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最新专利技术
  • 一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法
    一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法_周大纲_202610311705.8
    本发明公开了一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法。芯片包括：场景识别模块，识别服务场景及风险等级；分层伦理规则存储模块，存储以量化参数形式表达的伦理规则体系；伦理规则引擎，调用量化参数进行多目标伦理权衡计算，对...
    2026-05-10
  • 换流阀自动检修机器人及方法
    换流阀自动检修机器人及方法_西安西电电力系统有限公司_202511706935.6
    本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法，该机器人包括：控制模块，用于：生成路径修正指令后发送至运动底座模块；向机械臂模块发送机械臂子任务；计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块；向检测模块发送测试子任务；运动底座模块，用于：从...
    2026-05-10
  • 一种反作用力臂
    一种反作用力臂_苏州海骏自动化机械有限公司_202512042203.8
    本发明公开了一种反作用力臂，包括固定设置的立柱、安装在立柱上的升降模块、安装在升降模块上的横向延伸臂，升降模块能够相对立柱升降及旋转，横向延伸臂上设有固定锁螺丝机的固定座，立柱的顶部枢接有旋转座，旋转座上安装有电机，电机轴与立柱固定连接，电...
    2026-05-10
  • 车辆部件承载件组件
    车辆部件承载件组件_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411797022.5
    用于承载车辆部件的承载件组件限定第一轴线、垂直于第一轴线的第二轴线以及垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线，并且包括承载件框架、线性致动器组件和夹具组件，承载件框架被配置为联接到机器人臂组件，线性致动器组件安装在承载件框架上并且包括杆和使杆沿...
    2026-05-10
  • 车辆部件抓取器组件
    车辆部件抓取器组件_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411680134.2
    抓取器组件限定第一轴线、垂直于第一轴线的第二轴线以及垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线，并且包括沿第三轴线延伸并且在其中限定沿第三轴线延伸的通孔的轴、设置在轴上并且包括构造成抵靠车辆部件的表面形成密封的抽吸头的抽吸头组件以及可移动地支撑轴使...
    2026-05-10
  • 一种上肢助力系统及上肢助力方法
    一种上肢助力系统及上肢助力方法_湖南大学_202610329319.1
    本发明属于可穿戴外骨骼技术领域，具体涉及到一种上肢助力系统及上肢助力方法。上肢助力系统包括上臂助力装置和前臂助力装置；上臂助力装置实时感知上臂在空间中的运动角度，并基于运动角度，在顺应运动角度的方向上动态输出第一助力，第一助力的强度与上臂的...
    2026-05-10
  • 一种基于振动调控的软体微型机器人及其空地定向投送控制方法
    一种基于振动调控的软体微型机器人及其空地定向投送控制方法_北京航空航天大学_202610315659.9
    本发明涉及微型机器人技术领域，且公开了一种基于振动调控的软体微型机器人及其空地定向投送控制方法，包括机身主体以及设于所述机身主体的驱动单元、集成芯片和柔性斜梁阵列。本发明中，本发明以单一偏心电机为振动驱动源，借助机身两侧带不对称狭缝薄板的共...
    2026-05-10
  • 一种转移合金铸件的自动化机械臂
    一种转移合金铸件的自动化机械臂_福建省浙立合金铸造有限公司_202610312291.0
    本发明涉及智能制造装备产业技术领域，且公开了一种转移合金铸件的自动化机械臂，包括：机械臂底座，所述机械臂底座的边侧安装有机械臂连杆，在机械臂连杆关节转动机构中创新性地设置了由可调限位阻挡块与触发挡块构成的纯机械式角度限位系统，为运动路径设定...
    2026-05-10
  • 一种少关节分支冗余驱动过约束重载铣削并联机器人装备
    一种少关节分支冗余驱动过约束重载铣削并联机器人装备_浙江理工大学_202610243892.0
    本发明涉及一种机器人装备，尤其是少关节分支冗余驱动过约束重载铣削并联机器人装备。目的是提供一种少关节分支冗余驱动过约束重载铣削并联机器人装备，以解决传统串联机床刚性不足、动态性能差、精度有限以及现有并联机构工作空间小、关节过多、承载与灵活性...
    2026-05-10
  • 一种发动机缸体加工用机器人
    一种发动机缸体加工用机器人_北京长源朗弘科技有限公司_202610229655.9
    本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种发动机缸体加工用机器人，包括机械手，以及设置在机械手上的夹具，所述夹具上设置有两个通过驱动机构控制的夹板；还包括：提升机构，包括两个设置在夹板内的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有丝杆，且丝杆...
    2026-05-10
  • 下肢组件及人形机器人
    下肢组件及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610173002.3
    本发明公开了一种下肢组件及人形机器人，下肢组件包括小腿、脚掌、连接件、第一驱动机构、第二驱动机构；连接件包括第一轴部、第二轴部，第一轴部和第二轴部的中心轴线垂直相交，小腿的底部枢接于第一轴部，脚掌枢接于第二轴部；脚掌上设置有连接座、枢轴、转...
