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  • 本发明公开了一种基于锥形射线检测的低空飞行碰撞检测方法。获取环境空间数据和无人机在三维空间中的位置和姿态信息;根据无人机在三维空间中的姿态信息处理得到无人机的飞行方向,以无人机位置作为锥形顶点,飞行方向作为中心轴线,结合无人机的视场角和预设...
  • 本申请提供了一种三维组件测试方法、系统、设备及存储介质,通过获取三维组件文件并基于网页图形库工具进行渲染,得到三维组件模型,响应于用户界面的测试信息输入,生成对三维组件模型的测试指令序列进行测试操作,基于预设测试节点获取三维组件模型的节点测...
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的各向异性岩石三维重构方法,包括以下步骤:1、获得岩石的彩色矿物图像;2、对岩石的彩色矿物图像去噪;3、提取岩石的彩色矿物图像中的不同矿物,分别用不同的标记值表示;4、基于随机统计函数提取参考图像的结构信息,...
  • 本发明公开了文化遗产三维数字化重建展示方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:构建包含观测角度与辐射强度的多维辐射分布数据集;计算辐射峰值的表面位移速率与观测角度变换速率,根据两者比值确定高光迁移特征;据此生成掩膜并解耦生成初始漫反射纹理...
  • 本发明公开了一种材料微观组织交互式高效三维重构方法,涉及材料微观组织分析与三维重构技术领域,包括:基于SAM2的可提示分割能力,在材料显微图像上完成目标微观组织的选定;利用SAM2的记忆机制,对目标微观组织在材料微观组织系列截面中进行追踪,...
  • 解剖结构的数字孪生方法包括:解析解剖结构的医学影像数据,得到三维数组和元数据,三维数组包括解剖结构在不同空间位置上的密度信息或灰度信息,元数据包括体素尺寸;对三维数组进行实景渲染,得到解剖图片;基于元数据、三维数组和解剖图片生成场景文件;以...
  • 本发明公开了一种三维模型的构建方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及金融科技技术领域和数字医疗技术领域。包括:获取二维图像,将二维图像划分为多个窗格;预测每个窗格对应视角范围内的局部近似平面法线,确定三维建模起点,确定三维建模起点的三维坐标...
  • 本发明属于三维建模技术领域,提供了一种基于数字孪生的楼层全息感知语义驱动三维建模方法,本发明包括:多模态数据协同采集、坐标标准化、CM‑SFN语义挖掘与图谱构建、AR‑ICP 精准融合、一体化模型构建、参数优化、可交互模型输出等方法步骤,突...
  • 本公开提供了一种模型更新方法、三维重建方法、设备、介质及程序产品,涉及计算机技术领域。该模型更新方法包括:基于第一概率密度场、有向距离及有向距离对应的置信度,构建损失函数;其中,第一概率密度场基于预设的三维高斯模型生成,用于表达目标场景的高...
  • 本公开提供了一种数据处理方法、三维重建方法、设备、介质及程序产品,涉及计算机技术领域。该数据处理方法包括:执行从三维高斯模型表征的三维场景数据分布到高斯噪声分布的前向扩散操作,得到前向扩散操作产生的噪声数据;将前向扩散操作产生的噪声数据,输...
  • 公开了一种基于智能座舱外部环境的图像处理方法及装置,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:基于车辆对外部环境采集的多个环境数据,确定对应的情境标签;基于情境标签确定目标主题及对应的主题提示词;基于主题提示词,生成与目标主题对应的第一素材数据和第...
  • 公开了一种目标路段三维重建方法、装置及设备,方法包括:获取车辆在目标路段的多次行程数据;基于所述多次行程数据中的目标图像帧序列和车辆位姿数据,构建所述目标路段的多个三维点云,并解算出在全局地理坐标系下的相机姿态集合;基于所述目标图像帧序列、...
  • 公开了一种车辆实时环境的三维重建方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆当前周围环境的目标图像帧序列;基于目标图像帧序列进行三维重建,得到当前周围环境的三维场景表示;其中,三维场景表示包括静态背景表示和动态物体表示;对静态背景表示和目标动态表...
  • 一种类织物缝补式空洞自愈的内窥镜场景重建方法,二维高斯场景初始化建模;相机位姿跟踪;高斯扩展与关键帧采样策略;建图映射与空洞感知补全模块;融合平滑约束的光束平差优化;本发明一是通过二维高斯场景建模与高斯扩展机制,实现对内窥镜场景的连续密集表...
  • 本发明具体公开了一种古地震探槽的三维建模系统及方法,涉及古地震探测技术领域。该方法步骤为:S1、采集激光点云、RGB彩色图像等多类数据并整理存储;S2、对多源数据进行净化、配准,采用层次化融合策略与卷积神经网络深度融合生成融合数据;S3、基...
  • 本发明公开了基于视频与点云双模态数据的开放世界施工场景重建方法,属于机器视觉与人工智能结合技术领域,包括通过组装激光雷达与工业相机并锚定单视角对施工场景内的三维点云和二维彩色RGB图像双模态数据同步采集;对于采集到的点云和图像使用自动像素级...
  • 本发明涉及机器人传感器技术领域,具体涉及基于色块标记阵列优化的视触觉传感器及三维重建方法,通过将四种视觉差异显著的颜色,每种颜色对应大小两种图案以构成八个数字标识,通过双目视觉相机对弹性体表面色块阵列进行采集,在完成立体标定和图像预处理的基...
  • 本发明公开了一种基于分层掩码的高斯深度正则化新视点合成方法;先构建前景强监督、背景弱约束的分层深度优化机制,并引入多视角深度连续性与纹理一致性协同约束,实现三维高斯参数的稳定优化。该方法有效抑制单目深度噪声传播,提高三维重建精度与视觉一致性...
  • 本发明公开了面向数字孪生园区的多源感知三维安防场景重建方法,涉及数字孪生园区多源感知三维安防场景重建技术领域,用于解决多源数据时空口径不统一、几何基准难以约束且动态目标易被固化导致三维安防场景难以准确重建与可追溯固化的问题;登记来源并以四时...
  • 本申请涉及一种基于深度学习的主动脉瓣系统建模方法、设备和介质,其中,该方法包括:构建并训练联合深度学习网络模型;获取用户心脏的CTA影像数据;通过训练好的联合深度学习网络模型中的形变场预测分支,对用户心脏进行稳定结构建模;通过网络模型中的隐...
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