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最新专利技术
  • 无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质
    无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511918760.5
    本申请实施例公开了一种无人机光流模块的标定方法、装置、设备和存储介质，属于无人机数据处理技术领域。方法包括：获取无人机的传感器捕获到的到标定物的多个传感器高度、和对应拍摄的标定物图像；获取无人机的相机内参和标定物在真实空间中的多个特征点坐标...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质
    一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质_广东高域科技有限公司_202511962129.5
    本发明公开了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及介质，激光雷达和相机共同设置在标定空间中用于进行外参标定的标定位置，且标定空间中与标定位置的多个不同距离处分别设置有平面参考物，外参标定方法包括步骤：根据标定位置，将标定空间划分为多...
    2026-05-08
  • 试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法
    试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法_中国飞行试验研究院_202511966291.4
    本申请提供一种试验机非水平态高速相机外方位元素标校方法，包括：1：获得待测量点的空间三维坐标。2：利用机身左侧前后俯仰控制点、机身右侧前后俯仰控制点构建基准平面；3：求解基准平面与测量坐标系平面XOY面的交线P1P2；4：将所述待测量点空间...
    2026-05-08
  • 一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置
    一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置_清华大学_202511982004.9
    本发明提供一种多路深度摄像头系统的标定方法和装置，方法包括：获取一个构型适配于摄像头布局、几何结构已知的多面立体标定板，并将其放置于系统视场内，确保每个摄像头至少观测到其一个完整平面；控制所有摄像头进行一次拍摄，获取像素对齐的红外与深度图像...
    2026-05-08
  • 一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法
    一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法_天津理工大学_202512020867.4
    本发明提供了一种基于相位可靠性加权的条纹投影三目视觉标定方法，步骤包括针对每个特征圆，以其邻域内的像素坐标为平面坐标，以对应的相位值为高度坐标，构建三维点集；对该点集进行平面拟合并获取法向量；获取的每个点的相位法向量差异，生成频率统计图并进...
    2026-05-08
  • 基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法
    基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法_天津理工大学_202512032301.3
    本发明提供了一种基于无限远单应关系的虚拟双目系统标定方法，所述虚拟双目系统为双棱镜虚拟双目系统，通过对虚拟双目系统采集的图像参数引入采用基于几何光学的双棱镜畸变模型，用于适应由棱镜折射引起的非对称、各向异性畸变特性，描述由棱镜折射和色散导致...
    2026-05-08
  • 一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统
    一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统_奥比中光(广东顺德)科技有限公司_202512035693.9
    本申请提供了一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统，标定方法包括：控制三维扫描装置扫描标定板上的二维码，获取第一标志图形和第二标志图形在世界坐标系下的真实世界坐标集合；控制三维扫描装置采集包括标定板的标定图像，识别标定图像上的第一标志图...
    2026-05-08
  • 一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统
    一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610010765.6
    本发明公开了一种自动驾驶车辆行进时视觉感知主体标定方法及系统，方法包括获取待标定视觉感知主体的内参矩阵；控制多个待标定视觉感知主体同步采集同一棋盘格标定板的图像；基于采集的图像计算单应矩阵，并结合内参矩阵求解单个待标定视觉感知主体的外参；基...
    2026-05-08
  • 基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统
    基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统_长安大学_202610027916.9
    本发明公开了一种基于单目视觉的无人机对地目标定位方法及系统，方法包括建立北东地NED坐标系、机体坐标系、相机坐标系以及像素坐标系，并设置像平面辅助坐标系与地面辅助坐标系，获取基于单目视觉的无人机对地面目标定位模型；获取无人机位姿及云台姿态数...
    2026-05-08
  • 一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法
    一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法_厦门微著智能装备有限公司_202610031232.6
    本发明公开了一种基于自制棋盘格的清晰度及拍照位姿的标定方法及系统。该方法采用一种集成高频棋盘格与精密基准圆点的综合标定板作为统一物理基准。核心在于提出一种清晰度量化评价算法，通过计算图像微小平移前后的灰度差异，生成客观的清晰度评价值。利用该...
    2026-05-08
  • 一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法
    一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法_重庆大学_202610059710.4
    本发明公开了一种基于主线性质的折反射相机的内参标定方法，属于计算机视觉与机器视觉标定技术领域，该方法包括以下步骤：S1、获取每幅图像中的四个对跖像点；S2、获得每幅图像中的两组正交消失点；S3、基于消失点构建主线并估计相机主点；S4、筛选不...
