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最新专利技术
  • 一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置
    一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置_浙江大学_202610402716.7
    本发明公开了一种隐式神经表示的复杂结构航天器鲁棒安全临近控制方法及装置，针对服务航天器(追踪航天器)在复杂几何目标航天器附近执行任务时面临的碰撞风险高、外部扰动影响大、传统控制易陷入局部极小等问题，通过隐式神经表示实现目标几何精准表征，并设...
    2026-05-08
  • 装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统
    装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统_燕山大学_202610407461.3
    本发明涉及流体机械控制技术领域，提供一种装载机伺服泵控系统的负载功率预测方法及伺服泵控系统，方法包括：S1、对装载机实时运行数据进行小波分解与聚类分析，得到训练集与测试集；S2、根据装载机负载信号数据的聚类分析结果设置并训练RBF神经网络模...
    2026-05-08
  • 一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法
    一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法_大连海事大学_202610411784.X
    本发明公开了一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法，涉及船舶运动控制技术领域，包括，针对动态特性与扰动未知的三自由度欠驱动船舶建立其数学模型，融合实船离线数据与循环神经网络构建数据物理驱动的船舶模型；基于此模型与在线实船状态信息建...
    2026-05-08
  • 基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统
    基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统_山东师范大学_202610416810.8
    本发明公开了基于抗干扰脉冲的全向移动机器人的领导跟随方法及系统，涉及全向移动机器人的领导跟随技术领域，包括构建包含混杂扰动的系统模型，并设计观测器对其进行估计，据此设计补偿器，基于伯努利分布建立脉冲控制丢包模型，设计含丢包信息的脉冲控制器，...
    2026-05-08
  • 一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法
    一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法_妆溯(广东)数字科技有限公司_202610416936.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种绿色智造具身机器人能耗优化控制方法，包括：采集具身机器人在执行制造任务过程中的工况状态数据，对工况状态数据进行预处理以得到状态特征，结合制造任务中的工序行为和状态特征进行映射对齐以得到工序行为对应的工序...
    2026-05-08
  • 一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法
    一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法_南京师范大学_202610418865.2
    本发明公开了一种基于鲁棒模型预测的直流微电网电压跟踪控制方法，包括：根据含多个分布式电源组成的孤岛运行直流微电网的静态线路近似模型，构建静态线路近似模型的微分方程；考虑时滞、多面体不确定性以及有界扰动，建立状态空间动态模型；结合多输出设定值...
    2026-05-08
  • 一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法
    一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法_四川新途流体控制技术有限公司_202610425130.2
    本发明公开了一种智能协同切换流道的多通径阀门系统及其控制方法，属于流体控制技术领域。该系统包括协同控制器及多个阀体、阀芯、传感阵列及驱动模组，每个阀体上均设置有多个流道接口，每个阀体的流道接口均通过管路连接下一个阀体的流道接口，构成流道网络...
    2026-05-08
  • 一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法
    一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法_中核核电运行管理有限公司_202610425175.X
    本发明涉及智能焊接领域，尤其涉及一种基于强化学习的核电焊接过程自适应控制方法。所述方法为：得到实时过程数据集；定义核电焊接过程的状态空间和动作空间，将焊接过程状态映射为环境状态输入，将焊接控制参数映射为动作输出；构建强化学习模型，对焊接过程...
    2026-05-08
  • 面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质
    面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质_湖南工商大学_202610425569.5
    本申请涉及人工智能技术领域与自动控制技术领域，本申请公开了面向风险系统的模型参数调控方法、装置、设备及介质，该方法包括：对历史观测数据进行统计，生成风险系统的统计特征，从外部环境数据中提取风险系统的外部环境变量；将观测值、统计特征及外部环境...
    2026-05-08
  • 一种晶棒制造收尾优化控制方法
    一种晶棒制造收尾优化控制方法_南通腾翌精密科技有限公司_202610425631.0
    本申请提供一种晶棒制造收尾优化控制方法，包括：根据参数耦合强度矩阵计算温度场分布变化规律，采用有限元分析方法模拟熔体温度场在不同参数组合下的空间分布特征，获取生长界面温度梯度和热流密度分布数据；通过工艺参数组合方案计算晶体完整性评价指标，若...
