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最新专利技术
  • 船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置
    船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置_中国海洋石油集团有限公司_202610119507.1
    本发明公开了一种船舶动力定位固定时间抗扰控制方法及装置，方法包括：建立三自由度的船舶的运动学模型和动力学模型；基于预设性能函数，将船舶的位置和姿态的全状态跟踪误差映射至动态收缩的约束空间，并基于运动学模型得到无约束变量；基于反步法，根据无约...
    2026-05-09
  • 一种双轮差速AGV航向控制方法及系统
    一种双轮差速AGV航向控制方法及系统_青岛柯锐思德电子科技有限公司_202610126051.1
    本发明涉及AGV运动控制技术领域，公开了一种双轮差速AGV航向控制方法及系统，其中，方法包括：首先，融合轮式里程计与IMU数据获取高精度位姿，计算与参考路径的横向及航向偏差；其次，引入模糊控制器，根据实时偏差和路径曲率动态调整模型预测控制(...
    2026-05-09
  • 一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法
    一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法_江苏科技大学_202610126850.9
    本发明公开了一种基于强化学习引导MPC的无人艇路径跟踪与避障方法；属于船舶自动控制技术领域，包括以下步骤：利用EnKF实时估计系统状态及未知环境洋流干扰，并前馈至预测模型；规划层利用RRT*算法结合B样条平滑技术生成全局最优参考路径；决策层...
    2026-05-09
  • 控制方法、装置、设备、介质及产品
    控制方法、装置、设备、介质及产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610129103.0
    本申请属于机器人技术领域，提供了一种控制方法、装置、设备、介质及产品，该控制方法应用于机器人，通过接收用户的遥控操作，以示教机器人的出桩路线和/或回桩路线；分别构建与出桩路线和/或回桩路线各自对应的环境地图；该出桩路线为从充电桩出发，沿第一...
    2026-05-09
  • 可移动设备的控制方法和可移动设备
    可移动设备的控制方法和可移动设备_联想(北京)有限公司_202610129634.X
    本申请提供了一种可移动设备的控制方法和可移动设备；方法包括：利用自身的图像采集模组采集目标空间环境内的图像流数据；获取图像流数据中的目标图像内各对象的目标特征数据，目标图像为符合目标图像参数条件的图像；基于多帧目标图像对应的目标特征数据确定...
    2026-05-09
  • 可移动设备的控制方法及可移动设备
    可移动设备的控制方法及可移动设备_联想(北京)有限公司_202610129654.7
    本申请提供了一种可移动设备的控制方法及可移动设备；方法包括：利用自身的图像采集模组获得目标空间环境内的图像数据；将所述图像数据输入至目标处理模型进行至少一项处理，得到所述目标空间环境内的各对象的朝向信息和位置信息；基于所述朝向信息和位置信息...
    2026-05-09
  • 一种犁耕机械自动避障机构及方法
    一种犁耕机械自动避障机构及方法_青岛羿鸿博工具有限公司_202610130246.3
    本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种犁耕机械自动避障机构及方法，该机构在传统机架、传动系统及耕作部件基础上，集成了一套智能感知与控制系统，智能感知与控制系统包括用于实时监测耕作阻力及前方障碍物的感知模块、进行逻辑判断的中央控制器、以及由线...
    2026-05-09
  • 多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法
    多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法_中国水利水电第七工程局有限公司_202610137475.8
    本发明公开了多料区扰动条件下的无人碾压机单机自主控制方法，包括：机身倾斜条件下的碾压机精准定位方法，建立碾压机多刚体三维位姿模型，通过与GNSS信息融合，实现精准定位；多体位姿波动条件下的单机定位误差修正方法，构建多维度车身位姿感知系统，实...
    2026-05-09
  • 一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法
    一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法_中原工学院_202610142240.8
    本发明公开了一种规避路径冲突与死锁的多AGV路径规划方法，涉及路径规划技术领域，通过构建通道扩展时间窗模型，从根本上解决了死锁问题，该模型通过建立通道资源之间的相关联系，避免相互独立，在系统设计层面主动消除了形成AGV循环等待导致死锁的可能...
    2026-05-09
  • 一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法
    一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法_吉林大学_202610143661.2
    本发明涉及光伏设备维护技术领域，公开一种基于人工智能的光伏组件清洁机器人清洁路径规划方法，包括：步骤一，全局路径规划，基于人工智能路径规划算法，根据获取的光伏阵列布局信息，自主生成覆盖目标区域的全局作业路径，所述全局作业路径确定光伏组件的访...