    2026-05-10
  • 一种可穿戴式外骨骼助力行走机器人
    一种可穿戴式外骨骼助力行走机器人_苏州步宇智能科技有限公司_202512027374.3
    本发明公开了一种可穿戴式外骨骼助力行走机器人，属于人体助力技术领域，包括辅助行走机器人主体结构，辅助行走机器人主体结构包括腰杆结构、腿杆结构、电池包结构以及用于穿戴的穿戴结构。本发明通过翻转调节组件对腿杆架在支撑架上进行前后翻转后并进行锁定...
    2026-05-10
  • 外骨骼机器人异常工况自动响应与避险决策方法
    外骨骼机器人异常工况自动响应与避险决策方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511968646.3
    本发明公开了一种外骨骼机器人异常工况自动响应与避险决策方法，涉及外骨骼技术领域，包括部署多类传感器同步采集环境数据、人体生理数据及外骨骼运行数据，经预处理去除干扰；通过异常谐波检测与有限状态机融合，识别风速突变等危险工况并判定等级；实时监测...
    2026-05-10
  • 一种轨道式公路隧道检测机器人及其检测方法
    一种轨道式公路隧道检测机器人及其检测方法_东海实验室_202610030622.1
    本发明涉及一种轨道式公路隧道检测机器人及其检测方法。该轨道式公路隧道检测机器人，包括：检测主体，滑动设置于固定安装在公路隧道内轨道组件上；所述检测主体包括外壳、设置于所述外壳内的驱动机构，以及由所述驱动机构驱动且在所述轨道组件上滚动的至少一...
    2026-05-10
  • 一种木制玩具智能装配机器人
    一种木制玩具智能装配机器人_浙江泰星儿童玩具有限公司_202610301524.7
    本发明公开了一种木制玩具智能装配机器人，包括移动底座、夹持结构、清理结构、驱动结构、安装结构、调节结构、箱体外壳、升降结构、调节杆、吸尘罩、滑台、连接轴、垫板和基板。本方案通过调节结构的设置配合夹持结构采用先夹持再调节的作业方式，后续夹持结...
    2026-05-10
  • 一种移动伸缩机构及其穿越洞口的方法
    一种移动伸缩机构及其穿越洞口的方法_中国汽车工业工程有限公司_202610136248.3
    本发明公开了一种移动伸缩机构及其穿越洞口的方法。该发明包括：移动底盘，移动底盘上安装有转台，转台上连接有伸缩臂，伸缩臂包括主臂、副臂以及小臂，主臂的一端连接在转台上，主臂的另一端连接副臂，副臂的末端连接小臂；移动底盘的底部安装有行走轮组件以...
    2026-05-10
  • 防爆机器人
    防爆机器人_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202512055047.9
    本申请提供了一种防爆机器人，涉及机器人技术领域，防爆机器人包括：机体、行走组件以及控制模块；机体包括：第一腔体、多个腔体安装盖以及负载安装座，第一腔体的设置有多个第一连接口，负载安装座与一个第一连接口螺纹连接，剩余第一连接口与腔体安装盖螺纹...
    2026-05-10
  • 一种汽车底盘零部件组装用翻转装置
    一种汽车底盘零部件组装用翻转装置_河北兴润汽车底盘系统制造有限公司_202610297746.6
    本发明属于技术领域，具体为一种汽车底盘零部件组装用翻转装置，包括双向驱动部件包括驱动盘，驱动盘与支架转动连接；第一翻转系统与驱动盘固定连接，用于对汽车底盘零部件进行第一次翻转；第二翻转系统用于对汽车底盘零部件进行第二次翻转；耦合组件用于连接...
    2026-05-10
  • 一种发动机维修翻转架
    一种发动机维修翻转架_北京国铁联合科技有限公司_202610297070.0
    本发明涉及发动机维修设备技术领域，该一种发动机维修翻转架，包括上支撑机构和下支撑机构，所述下支撑机构包括两根主梁，主梁之间设置有横梁，横梁上对称固定有下支板，下支板之间设置有隔套，下支板之间转动连接有支撑轮，主梁的底部对称设置有底座，横梁上...
    2026-05-10
  • 一种高精度五维姿态调整台
    一种高精度五维姿态调整台_北京石油化工学院_202610110915.0
    本发明提供了一种高精度五维姿态调整台，涉及零件轮廓测量领域，该高精度五维姿态调整台包括转台、XY向调心平台和调平平台，转台的转台台面与XY向调心平台相连接，用于带动XY向调心平台、调平平台在水平面内360°可转动的设置；调平平台位于转台台面...
    2026-05-10
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