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  • 本发明提出了一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统。双三相电机采用空间矢量脉宽调制时会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波,引发振动噪声问题。本发明提出了一种双三相电机双随机控制方法来抑制高频谐波...
  • 本发明提出了一种开绕组共母线电机抑制零序电流的模型预测电流控制方法及系统。本发明首先对两个逆变器合成电压矢量进行分析,将合成电压矢量产生的零序电压进行分类,选择其中3组产生零序电压较小的合成电压矢量作为候选电压矢量。先对3组零序电压矢量对应...
  • 本发明提出一种基于参数识别的电机控制方法、系统、车载冰箱及计算机程序产品。其中,方法包括:通过电机运行时对电流环的输出端注入高频正弦电压信号,识别当前的电机参数;基于当前的电机参数,对电机进行控制。由此,解决了利用高频正弦电压信号注入实现高...
  • 本发明公开了一种降低谐波的永磁同步电机相电流重构方法及装置,属于电机控制技术领域。该方法通过优化采样拓扑结构,将采样电阻从直流母线侧移至逆变器AB两相上桥臂之间,并结合新型开关状态相移法(N开关状态相移策略)和动态零矢量分配策略,实现低谐波...
  • 本发明涉及永磁同步电机技术领域,特别是一种永磁同步直线电机时间延时位置跟踪控制方法及系统。建立正交轴坐标系下考虑参数不确定性、摩擦及外部扰动的PMSLM运动学模型,通过高阶扩展与同阶次等效处理,推导得到位置跟踪误差动力学模型。构造单调误差变...
  • 本申请涉及电机控制领域,公开了一种基于非线性积分滑模的永磁同步电机控制方法及系统。该方法包括:获取给定转速与实际转速并计算其差值,得到转速跟踪误差;基于该误差构造包含非线性积分项的非线性积分滑模面;基于该滑模面设计高增益或低增益主导的变指数...
  • 本发明公开一种永磁同步电机转子初始相位辨识方法、装置、设备和存储介质,涉及电机控制领域,解决现有永磁同步电机转子位置辨识方法不适用于大功率永磁同步电机的问题。该方法包括:通过注入直轴的高频电压信号,调节交轴电流,直到交轴电流与0之间的差值小...
  • 本发明公开了一种电机、控制方法、装置以及介质,该电机的控制方法包括:获取电机在单个控制周期内期望输出的参考电压矢量,根据参考电压矢量确定多个有效矢量,控制周期包括多个载波周期;根据有效矢量生成控制周期对应的目标PWM调制信号,并根据目标PW...
  • 本发明涉及永磁同步电机技术领域,特别是一种机器人用的多电机位置协同控制方法,该方法包括:采集多电机(以双电机为例)状态信息并建立离散预测模型;基于模型预测位置控制计算无约束参考电压;利用龙伯格观测器在线估计负载转矩并引入电压计算;基于预测模...
  • 本发明涉及电机温度检测技术领域,公开了一种基于双模型融合的永磁同步电机温度检测方法,包括如下步骤,步骤一、获取永磁同步电机的运行信号;步骤二、根据运行信号建立电阻观测器模型,计算电阻模型温度T̂;步骤三、根据运行信号建立电机热平衡温度模型,...
  • 本发明提供一种定子磁链定向的感应电机模型预测电流控制方法,包括根据感应电机的定子磁链矢量和定子磁链定向策略,获取d轴定子电流反馈值和q轴定子电流反馈值;通过转速控制器与磁链控制器生成d轴定子电流参考值和q轴定子电流参考值;将多个候选电压矢量...
  • 本发明提供了一种电机的谐波注入方法、一种电机的谐波注入系统、一种谐波注入控制装置,以及一种计算机可读存储介质。电机的谐波注入方法包括步骤:S1:根据电机的转速、扭矩,在谐波注入区间内注入使电机的振动噪声水平最低的谐波,谐波的频率随转速的变化...
  • 本发明提供了一种五相永磁同步电机单开关管开路故障的容错控制方法。该方法首先根据故障位置推导各相电压并重构空间电压矢量;随后应用离散空间矢量调制技术生成虚拟电压矢量以扩展候选矢量集,并通过扇区划分进行优化;通过设置特定的分段给定电流减小三次谐...
  • 本发明属于永磁同步电机技术领域,其公开了一种基于低分辨率位置传感器的航空起发电机起动控制策略。在零速阶段直接通过霍尔扇区判断转子磁极,缩短磁极辨识时间;低速阶段采用高频方波注入在线修正算法,消除转子位置稳态误差;高速阶段采用无需注入信号的基...
  • 本申请公开了一种基于电流检测前端调理电路的打印机电机控制方法及系统,涉及电流检测技术领域,电流检测前端调理电路包括精密采样电阻和多级RC滤波网络;方法包括:通过电流检测前端调理电路采集电机相电流信号,经差分放大、滤波后转换为数字电流信号;通...
  • 本发明公开了一种钻井平台涡磁刹车的多重冗余控制与安全保护系统及方法,系统包括:控制模块的第一控制器和第二控制器以主备冗余方式运行;驱动模块的第一直流驱动装置和第二直流驱动装置与控制模块通信连接,由控制模块控制;第一直流驱动装置和第二直流驱动...
  • 本发明公开了一种基于多传感器反馈的变压器自适应稳压控制方法,包括实时采集变压器的多维度传感器信号,包括变压器的电气量信号及至少一种非电气物理量信号;基于非电气物理量信号通过预设的故障模式识别模型进行分析,生成不同健康状态等级下的预警信号;根...
  • 本发明涉及电力电子及工业控制领域,用于解决变压器二次侧多绕组切换时,因压降补偿不精确导致输出电压不准、存在安全隐患的问题,具体是一种变压器二次侧多绕组切换安全控制方法;本发明是将电压闭环的反馈信号直接取自变压器二次侧的目标绕组,从根本上解决...
  • 本发明公开了一种海上直流风电场多机启动控制方法,属于海上风电直流汇集领域,包括:选定主力风电机组并控制其进入启动模式,建立稳定的中压直流汇集电压为升压站充电;待升压站充电稳定后,控制其切换至中压直流汇集电压控制模式,同时将主力机组切换至功率...
  • 本发明公开了一种基于模糊控制的发电机扭振保护动作控制方法及系统,涉及发电机扭振保护技术领域,包括接收来自发电机轴系的扭振传感信号,并将扭振传感信号分别输入至具有模糊推理能力的判断路径和采用固定门限值判据的判断路径,两个判断路径同步进行数据处...
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