    2026-05-09
  • 机器人及其回充控制方法、装置和存储介质
    机器人及其回充控制方法、装置和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202610144393.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其回充控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取机器人相对于充电桩的相对位姿；基于相对位姿，求解构建的带运行约束的非线性优化问题，生成一条从机器人的所在位置到目标预备点的参考轨迹；其中，在目标预备...
    2026-05-09
  • 一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法
    一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法_上海正芯科融机器人科技有限公司_202610146466.5
    本发明公开了一种基于畜舍区域环境的巡检机器人动态巡检调节方法，涉及畜禽养殖环境监测技术领域，包括：将畜舍划分为多个区域单元，并针对每一区域单元，基于动物主要活动高度、污染物易聚集高度以及巡检机器人可采样高度之间的垂直对应关系，确定多个离散的...
    2026-05-09
  • 一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人
    一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人_上海联适导航技术股份有限公司_202610147104.8
    本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人。通过设计一种基于激光雷达点云和 GNSS 定位姿态信息的导航方法，使车辆在无全局地图、无全局路径规划的情况下能够沿果树行稳定行驶。基于点云信...
    2026-05-09
  • 一种机器人移动控制方法及系统
    一种机器人移动控制方法及系统_江西制造职业技术学院(江西省机械科学研究所、江西省机械产品质量监督总站)_202610148387.8
    本发明提供了一种机器人移动控制方法及系统，涉及机器人技术领域。方法包括：获取多个机器人的环形移动路径以及多个工位停留节点的位置数据，确定每个工位停留节点的路径相位，采集每个机器人的实时状态数据，计算不同机器人的全局节奏相位差；获取不同工位停...
    2026-05-09
  • 基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人
    基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人_安徽科技学院_202610151005.7
    本发明提供了基于多模态信息感知的粮仓巡检方法及巡检机器人，巡检方法包括：通过SLAM算法构建粮仓的混合环境地图，采用引入邻域优化与方向性惩罚机制的启发式路径搜索算法生成最优巡检路径；基于多模态感知模块同步采集粮仓内部的多模态数据，包括粮情数...
    2026-05-09
  • 一种列车清洁机器人的路径规划方法
    一种列车清洁机器人的路径规划方法_广东华能机电集团有限公司_202610156649.5
    本发明提供一种列车清洁机器人的路径规划方法，属于列车维护技术领域。本发明基于环境感知数据、机械臂运动学模型及任务优先级模型，采用“全局规划、局部动态调整”的双层路径规划策略，为吹扫机器人的机械臂生成最优作业路径，在保证清洁质量的前提下，可以...
    2026-05-09
  • 一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品
    一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品_交通运输部科学研究院_202610159062.X
    本发明公开一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品，所述巡检机器人应用于道路护栏，该方法包括：获取巡检机器人的GNSS定位信息；获取巡检机器人的惯性测量数据；获取巡检机器人的编码行驶数据；对GNSS定位信息、惯性测量数据和编码行...
    2026-05-09
  • 基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统
    基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统_武汉船舶职业技术学院_202610159545.X
    本发明公开了一种基于多元数据的无人船自主巡航方法及系统，涉及无人船智能控制领域，首先同步获取多模态数据，经时空对齐预处理后，提取视觉、点云特征及编码状态特征。接着构建置信度评估模型，通过门控注意力融合网络加权融合特征生成全局环境感知图。基于...
    2026-05-09
  • 基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法
    基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法_上海交通大学_202610160747.6
    本发明公开了基于碰撞反馈‑阈值信息的改进型RRT路径规划方法，包括：根据机器人起始点和目标区域初始化随机树，设置循环停止条件；执行机器人目标点偏置采样，确定采样点；基于采样点、目标点和第一碰撞反馈‑阈值信息，确定随机树中现有节点的综合距离，...
    2026-05-09
  • 一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人
    一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人_福建林业职业技术学院_202610161800.4
    本发明公开了一种移动机器人动态避障方法、系统和移动机器人，涉及移动机器技术领域。本发明包括以下步骤：步骤a：利用激光雷达、视觉相机与惯性测量单元采集环境多模态感知数据，对所述多模态感知数据进行时空对齐与紧耦合融合，生成动态障碍物的实时状态信...
    2026-05-09
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