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最新专利技术
  • 清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统
    清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610063946.5
    本发明公开了清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统，涉及清污机器人技术领域，本发明包括步骤一、低电量判断、步骤二、任务断点分析和步骤三、路径分析。调度中心联动摄像头获取子区域灰尘密度、杂物数量，通过结合子区域脏污程度、清污强度系数精准...
    2026-05-06
  • 基于机器学习的轮胎接头质量参数预测与控制方法
    基于机器学习的轮胎接头质量参数预测与控制方法_青岛科技大学_202610066542.1
    本发明涉及基于机器学习的轮胎接头质量参数预测与控制方法，包括：获取成型机生产参数和轮胎接头质量参数；对所述成型机生产参数和轮胎接头质量参数进行预处理，构建数据集；将所述数据集输入EI‑MOBO优化的LSTM‑Transformer模型，进行...
    2026-05-06
  • 一种基于工业互联⽹的复合材料共享智造管理系统
    一种基于工业互联⽹的复合材料共享智造管理系统_恒润集团有限公司_202610077830.7
    本发明涉及工业管理技术领域，公开了一种基于工业互联网的复合材料共享智造管理系统，包括：配置有跨层状态建模与管控策略映射模块，首先基于多源工艺数据分别量化微观缺陷的局部累积强度、宏观设备运行序列的关联度以及空间几何驱动的缺陷连通风险度，并将上...
    2026-05-06
  • 一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统
    一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统_菲克光学科技(常州)有限公司_202610078294.2
    本发明涉及覆膜的技术领域，具体涉及一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统，包括构建图谱模块、构建热力图模块、指令生成模块和自适应调控模块；构建图谱模块，基于声学信号生成健康状态图谱；构建热力图模块，输出风险分布热力图；指令生成模块，生成...
    2026-05-06
  • 一种多卷材同步覆膜的多工位协同智能控制系统
    一种多卷材同步覆膜的多工位协同智能控制系统_菲克光学科技(常州)有限公司_202610110834.0
    本发明涉及卷材覆膜工控系统领域，具体涉及一种多卷材同步覆膜的多工位协同智能控制系统，系统包括：状态感知模块；用于获得统一状态融合矩阵；多工位协同模块；对多卷材同步覆膜的执行机构进行决策生成，且在决策的过程中嵌入预测控制机制作为约束处理，引入...
    2026-05-06
  • 一种多工位自动转运与视觉控液一体化分液集成系统
    一种多工位自动转运与视觉控液一体化分液集成系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202610111228.0
    本发明公开了一种多工位自动转运与视觉控液一体化分液集成系统，涉及自动化分液设备技术领域。该系统包括用于自动转运容器的AGV精准转运模块、用于执行搅拌分液操作的智能分离装置模块、用于实时检测液位的视觉闭环控液模块以及用于协同各模块工作的自适应...
    2026-05-06
  • 基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法
    基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法_中车大连机车研究所有限公司_202610111988.1
    本实施例公开了一种基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法，通过引入多智能体强化学习框架，基于所建立的面向铸造清理生产线调度的状态空间，使各加工工位和搬运执行单元能够根据环境状态自主决策，通过全局价值函数优化，实现工位间的节拍协...
    2026-05-06
  • 一种船舶平面分段车间模糊调度方法
    一种船舶平面分段车间模糊调度方法_江苏科技大学_202610123333.6
    本发明公开了一种船舶平面分段车间模糊调度方法，首先建立船舶平面分段模糊调度模型，在传统调度模型上加入加工时间的不确定性，同时用三角模糊数表示加工时间；然后改进哈里斯鹰算法，引入非线性递减逃逸能量、模拟退火温度参数，解决算法的过早收敛和陷入局...
    2026-05-06
  • 一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统
    一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统_浙江华聚光电股份有限公司_202610123769.5
    本发明公开了一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。获取取放料状态数据构建待处理工件的待执行工序时序链，进而生成动态任务图，然后对动态任务图进行滚动优化分析，生成候选任务执行序列，并进行校验优化处理得到校验...
    2026-05-06
  • 基于支持向量机的工艺配方柔性制造控制方法及控制系统
    基于支持向量机的工艺配方柔性制造控制方法及控制系统_北京经济管理职业学院(北京经理学院)_202610125447.4
    本发明提供一种基于支持向量机的工艺配方柔性制造控制方法及控制系统，所述控制方法包括接收来自ERP系统或者MES系统的工艺配方，还包括：步骤1：对接收的所述工艺配方进行标准化，形成与所述工艺配方相对应的标准工艺配方；步骤2：通过训练好的SVM...
