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最新专利技术
  • 基于机理与数据驱动融合的火电机组燃烧系统建模方法
    基于机理与数据驱动融合的火电机组燃烧系统建模方法_山西大学_202610111249.2
    本发明公开了基于机理与数据驱动融合的火电机组燃烧系统建模方法，属于火电机组建模与控制技术领域。针对现有火电机组燃烧系统建模方法在非线性刻画能力、动态响应能力以及多工况适应方面存在的问题，首先对机组运行数据进行预处理，并根据机理规律建立简化机...
    2026-05-07
  • 一种考虑非仿射故障的动态事件触发预设时间容错控制方法
    一种考虑非仿射故障的动态事件触发预设时间容错控制方法_大连海事大学_202610104329.5
    本发明公开了一种考虑非仿射故障的动态事件触发预设时间容错控制方法，所述方法包括：采用模糊逻辑系统对动力学解耦模型中的未知非线性项进行在线逼近获取优化系统模型；构建分段式预设时间性能函数，通过基于动态面控制技术引入指令滤波器处理构建的自适应虚...
    2026-05-07
  • 一种垂直/短距起降飞机最优短距起飞策略的优化方法
    一种垂直/短距起降飞机最优短距起飞策略的优化方法_清华大学_202610103825.9
    本发明公开了一种垂直/短距起降飞机最优短距起飞策略的优化方法，该方法首先建立考虑执行器动态的垂直/短距起降飞机纵向动力学模型和地面受力模型，并将执行器动态增广至飞机运动方程；其次通过带约束配平算法求解最小离地速度，以该速度为起飞判据，经理论...
    2026-05-07
  • 基于强化学习的海上火箭发射平台抗浪涌干扰方法
    基于强化学习的海上火箭发射平台抗浪涌干扰方法_鲁东大学_202610100696.8
    本发明公开了基于强化学习的海上火箭发射平台抗浪涌干扰方法，包括如下步骤：实时采集平台的多源数据；对所采集数据进行融合处理获得平台位置、姿态和运动状态；估计平台纵向浪涌扰动状态；对扰动状态估计结果处理后构建实时状态特征向量；将状态特征向量输入...
    2026-05-07
  • 一种基于深度学习的激光振镜轨迹实时优化方法及系统
    一种基于深度学习的激光振镜轨迹实时优化方法及系统_广东机电职业技术学院_202610099948.X
    本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及一种基于深度学习的激光振镜轨迹实时优化方法及系统，包括：适配、过滤、决策、调整模块。该方法先通过小样本训练初始滞后基线模型，新工况补充样本快速迭代；再经多传感器同步捕捉数据、过滤干扰后，精准判定固定或动态...
    2026-05-07
  • 基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统
    基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统_武汉高德红外股份有限公司_202610096361.3
    一种基于时序编码与分层强化学习飞行器自主决策方法及系统，属于飞行器控制技术领域，通过获取目标历史观测数据生成未来轨迹序列，利用时序编码器提取轨迹特征，构建状态空间向量输入分层决策网络，高层策略网络输出离散发射指令，低层策略网络在发射指令下输...
    2026-05-07
  • 基于微分博弈的四旋翼无人机集群滑模自抗扰控制方法
    基于微分博弈的四旋翼无人机集群滑模自抗扰控制方法_武汉大学_202610095826.3
    本发明提供一种基于微分博弈的四旋翼无人机集群滑模自抗扰控制方法，用于解决无人机集群在虚假数据注入攻击与高频未建模干扰共存的复杂环境下，协同编队控制的安全性与鲁棒性问题。本发明首先建立无人机动力学模型，并构建表征攻防双方综合代价的攻防成本函数...
    2026-05-07
  • 一种用于航空发动机电液执行机构的固定时间最优同步控制方法
    一种用于航空发动机电液执行机构的固定时间最优同步控制方法_大连理工大学_202610093196.6
    本发明属于电液系统运动控制领域，公开了一种用于航空发动机电液执行机构的固定时间最优同步控制方法。构建双缸液压系统动力学模型，定义跟踪误差与同步耦合误差；设计基于强化学习演员‑评论家架构的最优同步控制器，并引入固定时间收敛机制；设计增强型神经...
    2026-05-07
  • 一种应用于控制阀调节腔室压力的模型预测控制算法
    一种应用于控制阀调节腔室压力的模型预测控制算法_靖江佳晟真空技术有限公司_202610091294.6
    本申请涉及一种应用于控制阀调节腔室压力的模型预测控制算法，涉及半导体制造装备的技术领域，其包括建模模块，配置为将腔室压力动态过程抽象为三阶线性系统模型；控制算法模块，配置为基于所述三阶模型建立状态空间表达式，并采用模型预测控制方法，在预测时...
