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  • 本发明公开了一种平稳高效型激光打顶机器人及其作业方法,包括连接架、减震机构、转向机构、驱动机构、激光打顶系统、视觉识别系统和控制器,连接架底部对称安装有四个减震机构,每个减震机构的底部均连接有转向机构,减震机构对竖直方向的冲击进行缓冲且独立...
  • 本发明公开一种林业有害生物防治用施药装置,涉及林业虫害防治技术领域,包括:升降件,升降件与两边的导向块转动式连接;支撑件,升降件顶部固定连接着的支撑件;环形轨道,支撑件又固定连接着环形轨道,环形轨道的左部又转动式连接有另外一个环形轨道。本发...
  • 本发明公开了一种基于棘轮可调节的树木修剪装置,涉及林业养护工具技术领域。本发明针对传统拉绳式高枝剪在剪切较粗枝条时需要较大瞬时拉力、剪切过程易回弹导致位移难保持,以及棘轮省力结构常出现锁止后难以快速解锁复位等问题,该装置在主体一端设置剪切头...
  • 本发明提供了一种适用于梨园的履带式落枝粉碎还田装置,履带底盘驱动装置内的电动机和电池组提供原始动力;动力直接传递给履带传动带轮实现设备移动;履带底盘张紧装置确保履带始终与带轮紧密啮合;动力同时输送给动力传动系统将动力远距离、灵活地传递到前方...
  • 本发明涉及园艺栽培技术领域,具体为提高景天科天锦章属多肉植物生长速率的培养方法。包括:选择根系发达的景天科伽蓝菜属植物作为砧木;截顶后在20‑25℃、湿度70‑80%下自然风干3‑6天形成切口木栓密封层;选取带有下胚轴的天锦章属水泡类多肉分...
  • 本发明涉及苗木繁殖领域,具体涉及一种资源冷杉的扦插繁殖方法。包括如下步骤:(1)建育苗棚;(2)插条处理和扦插:采集插穗,将所述插穗消毒后裁剪为插条,将所述插条浸泡在生根剂中;9月中旬至10月中旬将浸泡生根剂后的所述插条扦插到所述育苗床,扦...
  • 本发明涉及一种用于田间粉碎机的拉入装置,用于沿拉入方向通过拉入通道输送农业收获物,包括:框架装置,包括至少一个用于对拉入通道进行侧向限界的侧壁;至少两个拉入辊对,用于限界拉入通道,并分别包括:一个可转动地支承的上辊元件和一个可转动地支承的下...
  • 本发明提供一种基于孔隙各向异性的环形双T通风结构及装置,属于粮食存储技术领域,本发明该包括环形主风道、两个对称布置的进风口和两个位于环形主风道内部且中心对称的T型风道;环形主风道和T型风道壁部均设有通风孔,T型风道包括纵向支管和横向支管,纵...
  • 本发明公开了一种粮仓风道害虫捕杀装置,涉及害虫捕杀装置技术领域,包括主体单元,其包括粮仓料管以及固定连接在粮仓料管外表面的第一进风管;本发明利用螺旋进料管,使上料管将粮食快速向置料管内导入,进而利用第一进风管将外部气流向置料管内导入,进而使...
  • 本申请提供一种秸秆收集压块机,属于农业机械技术领域旨在解决现有喂入叉易致入料口秸秆堆积的问题。压块机含秸秆捡拾器、压块机构及输送机构;输送机构包括呈三角排布的动力轮、铰接成链式的移动板(其上设带导向杆的可伸缩喂入叉)、含取料/助升/回拉/回...
  • 本发明提出一种适用于密植玉米透筛行为可调的清选装置,属于玉米收获机械领域。包括上筛箱、抖动板、离心风机、曲柄连杆机构和下筛箱,离心风机与收获机固定连接,抖动板设置在离心风机上方,抖动板一端对应脱粒装置的出料口,另一端设置有上筛箱,上筛箱下方...
  • 一种瓜类作物碎瓤取籽分离装置,包括破瓜部分、碎瓤部分和籽瓤分离部分;碎瓤部分包括碎瓤壳体、碎瓤椎体、轮毂、仿形母盘、仿形随动子盘和碎瓤电机,碎瓤电机输出轴与连接轴连接,碎瓤壳体上部设置为圆锥形,碎瓤椎体间隙设置在碎瓤壳体的锥形部分内部,碎瓤...
  • 本发明提供一种基于单驱动的智能农业采摘末端执行器,包括基座、驱动装置、移动底座和移动限位底座;移动底座包括第一底座和第二底座,移动限位底座滑动的设置在基座内,在基座上位于移动限位底座的前方设置有安装限位块,第一底座与移动限位底座之间铰接有能...
  • 本发明公开了一种果园智能采摘机器人,包括收集车和采摘机械臂。采摘机械臂包括臂体和光电采摘头,光电采摘头包括复合法兰、光驱柔性抓取模块、剪切模块和视觉相机,光驱柔性抓取模块采用光电混合驱动,通过光热转换纳米流体受热膨胀驱动柔性囊体变形以实现果...
  • 本发明公开了一种差速抱夹振动式核桃采摘机,涉及农业机械技术领域,包括:行走机构,用于驱动整机移动,传动系统,用于实现行走机构的前进、后退及转向运动,桁架回转机构,用于实现桁架作业平台的左右各90°的自由回转运动,桁架作业平台,桁架作业平台与...
  • 本发明公开一种便携式纯机械联动式苹果采摘机,属于农业苹果采摘工具技术领域。该装置包括抽拉式操控组件、联动传动组件、柔性缓冲防护组件、夹持剪切执行组件、传动防护组件及可拆卸收集组件。整机采用纯机械结构,以单手抽拉操控实现动力输入,通过一组主传...
  • 本发明公开了一种多用途枳壳采摘机。该多用途枳壳采摘机包括:采摘机构、升降机构和运输控制机构,其中,采摘机构连接设置于升降机构的上底板表面,升降机构可拆卸地设置于运输控制机构的前端承载平台表面;采摘机构包括手持移动杆、收集子机构、摄像子机构和...
  • 本发明公开了一种烟杆拔杆器,包括移动架和拔杆组件,所述移动架包括底架,设置在底架下端的移动轮,安装在底架上端的手扶架,设置在手扶架下端的固定杆;所述拔杆组件包括转动安装在固定杆上的脚踏板,设置在脚踏板前端的拔杆槽,安装在拔杆槽侧端的放置槽,...
  • 本发明公开了大豆联合收获机脱粒分离质量智能预测系统,具体涉及分离质量智能预测技术领域,通过构建负荷姿态耦合时空描述集,并提取轴向不均匀度系数与负荷峰值偏移量并结合滚筒转速构建脱粒强度轴向差异因子,将脱粒强度轴向差异因子与俯仰角速度耦合构建惯...
  • 本发明公开了一种收运协同作业的感知方法、系统、设备及介质,涉及农业机械技术领域,方法包括:基于主机上粮仓的粮食状态召唤从机;利用导航接收机获取主机和从机的位置信息,通过坐标转换确定卸粮口的精确位置,计算卸粮口与从机之间的纵向距离误差以及横向...
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