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  • 本发明涉及机床丝杠预拉技术领域,尤其涉及一种基于多模态数据的数控机床预拉系统,包括程序预读单元、预拉数据处理单元、状态检测单元、修正数据处理单元、控制单元及预拉执行单元,程序预读单元获取预测时间窗口内的代码程序段,解析得到平均电机功率、动作...
  • 本发明公开了一种基于动态工况划分与多源数据融合的数控机床自适应健康监测方法及系统。包括:同步采集并时序对齐数控机床的PLC运行状态数据和主轴振动数据;基于PLC数据智能识别并划分机床的多种运行工况;针对每一机床的每一特定工况,利用历史正常运...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,公开了非切削路径规划方法及电子设备,该方法包括:获取路径起点和路径终点;分别以路径起点和路径终点为根节点,构建两个探索随机树;以路径起点与路径终点之间的非切削路径的路径距离为优化目标,分别对两个探索随机树进行调整...
  • 本发明公开了一种基于在机测量的均匀壁厚控制方法及系统,涉及机械加工精度控制技术领域,该方法包括:采用等参数法在零件理论曲面规划测量点,生成沿测量点法向探测的路径,通过接触式超声测头在机测量获取实际坐标与壁厚;计算形状偏差和壁厚偏差,基于仅壁...
  • 本发明属于叶片类零件加工技术领域,涉及一种叶片阻尼台加工路径规划方法、装置及可读存储介质;获取待加工叶片零件的整体加工方向和刀路起始点;在阻尼台结构的边界线上均匀采样得到多个第一采样点,对各个第一采样点进行偏置得到多个刀路终止边界点;获取多...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的对话式Recipe建立系统和方法,属于纳米级半导体加工及晶圆检测领域,对话式Recipe建立系统包括:用户操作界面和工具接口,支持对话内容的信息输入、模型参数编辑及进行交互操作;机台模块,包括晶圆载台和光机单元...
  • 本发明公开了自动笔杆喷漆控制系统及方法,属于笔杆喷漆技术领域。系统包括三工位循环平台、旋转夹具单元、喷枪轴扫驱动单元、比例调节阀、PLC控制器及人机界面,实现笔杆的自动定位传送、旋转夹持、喷枪轴向扫描、涂料流量精密调节。本发明提出的梯形流量...
  • 本发明提供了基于神经符号多层拦截的工业控制指令安全校验方法,属于工业自动化控制、生成式人工智能安全防护、工业互联网边缘计算技术领域,方法包括:在生成式人工智能模型与工业控制执行单元之间,边缘侧部署独立运行的护栏控制器;所述控制器依次对AI生...
  • 本申请涉及一种水电站边缘控制系统与方法。其中系统包括:多源数据采集模块,用于获取水电站的多源数据;多个控制器节点,与多源数据采集模块通讯连接,用于接收多源数据并通过人工智能模型实时分析多源数据,得到评估结果,并根据评估结果和/或控制逻辑对水...
  • 本发明公开了一种磁驱动转子孪生控制系统,包括:依次连接的实时控制层、监控交互层和云端优化层;其中,所述实时控制层,与磁驱动转子物理实体直接交互,用于数据采集、孪生模型状态迭代和控制信号输出;所述监控交互层,用于系统监控、人机交互、数据调度和...
  • 本发明公开了一种可编程逻辑控制器自带IO实现方法、设备和介质,将IEC 61499的事件驱动、功能块网络模型深度应用于PLC自带IO模块的控制中,PLC核心运行时与具体IO硬件完全解耦,运行时无需包含特定IO模块的驱动代码;通过修改外部的、...
  • 本发明提供一种高多层板压合层偏实时预测与补偿控制方法,通过在压合设备中部署多点分布式传感阵列,采集各阶段的温度、压力、介质流动及实时层偏等数据,提取与层偏响应显著相关的耦合特征,构建阶段耦合状态指纹,并利用轻量化图神经网络模型根据时序数据预...
  • 本发明公开了一种基于时间敏感网络的控制系统、方法及设备。本发明通过在主控制器及各分布式现场设备节点中内置时间敏感网络处理单元,并对目标数据帧执行复制,多路径转发及重复帧识别选择操作,从而在逻辑上为系统通信建立了并行的冗余路径。这使得当系统中...
  • 本申请涉及AI展馆的PLC数据采集控制方法、装置、设备及介质,方法包括:执行采集控制代码,基于预设的第一采集频率统计PLC数据在当前时刻的数据量指标,根据数据量指标以构建当前时刻的观测数据量;根据当前时刻的观测数据量、上一时刻的历史平滑数据...
  • 本发明公开了一种基于一体机与模块化驱动板的工业控制器包括一体机和至少一块驱动板,其中,所述一体机通过线缆连接于驱动板,所述驱动板上设有接线端子,用于连接外部传感器和负载,所述驱动板上设有模块化输出单元和输入信号处理电路,所述模块化输出单元上...
  • 本发明公开了一种蒸镀设备的载板信息管理方法、蒸镀设备及存储介质,所述方法基于蒸镀设备的腔室结构实现,包括为每个所述腔室定义一组用于存储载板信息结构体的载板信息队列,每组载板信息队列至少包括一个信息队列;响应于特定腔室的入料传感器被触发的第一...
  • 本发明公开了一种面向飞机整机除漆的多机器人协同控制方法及系统,属于机器人控制方法领域,方法包括以下步骤:S1、前置表面获取:利用视觉相机或激光装置采集飞机外表面轮廓数据,形成点云或网格数据;S2、三维数字建模与区域化划分:在飞机统一坐标系下...
  • 本申请实施例提供一种用于控制物理实体运动的通用运动处理器。该处理器的核心构造包括:至少一个可编程的运动计算核心,用于处理与所述物理实体的动力学及运动优化相关的计算任务;至少一个模型接口,用于接收描述所述物理实体机械结构的模型数据;至少一个指...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的多功能PLC扩展装置及其配置方法,该装置包括FPGA,所述FPGA包括通讯模块、功能配置模块、脉冲输出模块、串口模块、脉冲计数模块和IO控制模块,所述通讯模块用于接收配置指令,所述功能配置模块分别与所述通讯模块...
  • 本发明公开了一种基于发电机组控制器可编程逻辑控制的数据传输方法,包括:发送端将一个或多个可编程逻辑控制实例采用预设通讯协议进行封装;封装好的数据被打包并通过通信载体发送;接收端接收数据并采用预设通讯协议还原数据;如需传输新的可编程逻辑控制实...
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