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最新专利技术
  • 一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
    一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997071.8
    本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法，属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据，实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机；然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
    2026-05-06
  • 环境感知方法、装置及飞行器
    环境感知方法、装置及飞行器_广东高域科技有限公司_202511976512.6
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中，获取飞行器的当前环境图像，并对当前环境图像进特征提取，得到当前环境图像的图像特征；获取障碍物先验分布，障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成；根据障碍物先验分布，对图...
    2026-05-06
  • 用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法
    用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511975803.3
    本发明提供一种用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法。系统包括无人机、协同控制、地面指挥和作业执行子系统。无人机子系统用于在推送作业中与列车保持相对位置进行伴飞，采集列车及线路环境的图像和测距数据，并采集车辆连接部件测量数据，通过...
    2026-05-06
  • 面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统
    面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511969792.8
    本发明涉及面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统，涉及低空经济与无人机集群物流技术领域，包括信道几何审计模块、感知校核识别模块、定位参考构建模块、时序控制调度模块以及波束抑误控制模块：信道几何审计模块，建立跨时标信道与几何联合审计基...
    2026-05-06
  • 一种无人机自主避障与路径规划方法
    一种无人机自主避障与路径规划方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202511967563.2
    本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法，属于无人机自主导航与智能控制技术领域，方法为：获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据；进行去畸变校正获取目标点云数据；进行滚动快门校正获取目标视觉图像；获取全局状...
    2026-05-06
  • 用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车
    用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511903816.X
    本申请公开了一种用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车，属于叉装车技术领域。该安全控制系统包括：无人机，用于跟随叉装车的属具的移动而移动，无人机上设置有图像采集装置，用于采集包括属具和属具所处环境的环境图像；控制器，与无人机通信，被配置成：...
    2026-05-06
  • 一种直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法
    一种直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法_南京航空航天大学_202511845584.7
    本发明公开了一种轮式起落架直升机超重状态超短距低头滑跑起飞操纵策略与计算方法，属于直升机飞行操纵与控制技术领域，本发明的方法为：步骤一：获取直升机参数与功率计算；步骤二：进行功率判断；步骤三：直升机起飞前检查；步骤四：直升机进入起飞状态后发...
    2026-05-06
  • 用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备
    用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511738273.0
    本发明属于无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于电网网格巡检的无人机能量优化方法、系统及设备，方法先获取电网网格在历史时间段内的电网巡检数据以及电网环境数据；然后根据电网巡检数据确定每个单元格的电网异常数据以及异常解决方案与方案反馈信息；基于...
    2026-05-06
  • 应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统
    应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统_中国农业科学院草原研究所_202610401152.5
    本发明提供一种应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统，涉及农业机械自动化技术领域，首先捕捉作业区域内牧草生长状态信号、地形交互反馈信号及作业轨迹残留信号，构建轨迹残留动态联动模型；基于轨迹残留动态联动模型生成包含轨迹弯曲幅度调整、高程补偿和...
    2026-05-06
  • 一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质
    一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610391930.7
    本发明公开了一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括，对机器人运动区域进行离散划分形成格栅单元，在各栅格单元处获取环境感知原始信息，基于环境感知原始信息计算多源风险指标，生成中位数风险量和风险梯度...
    2026-05-06
  • 面向人机协作场景的具身机器人动态避障预判系统
    面向人机协作场景的具身机器人动态避障预判系统_杭州中建云天科技有限公司_202610391488.8
    本发明公开了面向人机协作场景的具身机器人动态避障预判系统，涉及机器人智能避障技术领域，包括感知融合模块、轨迹预测模块、安全态势评估模块和决策规划模块。该系统通过融合多源传感器数据构建环境模型，并基于历史轨迹数据库匹配预测人体未来多条潜在运动...
    2026-05-06
  • 车辆水中行驶控制方法、车辆和计算机设备
    车辆水中行驶控制方法、车辆和计算机设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610386621.0
    本申请涉及一种车辆水中行驶控制方法、车辆和计算机设备，通过获取由车辆中的传感系统在当前时刻采集的传感数据，根据传感数据生成当前状态向量，当前状态向量包括水域环境信息和车辆状态信息；将当前状态向量输入至车辆的控制系统中的序列决策器，序列决策器...
    2026-05-06
  • 一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统
    一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统_杭州皓雪科技有限公司_202610366496.7
    本发明提供了一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取跑步环境视觉数据、障碍物位置图像以及视障学生位置图像；根据跑步环境视觉数据，构建跑道空间模型；提取视障学生和障碍物在跑道坐标系的实时位置；对视...
    2026-05-06
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202610226134.8
    本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、自移动设备、及存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法包括：分别获取第一视场范围和第二视场范围的空间信息丰富度；将第一视场范围和第二视场范围中，空间信息丰富度高的视场范围所对应的方向作为目标方向；基...
    2026-05-06
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610139397.5
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在执行作业的过程中，若确定工作区域中存在狭窄区域，则控制自移动设备先在工作区域中的其他区域执行作业，再进入狭窄区域执行作业；其中，狭窄区域的区域宽度小于第一宽度，且大于或等...
    2026-05-06
  • 移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质
    移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610136077.4
    本申请提供一种移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取目标区域的激光点云数据和视觉特征数据并融合，得到目标区域的复合语义地图；响应于获取到的收银任务，基于复合语义地图进行路径规划，得到从初始...
    2026-05-06
  • 一种智能车多模态感知协同避障控制方法
    一种智能车多模态感知协同避障控制方法_上海神舟精宜汽车制造有限公司_202610135807.9
    本发明涉及避障控制技术领域，尤其涉及一种智能车多模态感知协同避障控制方法。内容包括：采集感知数据并进行预处理，对预处理后的感知数据进行特征提取后再进行统一处理；引入高维时空流形嵌入算法，对统一处理后的特征数据进行映射处理，得到高维流形嵌入向...
    2026-05-06
  • 受限通信下多机器人协调控制方法及系统
    受限通信下多机器人协调控制方法及系统_桂林电子科技大学_202610104450.8
    本发明公开了受限通信下多机器人协调控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：S1、采集每个机器人与邻居节点的通信信号，获取质量参数；S2、计算每条所述通信链路的稳定性评分，分配动态权重；S3、设置迭代周期，计算对应所述通信链路下各节...
    2026-05-06
  • 一种开放场景的无人驾驶清扫车路径规划方法
    一种开放场景的无人驾驶清扫车路径规划方法_中科智驰(安庆)智能科技有限公司_202610068497.3
    本发明涉及无人清扫车领域，提供一种开放场景的无人驾驶清扫车路径规划方法，包括：获取清扫区域的清扫地图，分区出多个子清扫地图；构建各个所述子清扫地图对应的子清扫过程；基于所述清扫地图以及清扫过程构建固定循环路线；基于历史监控画面确认所述子清扫...
    2026-05-06
  • 一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法
    一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法_南京理工大学_202610001612.5
    本发明公开了一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法，属于水下履带车运动控制领域。步骤为：(1)建立水下履带车三自由度运动学与动力学模型；(2)结合目标剪切力以及动力学模型，建立水下履带车阻抗关系方程；(3)定义模糊参数...
    2026-05-06
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