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基于特征根轨迹的传动系统PID控制稳定性优化方法
本发明提供了一种基于特征根轨迹的传动系统PID控制稳定性优化方法,涉及传动系统扭转振动控制技术领域,包括获取传动系统的物理结构,将其等效为二惯量扭转振动模型,计算当前零极点分布,根据当前零极点分布判断系统稳定性,选取主导极点并分析其阻尼比,...
参数自调整方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种参数自调整方法、装置、设备及存储介质。其中,所述方法包括:获取所述驱动控制系统在注入第一预设扫频信号后得到的机械开环特性参数,其中,所述第一预设扫频信号为不完全开环扫频信号;基于所述机械开环特性参数,得到所述驱动控制系统的幅频...
电缆绞合过程中张力智能调控方法及系统
本发明涉及电缆制造技术领域,尤其涉及电缆绞合过程中张力智能调控方法及系统,旨在解决传统调控精度低、响应滞后、抗干扰弱的问题。方法先依电缆规格、材质抗弯刚度、绞合层数,引入多线材张力耦合系数,结合实时环境温湿度标定张力基准值,同步通过线材表面...
基于全驱系统法和干扰补偿的横侧向姿态控制器设计方法
本发明涉及非线性控制技术领域,公开一种基于全驱系统法和干扰补偿的横侧向姿态控制器设计方法。其中,该方法包括:建立飞行器横侧向耦合模型;根据飞行器横侧向耦合模型,利用全驱系统方法计算基准控制指令;利用自抗扰方法获得干扰补偿姿态控制器,通过干扰...
一种基于模糊串级PID的原油处理进液稳流控制方法
本发明属于油气田开发技术领域,公开了一种基于模糊串级PID的原油处理进液稳流控制方法,包括:确定内外环控制回路的模糊串级PID调控回路控制逻辑,外环控制回路的输入、输出分别为压力缓冲罐目标液位、进压力缓冲罐流量控制阀开度,内环控制回路的输入...
一种地铁列车智能固态接触器低功耗节能控制方法及系统
本发明公开了一种地铁列车智能固态接触器的低功耗节能控制方法及系统,所述方法通过实时采集负载电流数据和列车工况指令并解析工况特征,结合预设的空载、低负载阈值判定全功能工作、低负载节能、空载微功耗三种运行模式,针对不同模式对固态接触器的固态功率...
一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法
本发明公开了一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法,包括串联线路和节点控制器,多个节点控制器之间通过所述串联线路串联连接形成串联节点网络;通过人机交互设备输入控制指令并通过串联线路发送至目标节点控制器;每个节点控制器内置多个解码模块,能...
用于电动设备的双重互锁安全控制系统
本发明提供一种用于电动设备的双重互锁安全控制系统,该系统包括位置检测模块、第一开关模块、第二开关模块和控制模块。所述第一开关模块为机电开关,其控制端连接位置检测模块,主回路串联于电机供电回路;所述第二开关模块为半导体开关,其主回路串联于第一...
一种并行冗余控制系统的同步与切换方法及系统
一种并行冗余控制系统的同步与切换方法及系统,涉及控制系统领域,该方法包括:控制主控制器和从控制器并行工作,该主控制器和从控制器分别输出当前负载需求的第一预设比例;将主控制器的控制指令同步至从控制器;在预设控制周期内,在每个预设控制周期的触发...
一种陆空轮翼机器人多模态切换控制方法、系统、装置
本发明属于陆空轮翼机器人技术领域,具体涉及一种陆空轮翼机器人多模态切换控制方法、系统、装置。包括:构建依赖于陆空轮翼机器人切换控制系统的状态的切换机制,引入内部动态变量,得到动态事件触发采样机制,通过自身的动态更新,随系统状态实时调整事件触...
一种面向负荷自适应的双源余热模式切换控制方法
本发明公开了一种面向负荷自适应的双源余热模式切换控制方法,具体涉及工业过程控制与余热综合利用技术领域,用于解决现有双源余热系统中供热模式切换依赖人工经验、无法随负荷变化自适应匹配余热供给,导致余热利用率偏低、被加热负荷温度波动较大、运行稳定...
一种构网型变流器的模型辨识和阻尼控制方法及系统
本发明公开了一种构网型变流器的模型辨识和阻尼控制方法及系统,属于电力系统技术领域;方法包括:将预先生成的测试信号序列注入至构网型变流器的有功功率参考指令中,以激励系统产生动态响应;采集在测试信号序列激励下系统的响应数据,与所述测试信号序列组...
用于接收机的单点授时方法、装置、接收机及其存储介质
本申请实施例提供一种用于接收机的单点授时方法、装置、接收机及其存储介质,涉及卫星定位授时技术领域。上述方法包括:获取多个卫星和接收机的非差非组合PPP模型线性化观测方程中多个待定参数的历史参数值向量和历史协方差向量,其中,多个待定参数包括:...
基于现场可编程门阵列的秒脉冲时差测量系统及方法
本发明公开了一种基于现场可编程门阵列的秒脉冲时差测量系统及方法。涉及时间测量技术领域,系统的时钟管理模块生成相位相反的两时钟信号;采样模型基于双倍数据率触发器在同一个时钟周期两次对输入的秒脉冲进行采样,以得到秒脉冲的采样信号;时间戳生成模块...
一种光子数分辨的时间数字转换系统
本申请涉及一种光子数分辨的时间数字转换系统。所述系统包括:信号分束模块的输入为光子数分辨探测器输出的原始模拟信号,输出为两路同步模拟信号;双通道时间测量模块接收所述两路同步模拟信号,输出两路数字脉冲信号的到达时间信号;光子数与时间处理模块接...
一种基于游标双链结构的时间数字转换器
一种基于游标双链结构的时间数字转换器,涉及集成电路技术领域。该转换器包括信号保持电路、游标双链粗测模块、数据选择器、专用时间放大器模块及数字编码单元;游标双链粗测模块由主延迟链和游标延迟链组成,通过调节反相器MOS管宽长比控制单元延迟差,实...
一种光学原子钟系统
本发明提供了一种光学原子钟系统,该光学原子钟系统包括:光脉冲产生组件,适用于产生钟探询光脉冲;原子炉,用于产生原子蒸气;多个子系统,每个子系统适用于对接收到的原子蒸气中的原子进行俘获与初步冷却得到冷原子团,以及用于对冷原子团中原子进行囚禁;...
基于VAE-LSTM-GAN的原子钟故障识别方法及系统
本申请属于原子钟故障识别领域,本申请提供一种基于VAE‑LSTM‑GAN的原子钟故障识别方法,钟差序列是高维时序数据,通过利用VAE学习钟差序列的隐式低维特征表示,同时在随机采样中引入重参数,从而梯度可通过、反向传播至编码器,可以更加准确地...
一种直接输出标准时间频率信号的碱金属双光子频标
本申请涉及光学频率标准技术领域,具体而言,涉及一种直接输出标准时间频率信号的碱金属双光子频标,包括窄线宽激光器、分束器、激光移频器、双光子跃迁物理模块、伺服控制模块以及信号转换模组,其中:分束器包括第一分束器、第二分束器和第三分束器;双光子...
手表
本发明涉及手表(10),该手表包括表盘(13)和钟表机芯(11),该钟表机芯(11)包括地相显示装置,手表(10)的特征在于,地相显示装置(12)包括显示件(120),该显示件在所述显示件(120)的旋转轴线的两侧包括两个直径上相对的地球图...
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