    2026-05-06
  • 基于工业互联网的阀门远程运维与故障诊断系统
    基于工业互联网的阀门远程运维与故障诊断系统_盐城思达德民力阀门有限公司_202610126859.X
    本发明涉及工业阀门运维技术领域，且公开了基于工业互联网的阀门远程运维与故障诊断系统，包括健康基线构建及微小偏移感知模块、系统级协同诊断及根因溯源模块、自演进智能优化及决策模块、全流程闭环运维执行模块。系统先采集阀门全工况参数构建专属健康指纹...
    2026-05-06
  • 一种多工业机器人协同作业的分布式轨迹规划方法
    一种多工业机器人协同作业的分布式轨迹规划方法_湖南工业职业技术学院_202610131048.9
    本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种多工业机器人协同作业的分布式轨迹规划方法。该方法包括：通过获取机器人集合标识、控制器能力参数、协作任务点序列与节拍约束，构建包含通信邻接关系、采集通道清单及安装几何参数的会话配置总包；进行时间窗切分、时...
    2026-05-06
  • 一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法
    一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法_唐山意美科技有限公司_202610134771.2
    本发明涉及工业自动控制技术领域，公开了一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法，包括：采集驱动频率执行器的驱动电流信号以及速度反馈数据，通过动态载荷观测模型分离表征受控物料形变反馈的转矩偏差分量；检测转矩偏差分量的代数符号方向以及变化梯度，...
    2026-05-06
  • 一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法
    一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法_歌戈红林生物制药(江苏)有限公司_202610138744.2
    本发明提供一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法，通过在胶囊填充装置后侧设置有胶囊检测单元，在铝塑包装装置后侧设置有铝塑检测单元，以及在自动装盒装置后侧设置有装盒检测单元，从而在每一工作装置的后侧均设置有对应的检测单元，一旦抽样检测结果显示...
    2026-05-06
  • 一种石灰窑煅烧控制方法及系统
    一种石灰窑煅烧控制方法及系统_山东华研钙业有限公司_202610141182.7
    本申请提供了一种石灰窑煅烧控制方法及系统，涉及石灰窑煅烧的技术领域，所述方法包括：获取所述煅烧带多个径向区域的融合温度数据；通过粒子群优化算法处理所述融合温度数据以及预设成功案例数据，生成煅烧带各径向分区的期望温度设定值序列；基于所述期望温...
    2026-05-06
  • 一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备
    一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备_粤芯半导体技术股份有限公司_202610169442.1
    本申请提供了一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备，涉及运输控制技术领域，该方法包括：获取指令信息、停泊站信息、无人搬运车位置信息及指令执行情况；根据获取的信息确定线上处于空闲状态的无人搬运车数量以及待执行指令数量；将处于空闲状态的无人...
    2026-05-06
  • 基于机器视觉与多轴协同的双工位锡球焊接机矫正系统
    基于机器视觉与多轴协同的双工位锡球焊接机矫正系统_深圳英菲森特科技有限公司_202610266534.1
    本发明公开了基于机器视觉与多轴协同的双工位锡球焊接机矫正系统，属于焊接设备矫正领域。基于机器视觉与多轴协同的双工位锡球焊接机矫正系统，包括图像采集单元、视觉处理单元、多轴控制单元和协同调度单元。本发明解决了现有双工位焊接设备中，因简单复制单...
    2026-05-06
  • 一种基于鸿蒙分布式架构的产线设备智能协同管理系统
    一种基于鸿蒙分布式架构的产线设备智能协同管理系统_厦门工学院_202610369817.9
    本发明涉及设备管理技术领域，尤其涉及一种基于鸿蒙分布式架构的产线设备智能协同管理系统。包括：数据获取模块，获取产线设备的实时状态信息；冲突定位模块，基于实时状态信息预测设备间的预测冲突位置；冲突分析模块，基于预测冲突位置信息划分第一冲突类型...
    2026-05-06
  • 一种碳纳米管造粒过程先进控制系统
    一种碳纳米管造粒过程先进控制系统_江苏腾龙生物药业有限公司_202610393288.6
    本发明涉及一种碳纳米管造粒过程先进控制系统，具体涉及碳纳米管生产设备领域，通过对多源异构生产数据进行同步对齐与融合，构建了高质量的数据集，基于此训练出的工艺链数字孪生模型，能够依据不同批次的原料特性，精准预测干燥过程动态与最终产品质量，进而...
    2026-05-06
  • 基于工业大模型的多智能体协同生产调度算法及系统
    基于工业大模型的多智能体协同生产调度算法及系统_杭州市拱墅区边缘智能创新研究院_202610395366.6
    本发明涉及智能化控制技术领域，公开了基于工业大模型的多智能体协同生产调度算法及系统，首先采集中药炮制生产线各工位的连续光谱图像序列和微观组织形态相变数据，分别提取光谱演化特征向量与形态相变特征向量；构建中药炮制知识图谱，结合知识图谱对上述特...
    2026-05-06
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