    2026-05-08
  • 基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法
    基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法_苏州安软信息科技有限公司_202610425667.9
    本发明涉及智能制造与边缘计算技术领域，具体为基于边缘计算的加工设备运行参数自适应修正方法；本方法包含状态获取、模型解算、残差比对与参数修正步骤；该方法通过在边缘节点同步获取设备实时状态与工况指令，将其输入理想动力学模型获得理想基准数据；其核...
    2026-05-08
  • 一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统
    一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统_宁波送变电建设有限公司_202610425698.4
    本申请提供了一种GIS安装智能化集成环境控制方法及系统，GIS安装智能化集成环境控制方法，包括：获取多模态实时数据；基于多模态实时数据，以获取安装工艺阶段；将多模态实时数据和安装工艺阶段输入环境预测与决策模型，以生成优化调控指令；其中，环境...
    2026-05-08
  • 一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法
    一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法_福州大学_202610426320.6
    本发明提供一种基于图像视觉的移动机器人未知静态目标环绕控制方法，包括：采集包含未知静态目标的图像，提取目标特征点在图像平面中的像素坐标；基于单目相机内参，将像素坐标转换为归一化图像平面坐标，与对应期望环绕半径的期望稳态坐标，构建图像误差信号...
    2026-05-08
  • 一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法
    一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法_福建省工大规划设计院有限公司_202610426715.6
    本发明涉及河道清淤技术领域，尤其为一种基于水位智能感知的河道自适应清淤系统及方法，方法由中央控制单元执行，包含模型构建与基准标定、实时监测与淤积诊断、精准勘测与作业规划、闭环执行与模型同步四个步骤；系统包括中央控制单元、水位智能感知阵列、地...
    2026-05-08
  • 载人离心机过载控制方法、装置、设备及存储介质
    载人离心机过载控制方法、装置、设备及存储介质_中国人民解放军空军特色医学中心_202610426985.7
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了载人离心机过载控制方法、装置、设备及存储介质，该载人离心机过载控制方法，包括：建立六轴载人离心机的运动学模型，基于运动学模型推导座舱原点在目标坐标系下的加速度及角速度；通过人体前庭感知特性，将加速度及角速度...
    2026-05-08
  • 一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置
    一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置_厦门渊亭信息科技有限公司_202610427481.7
    本发明提供了一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置，通过构建分层参数共享的策略网络，使功能相似的智能体共享感知编码层和态势规划层参数以实现知识迁移，同时各智能体通过独立持有的通信注意力层融合队友历史动作生成通信...
    2026-05-08
  • 一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法
    一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法_西北工业大学_202610437636.5
    本公开是一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法，包括：飞机操纵面故障类型与性能分析；操纵面故障飞机建模；改进跟踪微分器设计；增量动态逆控制律设计；固定时间增量动态逆容错控制器设计。本实施例的控制方法成本低廉，结构简单，可以实现角加...
    2026-05-08
  • 创建场景的方法、电子设备和系统
    创建场景的方法、电子设备和系统_华为技术有限公司_202411537306.0
    本申请实施例提供一种创建场景的方法、电子设备和系统，该方法应用于第一设备，该方法包括：该第一设备获取第一空间的设备能力信息，该设备能力信息包括该第一空间中的一个或多个被控设备的能力信息和一个或多个获取设备的能力信息，该获取设备用于获取该第一...
    2026-05-08
  • 一种智能家居和智能物业的智能体协同系统和方法
    一种智能家居和智能物业的智能体协同系统和方法_杭州博联智能科技股份有限公司_202511861760.6
    本申请涉及一种智能家居和智能物业的智能体协同系统和方法，其中，该系统包括家庭智能体、物业智能体及社区智能体，其中：家庭智能体，用于根据个性化决策模型对用户的多模态输入进行处理，并根据隐私策略生成事件信息。物业智能体，用于根据事件信息及其预设...
    2026-05-08
  • 智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质
    智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511933791.8
    本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质，属于设备控制技术领域。所述方法包括：响应于针对所述智能家居设备的操作请求，获取所述智能家居设备的一个或多个认证特征信息；依照每个认证特征信息与所述智能家居设备预存的用于进行认证的...
    2026-05-08
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