;基于所述任务指令,通过视觉语言模型对场景进行解析,获取与任务相关的至少一个物体的物体点云;将所述...
一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法
本发明公开了一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法,首先基于DWA算法在速度空间采集速度,通过这些速度模拟出在未来3秒内机器人运动轨迹;然后对运动轨迹进行航向角偏差、轨迹末端与终点的距离、轨迹与障碍物间的距离这几方面的评价,选出其中最优的一...
基于听力损失与补偿的助听和口语陪练集成方法、系统
本发明公开了一种基于听力损失与补偿的助听和口语陪练集成方法、系统,属于听觉辅助与人工智能语言学习交叉领域。方法由蓝牙耳机与移动终端应用程序协同执行,包括:建立用户个性化听力损失曲线;设备具备智能助听与口语陪练双模式。助听模式下,基于曲线对环...
电动工具
本发明公开一种电动工具。电动工具包括:主体部壳体;主手柄,其连接于主体部壳体的下方且其沿上下方向延伸;副手柄,其位于主手柄的前方,其顶部连接于主体部壳体且其底部连接于主手柄;副手柄包括在上下方向上依次分布且相互连接的握持部和安装部;显示屏,...
升降基础结构
本发明公开了一种升降基础结构,包括有:导向单元和支撑单元;导向单元设置有多组,多组导向单元沿周向间隔排列,导向单元包括有第一导向支架和第二导向支架,第一导向支架包括有第一导向部件和齿轮箱部件,第一导向件设置在齿轮箱部件的上端,第二导向支架的...
一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统
本发明公开了一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统,属于工业机器人控制与人工智能技术领域。包括:感知模块、用于获取分拣工作场景的状态信息以及机器人的运行信息;数据处理模块、用于构建指令生成模型,并基于指令生成模型、状态信息和运行信息得到...
基于多模态融合的具身机器人自适应抓取系统及方法
本发明公开了基于多模态融合的具身机器人自适应抓取系统及方法,涉及具身机器人抓取技术领域,包括同步采集目标物体的深度点云与多波段反射光谱数据,分别构建几何体素模型与表面物理属性矩阵。通过跨模态空间对齐,将物理属性精确映射至几何体素,生成融合属...
一种冷冻机组氟利昂的回收和填充系统及其使用方法
本发明涉及冷冻机组技术领域,具体涉及一种冷冻机组氟利昂的回收和填充系统及其使用方法,所述蒸发器和所述冷凝器之间通过连通管连通,所述第一支路连接所述蒸发器的出气口,所述第二支路连接所述冷凝器的出气口,所述第三支路和所述第四支路均连接所述氟利昂...
一种γ射线液位计自动标定装置
本申请提供一种γ射线液位计自动标定装置,包括移动机构、转动机构、伸缩机构、升降机构及控制机构。移动机构用于将标定块输送至预定位置处;转动机构包括底座和转动立柱,转动立柱的底部与底座转动连接;伸缩机构与转动立柱的顶部连接,包括伸出长度可调节的...
一种用于大型甲醇双燃料集装箱船的新型全悬挂舵
大型甲醇双燃料集装箱船新型全悬挂舵,其属于船舶舾装设备制造与设计的技术领域。该全悬挂舵包括呆舵及半套筒,半套筒从舵机平台延伸出船体底板至呆舵底板,不再插入舵叶,减小了套筒长度,简化设计,降低材料成本。同时取消了将套筒横向推入舵叶的步骤,简化...
电池夹具
本实用新型提供一种电池夹具,包括底座和至少两个夹持装置,底座用于承载电池;至少两个夹持装置用于从电池的不同侧夹持电池;其中,至少一个夹持装置包括丝杆和夹持件,丝杆与夹持件传动连接,丝杆的转动可驱动夹持件沿丝杆的延伸方向运动,以使夹持件压紧承...
一种用于变速器测试试验的变速器安装支架
本实用新型提供了一种用于变速器测试试验的变速器安装支架,属安装支架技术领域,包括底座和其底部连接有滚轮支架,滚轮支架底部转动连接有滚轮,底座顶部连接有升降部件,用于调节变速器高度,升降部件连接有支撑部件,用于与变速器对接,底座顶部连接有对接...
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