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  • 本申请提供一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置,适用于图像处理技术领域,该方法包括:根据化工生产场景全景图像信息、历史化工安全监测动态图像信息、化工生产设备位置检测模型及化工生产人员移动状态检测模型,得到目标化工安全监测动态图像中心...
  • 本发明提供了一种车辆智能驾驶的双目测距方法,方法包括:获取第一视频图像与第二视频图像,其中,第一视频图像与第二视频图像的起止时间相同,第一视频图像为第一摄像头所拍摄的图像,第二视频图像为第二摄像头所拍摄的图像;根据第一视频图像确定第一时间节...
  • 牙齿的形状、大小在不同人群中差异很大,另外还存在着拥挤、缺失、重叠等问题,这增加了牙齿定位的复杂性。目前牙齿的分割与定位主要基于牙齿X光片,医疗资源比较落后的偏远地区X光片的拍摄受到限制。针对以上问题,本研究拟利用深度卷积神经网络,基于口内...
  • 本公开是关于一种定位处理方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,其中,定位处理方法包括:获取多帧第一观测数据,其中,第一观测数据具有对应的第一观测时间;获取与第一方向对应的第一边缘化信息,其中,第一边缘化信息是基于至少一帧历史观测...
  • 一种姿态估计方法、装置以及系统,涉及计算机视觉领域,能够估计出两个相对运动的相机之间的相对位姿,该方法包括:获取第一时间长度内第一相机采集的第一图像序列、第一时间长度内第二相机采集的第二图像序列;对第一相机采集的第一图像序列进行处理得到第一...
  • 本申请公开一种眼动交互屏幕的标定方法、装置、介质、设备及车辆,方法包括:基于视线估计模型对多张人脸图像进行视线估计,获得每张人脸图像中左右眼瞳孔坐标及视线方向向量;根据每张人脸图像中的左右眼瞳孔坐标及视线方向向量,确定人脸图像对应的视线路径...
  • 本申请提出的一种场景变化检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取对场景在不同时刻且不同视角拍摄得到的图像对,所述图像对包括第一图像和第二图像;利用几何基础模型对所述第一图像和所述第二图像进行图像分析,得到几...
  • 本发明公开了一种基于视觉定位的经颅磁刺激闭环导航装置。所述装置包括双目相机、三轴滑轨系统和上位机;上位机中设置有人脸特征点识别模块、配准转换模块、经颅磁线圈姿态定位模块以及交互装置;双目相机持续采集图像输入上位机;人脸特征点识别模块根据图像...
  • 本申请提供一种凝视方向确定方法、系统及增强现实设备及存储介质,该申请方法利用角度复用耦合微结构实现多组不同入射角的近红外回波耦入与多路可区分波导视图输出,结合光场相机并行采集的子孔径视图,有效增加视图数量和角度多样性。通过联合标定与配准,统...
  • 本发明公开一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法,包括:采集无序堆叠筋板的二维图像和三维点云数据;将二维图像输入至SAM模型中,生成初始分割掩码;对初始分割掩码进行多级过滤和优化处理,筛选出目标筋板的最终二维分割掩码;识别...
  • 本申请涉及计算机视觉与自动控制领域,尤其涉及一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质,以提高对象定位的精度和鲁棒性。包括:通过注意力机制,对第一对象对应的第一综合特征进行特征增强,生成第一增强特征;第一综合特征用于表征第一对象的位置、轮廓...
  • 本申请涉及设备定位技术领域,公开了一种机器人位姿估计方法、设备及存储介质,用于估计多个机器人构成的分布式队形中第r个节点的相对位姿,包括:通过视觉图像编码器模块对第一图像进行特征提取得到第一图像特征序列;通过图像特征降维模块对第一图像特征序...
  • 本申请公开了一种镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:获取包含镜片的待处理图像,计算参考区域中镜片像素点的分布密度,其中,参考区域为待处理图像中包围镜片前景的连续区域;基于分布密度动态确定用于形态学闭...
  • 本申请公开了一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备,包括在前车设置多个标志码,在后车设置双目相机,构建投影模型;采集车辆双目图像,对车辆双目图像进行局部对比度增强和自适应二值化,得到二值图像;对二值图像进行标志点检测,根据投影模...
  • 本发明公开了一种多目标物体快速识别与分拣方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:基于多模态图像数据与三维点云数据,对视野内的多目标物体执行实例分割,并对每一目标物体的边缘轮廓提取亚像素几何基元,生成亚像素几何特征集合;基于亚像素几何特征集合,结...
  • 本发明公开了一种基于图像翻译的倾斜视角旋转体振动位移测量方法,包括对采集到的标准视角下的旋转体振动图像、L种随机视角下的旋转体振动图像执行裁剪操作;对L种随机视角,均随机抽取预设数量的随机视角裁剪图像及匹配帧的标准视角裁剪图像,将标准视角裁...
  • 本发明公开一种通用物料识别与点集配准的电路板打标定位方法及系统,方法包括获取示教电路板的示教图像,调用通用物料识别模型对示教图像进行识别,得到示教物料点集;接收在示教图像中指定的打标点,并记录打标点相对于关联物料点的相对位移关系;获取待打标...
  • 本发明公开了电弧炉安装过程中的数字孪生建模与动态控制方法及系统,属于冶金工程与数字孪生技术交叉技术领域,包括以下步骤:S1:初始化与模型部署;S2:电弧炉部件点云数据采集与预处理;S3:部件识别与位置提取;S4:虚实数据传输与坐标转换;S5...
  • 本发明公开了一种基于连通域分析与高斯拟合的网格线交点定位方法。涉及机器视觉及图像处理技术领域。方法包括:获取网格图像并对网格图像进行预处理,得到纯净网格图像;对纯净网格图像进行边缘特征增强与提取,得到优化后的边缘网格单元区域图像;对优化后的...
  • 本发明提供基于视觉SLAM的无人机三维测绘方法及系统,涉及无人机测绘技术领域,所述方法包括:步骤1,通过搭载可见光相机的无人机,在输电线路走廊的地面上,布设并测量三个空间位置已知的输电铁塔塔脚接地螺栓实物;步骤2,根据三个空间位置已知的输电...
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