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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种防护方形电解槽冲击振动的组件装置,属于方形电解槽防护组件技术领域,包括四个L型结构型材和两个端板,长方体电解槽极框的一面紧固设置一个端板,与长方体电解槽极框的一面相对向的另一面紧固设置另一个端板,端板为长方形的形状,一个端板的每个角均通...
  • 本实用新型涉及电解铝,具体公开了一种电解槽阴极钢棒连接结构,包括钢棒,一对L形的连接板,设于连接板其中一外侧壁的软母带,开设于连接板未设有软母带一侧的连接孔,连接杆,以及一对分别与连接杆两端螺纹连接的螺母;一对连接板对称设置,一对连接板设有...
  • 本发明涉及空间漂浮机器人的路径规划领域,公开了一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法,该方法通过最小化基座扰动,提高机械臂的控制精度和稳定性。本发明首先对双臂空间机械臂进行建模,然后用非线性规划方法求解双臂空间机械臂在目标物...
  • 本申请提供一种喷灌装置及其控制方法。所述喷灌装置包括主体、可拆卸地安装于所述主体上的储液组件、信息确认模块以及处理器。所述储液组件上设有可识别的属性信息。所述信息确认模块被配置为对所述储液组件上的属性信息进行确认。所述处理器与所述信息确认模...
  • 本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集装置,包括底板、收集框,所述底板一侧固接倾斜坡,所述底板顶面两端分别固接固定限位框,所述底板一侧开设安装槽,所述安装槽内一侧固定安装电机。本实用新型通过设置支撑座、滚轮、固定限位框、电机、正反丝杆、...
  • 本发明公开了一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法,涉及钉枪领域,包括壳体,由右机壳和左机壳扣合而成,壳体下部前端开设出钉口,在右机壳和左机壳之间形成位于壳体下部的钉夹安装槽;手柄,转动连接在壳体上;钉夹组,相互平行的设有若干道钉槽,用...
  • 本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域,尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法,系统包括 : 用户营养评估模块,接收用户输入的生理指标,结合预设的菜品营养数据库进行匹配,生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单;视...
  • 本实用新型涉及转动驱动件辅助技术领域,具体涉及用于转动驱动件的固定连接结构,包括连接杆以及套筒,所述连接杆连接与转动驱动件,通过转动驱动件为连接杆提供轴向扭矩,所述套筒套装于连接杆上用于安装工作组件,转动驱动件输出的扭矩经连接杆以及套筒输出...
  • 本实用新型公开了一种冲头起拔装置,涉及冲头更换技术领域,包括套筒,所述套筒为管状,所述套筒内侧设有夹块,所述套筒周侧开设有通槽,所述通槽内通过第一转轴活动连接有曲形的连接板,且连接板底端与夹块活动连接,所述套筒内靠近顶部处设有活动块,活动块...
  • 本实用新型公开了机器人维修技术领域的一种可调节工业机器人底座,包括支撑基座,支撑基座上周向均布有多个顶部开口的调节腔;导向滑道,导向滑道安装于调节腔宽度方向的两侧;连接滑块,连接滑块安装在调节腔内并与导向滑道滑动连接,且连接滑块上成型有安装...
  • 提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路;控制基板,控制机器人的动作;驱动电路基板,配置在所述流路内,并控制所述机器人具备的电动机...
  • 本发明提供了一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统,包括:生成时延多普勒域上的导频符号,与通信数据符号叠加形成发送帧;将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号,在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号;令基站收集感知回波,将...
  • 本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种用于玻璃加工的转向装置,包括工作台和固定组件;固定组件包括转台、安装柱、转板、活动板、第一调节螺杆和压板,转台与工作台转动连接,转台位于工作台的上方,安装柱与转台固定连接,安装柱位于转台的上方,转...
  • 本实用新型提供一种流量计生产装配工装;涉及工装领域,针对目前流量计工装设备适用性较差以及调节姿态后稳定性较差的问题,夹持组件中每个夹持机构的夹持盘通过转轴转动安装于支座,且回转驱动件通过蜗轮蜗杆机构连接其中一个夹持盘的转轴,能够通过转轴驱动...
  • 本申请涉及一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装,属于风机塔筒安装的技术领域,其包括与液压拉伸器相适应的弧形的轨道,所述轨道上设有与塔筒可拆卸连接的安装件,所述液压拉伸器包括壳体和与所述相适应的拨盘,所述壳体中设有驱动所述拨盘转动的棘轮,所述拨盘上...
  • 本实用新型公开了变速箱生产技术领域的一种变速箱壳体的衬套压装工装,包括底板。底板两侧对称固定有立板,立板上对称安装有衬套压装组件。衬套压装组件包括气缸、钢套、气缸头、衬套和导套,立板底部开设有第一安装孔,第一安装孔内安装有钢套,立板一侧固定...
  • 本申请提供了一种魔方还原机器人,涉及魔方还原设备技术领域。该魔方还原机器人的第一机械手和第二机械手均包括第一驱动电机以及夹持部,夹持部彼此靠近形成用于夹持魔方的夹持空间,第一机械手的夹持部和第二机械手的夹持部位于夹持空间的对侧且夹持部的夹持...
  • 本实用新型公开了一种快换机械手及取放料机构,属于机械手领域,一种快换机械手,包括伺服电机、基座、回转接头、角接触轴承座、旋转轴、安装座、快换座、以及气动夹具,伺服电机、回转接头、以及角接触轴承座均固定于基座,伺服电机通过回转接头与旋转轴连接...
  • 本申请提供一种电镀装置,包括:电镀腔,用于容纳电镀液;阳极,位于电镀腔的内部;基板保持装置,用于夹持基板并在电镀期间将基板的镀覆面浸没于电镀液中;基板延伸组件,包括延伸腔、延伸阴极和隔膜,延伸阴极位于延伸腔的内部且被阴极偏置,隔膜用于隔离延...
  • 本实用新型公开了一种转向环、转向装置及起落架,转向环包括本体和衬套,本体具有套孔,本体的外表面设置有贯通至套孔的孔璧的通道,通道用于注入润滑介质。衬套位于本体的套孔,衬套的外侧壁与套孔的孔璧之间形成容纳润滑介质的环腔,衬套的内侧壁设置有与环...
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