    2026-05-08
  • 相机标定方法、装置、电子设备和存储介质
    相机标定方法、装置、电子设备和存储介质_四川虹基光玻新材料科技有限公司_202610095354.1
    本公开提供了一种相机标定方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取使用待测相机采集的棋盘格标定板图像，棋盘格标定板的表面具有编码图案；灰度化棋盘格标定板图像以获得棋盘格标定板灰度图像；基于棋盘格标定板灰度图像获得角点特征，角点特征包括棋...
    2026-05-08
  • 一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法
    一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法_北京航空航天大学_202610109690.7
    本发明公开了一种基于多特征立体靶标的激光雷达与相机联合标定方法，属于激光雷达技术领域。所述方法包括采集激光雷达与相机的多特征立体靶标数据；对采集的激光雷达与相机的多特征立体靶标数据进行特征提取，获得相机图像坐标系下关键点的二维亚像素坐标以及...
    2026-05-08
  • 一种多探头星相机内外参数联合标定方法
    一种多探头星相机内外参数联合标定方法_山东科技大学_202610385463.7
    本发明涉及遥感卫星地面数据处理技术领域，尤其是涉及一种多探头星相机内外参数联合标定方法，所述方法，包括构建初始光线指向模型，并解算初始姿态参数；基于初始姿态参数解算恒星控制点的理论像方坐标，利用粗差剔除后的星点数据重新解算姿态参数，并确定多...
    2026-05-08
  • 一种城市街区建筑色彩和谐度评估方法与装置
    一种城市街区建筑色彩和谐度评估方法与装置_海南师范大学_202610039667.5
    本发明涉及城市规划、色彩评估与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种城市街区建筑色彩和谐度评估方法与装置，该方法包括数据采集与预处理，获取街区建筑色彩数据、空间位置数据及规划约束数据，转换至统一色彩空间并去除噪声；特征提取，计算单建筑色彩特征...
    2026-05-08
  • 基于彩色火焰图像处理的炉内三维温度场分布检测方法
    基于彩色火焰图像处理的炉内三维温度场分布检测方法_烟台龙源电力技术股份有限公司_202610081001.6
    本发明涉及火焰图像处理温度检测技术领域，公开了基于彩色火焰图像处理的炉内三维温度场分布检测方法。该方法包括通过获取炉内彩色火焰图像序列，经预处理和特征提取后，将炉内空间划分为多个子区域并计算初始温度。通过监测各子区域在图像序列中的颜色波动和...
    2026-05-08
  • 一种快速在3D引擎中编码图像的方法和系统
    一种快速在3D引擎中编码图像的方法和系统_慧之安信息技术股份有限公司_202511739969.5
    本发明提出了一种快速在3D引擎中编码图像的方法和系统。所述快速在3D引擎中编码图像的方法包括：将多个Camera的内容渲染到同一个RenderTexture上，并且对不同Camera的位置进行区分：通过Unity提供的RenderTextu...
    2026-05-08
  • 基于非均匀和空间感知特性的视觉模型量化方法及装置
    基于非均匀和空间感知特性的视觉模型量化方法及装置_中国科学院半导体研究所_202610409413.8
    本发明提供一种基于非均匀和空间感知特性的视觉模型量化方法及装置，涉及模型量化技术领域，该方法包括：获取待量化的初始视觉模型对应的第一激活数据和第二激活数据；采用动态自适应对数量化器量化第一激活数据得到第一量化激活数据，更新动态自适应对数量化...
    2026-05-08
  • 鸟瞰视图的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    鸟瞰视图的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品_广州视源电子科技股份有限公司_202411501809.2
    本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了鸟瞰视图的生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括获取目标机器人运动过程中的初始点云数据，并进行预处理，得到目标点云数据，经过投影得到初始鸟瞰视图，对初始鸟瞰视图中的像素点赋予初始语义。对于初始鸟瞰...
    2026-05-08
  • 画布渲染方法、装置、电子设备及介质
    画布渲染方法、装置、电子设备及介质_北京小米移动软件有限公司_202411511569.4
    本公开是关于一种画布渲染方法、装置、电子设备及介质。该方法包括响应于对画布的移动操作，获取画布的目标位置信息；目标位置信息用于表征画布移动后的位置信息；基于目标位置信息，确定待渲染区域；待渲染区域用于表征第一渲染区域与第二渲染区域相比新增的...
    2026-05-08
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