    2026-05-07
  • 一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统
    一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统_阿西巴网络科技(深圳)有限公司_202610085680.4
    本发明公开了一种基于多维传感的电子设备跌落保护系统，该系统包括多维传感阵列、边缘计算单元、自适应磁场控制系统和持续学习单元；多维传感阵列集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计和磁力计，边缘计算单元采用低功耗FPGA和定制神经网络处理器，执行时序特...
    2026-05-07
  • 飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器
    飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器_清华大学_202610074935.7
    本申请实施例提供一种飞行器多模态自适应参数辨识方法及飞行器。其中，飞行器多模态自适应参数辨识方法包括：构建飞行器的自适应控制矩阵和自适应控制输入，其中，自适应控制矩阵和自适应控制输入均适用于飞行器的旋翼模式、固定翼模式和转换模式；基于自适应...
    2026-05-07
  • 基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法
    基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法_华夏智联农业发展有限公司_202610074308.3
    基于动态调节和实时反馈的水质优化转换方法，所述优化转换方法包括以下步骤：根据子流程的数量和功能设备的类别来对应设置多个检测时间节点区间，在每个时间节点区间内分别设有不同时间间隔的多个时间节点；在每个检测时间节点区间内随机选取一个时间节点，并...
    2026-05-07
  • 一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法
    一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法_淮阴工学院_202610073751.9
    本发明公开一种基于事件触发的四旋翼无人机自适应容错控制方法。针对电机效率退化、质心偏移等引起的执行器乘性/加性故障，在外部扰动下建立姿态–位置统一动力学模型，采用位置–姿态双环结构：位置环利用径向基函数神经网络(RBF)反步自适应控制生成期...
    2026-05-07
  • 一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统
    一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统_三峡新能源(凤凰)发电有限公司_202610069008.6
    一种风机整流器的振动、电、热多场耦合自感知自适应调控系统，包括分布式微状态感知层、融合学习预测层及双维度主动调控层，三者形成闭环协同；所述分布式微状态感知层用于采集整流器关键电气连接点的微应变、接触电阻及温度数据；所述融合学习预测层内置振动...
    2026-05-07
  • 一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法
    一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202610068904.0
    本发明属于钢铁冶炼过程控制技术领域，具体涉及一种高炉燃料比的分段式动态自适应控制方法，具体步骤如下：步骤S1：基准参数确定；步骤S2：数据采集；步骤S3：初始燃料比调整幅度计算：融合煤气利用率与热负荷参数，分步骤计算初始调整幅度，融合计算得...
    2026-05-07
  • 一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法
    一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法_苏晋塔山发电有限公司_202610067412.X
    本发明一种基于渣量监测的锅炉吹灰效果识别与优化系统及方法，属于燃煤电站锅炉运行优化领域；解决了现有吹灰操作的执行主要依赖运行人员的经验判断或固定时间间隔控制，控制效果不佳的问题；该系统包括获取模块，用于获取锅炉干炉渣机输送带上炉渣的质量流量...
    2026-05-07
  • 一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法
    一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法_南京晨光集团有限责任公司_202610060678.1
    本发明公开了一种基于FPTOC的系统动态特性自适应轨迹规划方法，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：根据轨迹规划约束设定值以及用于判断系统动态特性的等效系统参数，计算FPTOC的轨迹规划关键参数；S2：估算速度前馈值，并对速度前馈值进...
    2026-05-07
  • 基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统
    基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统_广东必达保安系统有限公司_202610058211.3
    本发明公开了基于入住行为感知的连锁酒店能耗自适应调节系统，涉及酒店能耗控制技术领域，包括，步骤一通过语义适配器将酒店管理系统、门锁及房控传感映射为角色语义时间线，并将硬边界集合编码为约束；步骤二在时间线上进行多状态推断，结合昼夜权重迁移与短...
    2026-05-07
  • 一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法
    一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法_深圳市捷图电器有限公司_202610056396.4
    本申请提供了一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法，建立集成模具型腔几何与注塑机液压装置的数字孪生模型；以填充保压阶段中型腔压力与螺杆运动的时序数据为输入，在线辨识并更新当前生产周期内聚合物熔体的PVT特性参数与熔体前沿黏度衰减系数；...
    2026-05-07
  • 一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略_桂林理工大学_202610050828.0
    一种基于强化学习的预设时间协同队列控制策略，属于智能控制领域，主要是在基于强化学习的预设时间协同队列控制中通过采用演员‑评论员架构来实现自适应强化学习算法，同时设计改进的预设时间控制策略以实现整个队列的预设时间稳定性和最优的控制性能。本发明...
    2026-05-07
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