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  • 本发明涉及真空压力控制嵌入式软件技术领域,公开了一种真空阀门的压力控制方法。提出一种真空压力三区闭环控制策略,划分3区,分别为1区压力状态识别区、2区压力稳定过渡区、3区压力位置闭环控制区,通过识别压力控制系统的迟滞性,通过计算被控对象气体...
  • 本发明涉及薄壁悬臂梁技术领域,尤其涉及一种光驱动薄壁悬臂梁的振动控制系统及控制方法;本发明通过将LCE纤维串联一弹性纤维组成的弹性件绷紧设置于薄壁悬臂梁的自由端与固定点之间,并利用红外激光器或菲涅尔透镜聚焦太阳光发射条形光线照射LCE纤维,...
  • 本申请公开了一种试验机的平衡控制方法、装置、电子设备和存储介质,待测试验机与激振器连接,包括:响应于针对所述待测试验机的取平指令,检测所述待测试验机的应变数据和激振器参数信息;根据所述应变数据和所述激振器参数信息,从预设取平动作序列库中匹配...
  • 本发明公开了一种自适应复合高精度压力控制算法及实现系统,属于压力控制技术领域。该算法采用“自适应分段PID+前馈‑反馈复合补偿+模糊逻辑动态修正”的复合架构:通过量程分段和偏差自适应调节PID参数,平衡动态响应与稳态精度;前馈补偿预判气源压...
  • 本申请涉及一种速度规划方法、系统和计算机设备,方法包括生成待测工件的离散的测量点序列;基于测量点序列获取表示作业轨迹的轨迹参数方程;于作业轨迹中确定存在的曲线突变区域;针对曲线突变区域进行目标速度约束确定该曲线突变区域的目标速度上限;基于曲...
  • 本发明涉及饮用水消毒技术领域,公开了一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统,所述方法包括获取原始水质数据;对原始水质数据进行标准化,解析得到上游水质波动特征矩阵;整合突发污染事件标记和流量动态监测值构建水质负荷矩阵,输入趋势预测模型推导氯耗需...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种电选机单机料仓料位控制系统及方法,该方案通过对料位的动态监测与实时闭环调节,有效克服了系统滞后性,能够将料位波动幅度控制在极窄的预设范围内,从而显著提升控制的精准性与稳定性。
  • 本发明公开了一种基于多项式参数化物理信息神经网络的明渠系统预测控制方法,包括步骤一明渠系统动力学离散化、步骤二构建多项式参数化物理信息神经网络模型,采用可微的多项式拟设函数来逼近系统状态轨迹、步骤三基于自循环的状态演进预测和步骤四模型预测控...
  • 本发明公开基于传感器的板材厚度自适应调节系统,包括多源传感融合采集模块、动态参数调节计算模块和闭环反馈执行模块。多源传感融合采集模块含激光位移传感器、振动传感器、温度传感器和刀具磨损传感器,分别采集板材厚度原始信号、加工环境振动信号、加工区...
  • 本申请提供了一种路面衔接平顺性控制方法及装置、电子设备、存储介质,属于道路施工监测技术领域,该方法包括:实时获取路面作业设备在路面衔接区域的状态数据;基于状态数据,得到各子区域对应的局部幅值函数,基于各子区域对应的局部幅值函数得到目标局部幅...
  • 本发明涉及太阳光度计技术领域,具体涉及一种太阳光度计的指向装置、指向方法和太阳光度计;一种太阳光度计的指向装置,包括:供电模块、控制单元、转台、GNSS天线模块和定向定位模块;供电模块通过定向定位模块与GNSS天线模块供电连接,定向定位模块...
  • 本发明公开了一种多面体LED显示屏的空中飞行智能控制系统和方法,该多面体LED显示屏包括多旋翼无人机和外围多面LED组成的全彩显示屏;本发明采用RGB‑D摄像头和毫米波雷达实现观众位置检测,结合环境光传感器和IMU姿态传感器,构建了多层次感...
  • 本申请提供一种箱涵顶推智能纠偏控制方法和系统,涉及地下工程施工技术领域,通过采集施工相关数据,构建箱涵三维模型;利用虚拟施工技术模拟不同工况参数下箱涵的姿态结构的空间变化趋势,结合箱涵三维模型,生成纠偏控制指令,并采集执行该指令后箱涵的姿态...
  • 本发明属于无人机避障技术领域,公开一种无人机人为干预避障策略生成方法及系统,该方法包括:在无人机自主避障系统失效时,获取无人机当前环境的点云数据,利用所述点云数据构建三维环境模型;利用所述三维环境模型,对无人机的航向角、速度和高度进行分析,...
  • 本发明提供一种基于动态事件触发的PDE多智能体协同控制方法及装置,涉及自动控制技术领域。该方法包括:对多智能体系统进行建模,并获取多智能体系统的协同一致性目标,得到状态一致性误差;定义多智能体系统的控制目标,得到边界控制协议;根据建模结果和...
  • 一种应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法,根据无人机编队协同导航构型中的通信拓扑将每架无人机平台和其邻居无人机平台进行局部结构划分,以邻居无人机平台对目标无人机平台的状态认知差距作为通信触发条件,利用无人机平台间的相对量测与相...
  • 本发明公开了分布式无人集群协同控制系统,属于无人系统协同控制技术领域,包括由多种类型的无人平台节点组成的异构集群,集群包括无人机节点、无人艇节点和无人水下潜器节点;分布式运行于各无人平台节点上的智能控制单元,用于实现平台自主决策与局部协同;...
  • 输送设备具备可行驶路径、多个输送车以及控制系统。控制系统具备:状态信息取得部,其取得示出存在于控制区域的多个输送车的配置的状态信息;评价处理部,其基于状态信息和评价基准,输出对于多个行动模式的各个行动模式的评价值;以及通行控制部,其按照评价...
  • 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及水下航行器,涉及水下航行器技术领域,公开了一种目标跟踪方法,应用于包括多个可调向推进器的水下航行器,所述方法包括:获取待追踪目标的位置,根据所述水下航行器的当前位置与所述待追踪目标的位置计算跟踪误差;将所...
  • 本发明提供一种IQN强化学习的无人机包围策略生成方法,包括:将多个作为追捕者的无人机和一个作为逃避者的无人机作为追逃双方的智能体,建立追逃双方智能体在所述追逃博弈场景中的非完整运动约束条件、环境范围约束条件、追捕者观测信息和逃避者观测信息;...
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