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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法
    基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法_烟台大学_202610018959.0
    本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法，涉及机械手控制技术领域，本发明建立关节与电机耦合的动力学模型；并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面，进而构建具有可变增益的趋近律；接着利用历史控制输入与状态信息...
    2026-04-22
  • 一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法
    一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法_济南森峰激光科技股份有限公司_202511929460.7
    本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
    2026-04-22
  • 一种汽车维修发动机气缸用支撑架
    一种汽车维修发动机气缸用支撑架_史塔克工业装备(山东)有限公司_202520700423.8
    本实用新型涉及汽车维修辅助设备技术领域，具体为一种汽车维修发动机气缸用支撑架，包括发动机翻转架，所述发动机翻转架的表面设置有安装架，所述发动机翻转架的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有收线转把。本实用新型通过安装架和动滑轮的连...
    2026-04-22
  • 一种防碰撞的机房巡检机器人
    一种防碰撞的机房巡检机器人_中科弘扬科技有限公司_202521055697.2
    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种防碰撞的机房巡检机器人，包括连接箱体，所述连接箱体底部的中心处连接有可转向的驱动轮，所述连接箱体的底部并且位于可转向的驱动轮的四周连接有多组万向轮，所述连接箱体上连接有可缓冲的制动结构，所述连接箱体的...
    2026-04-22
  • 一种PEM电解水制氢系统的多模式功率温度协同控制方法及系统
    一种PEM电解水制氢系统的多模式功率温度协同控制方法及系统_无锡威孚高科技集团股份有限公司_202512022002.1
    本发明涉及一种PEM电解水制氢系统的多模式功率温度协同控制方法及系统。包括构建PEM电解制氢系统综合效率模型；确定每台电解槽的最优运行功率和额定功率；将电解槽的运行状态划分为停机状态、低功率运行状态、稳定运行状态和过载运行状态；将系统运行状...
    2026-04-22
  • 一种线路板电镀用电流调节装置
    一种线路板电镀用电流调节装置_广德展新电子科技有限公司_202521019763.0
    本实用新型涉及线路板加工技术领域，具体为一种线路板电镀用电流调节装置，包括：电镀箱，所述电镀箱的顶部中间处安装有龙门架，所述龙门架的顶部中间处安装有电动缸，所述电动缸的输出端与横板的顶部中间处固定安装，所述横板远离阳极的一侧转动安装有转轴，...
    2026-04-22
  • 皮艇操舵结构
    皮艇操舵结构_杭州千岛湖培生船艇有限公司_202521176642.7
    本实用新型公开了皮艇操舵结构，包括皮艇本体、前舱、后舱、固定板、旋转盘、第一固定块、第二固定块、操舵杆、弧形导向槽、操舵绳、操舵架及舵叶；所述皮艇本体的前端与后端分别设有前舱和后舱，所述皮艇本体朝内的两侧分别开设有与前舱和后舱相通的开口；所...
    2026-04-22
  • 一种背压式电解槽测试装置
    一种背压式电解槽测试装置_深圳吉阳智能科技有限公司_202520624458.8
    本实用新型公开了一种背压式电解槽测试装置，涉及电解制氢技术领域。该背压式电解槽测试装置包括阳极端板、第一绝缘层、阳极流道板、涂覆膜组件、阴极流道板、第二绝缘层和阴极端板。第一绝缘层、阳极流道板、涂覆膜组件、阴极流道板和第二绝缘层均夹持于阳极...
    2026-04-22
  • 基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法
    基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610219052.0
    本发明公开了一种基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法，包括通过无线通讯方式建立主从位置‑力双向闭环控制的主手控制器和从端机器人；主手控制器将机械臂目标位姿指令、执行末端闭合/释放指令、移动平台的控制信号发送给从端机器人构成前向...
    2026-04-22
  • 音频控制方法、电子设备及计算机程序产品
    音频控制方法、电子设备及计算机程序产品_中兴通讯股份有限公司_202411454513.X
    本申请公开一种音频控制方法、电子设备及计算机程序产品，属于计算机技术领域。该方法包括：响应于N个播放进程启动，确定目标音频流，并将所述目标音频流对应的音频流标识加入目标播放列表，其中，所述目标音频流为N个音频流中预计播放时长大于第一阈值的音...
    2026-04-22
  • 一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法
    一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法_北京理工大学_202310485775.1
    本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法，包括：可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，智能移动底盘上设置有控制柜，控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，协作机械臂...
    2026-04-22
  • 自主系统和由自主系统执行的方法
    自主系统和由自主系统执行的方法_西门子股份公司_202310301420.2
    本公开涉及自主系统和由自主系统执行的方法。本文认识到，机器人或自主系统在计算空料箱的抓取分数时可能会损失时间。此外，当在空料箱上尝试抓取时，例如由于相关的抓取分数计算，机器人会因为不必要地被用来尝试抓取而损失额外的时间。在某些情况下，这种使...
    2026-04-22
  • 一种血液制品板框压滤机滤板组件
    一种血液制品板框压滤机滤板组件_上海莱士血液制品股份有限公司_202520716528.2
    本实用新型涉及血液制品加工技术领域，且公开了一种血液制品板框压滤机滤板组件，包括支撑架和设置于支撑架一侧的加料组件，还包括：安装于支撑架内腔的滤板组件本体，所述支撑架的顶部栓接有安装架，所述安装架的一侧栓接有步进电机；本实用新型通过步进电机...
    2026-04-22
  • 一种农产品检测用便携式采样盒
    一种农产品检测用便携式采样盒_华宁县检验检测所(玉溪市陶瓷产业技术研究所)_202520681486.3
    本实用新型属于农产品检测技术领域，尤其为一种农产品检测用便携式采样盒，包括采样盒，采样盒的中心处固定安装隔板，隔板的顶部中心处固定安装第一把手，隔板的两侧均铰接安装盖板，盖板的顶部固定安装第二把手，且盖板的顶部设有肩带，盖板的两侧均固定安装...
    2026-04-22
  • 一种配重块加工用夹持装置
    一种配重块加工用夹持装置_安徽燊元工程机械设备有限公司_202520925850.6
    本实用新型公开了一种配重块加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定连接有安装板，一侧所述安装板外壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有双向螺纹杆。本实用新型在实际使用的过程中，电机驱动双向螺纹杆转动，带动连接块一反向移动，进而...
    2026-04-22
  • 一种IrOx/am-ZrP复合材料及其制备方法
    一种IrOx/am-ZrP复合材料及其制备方法_上海唐锋能源科技有限公司_202610101157.6
    本发明涉及一种IrOx/am‑ZrP复合材料及其制备方法，属于电解水催化剂技术领域。所述复合材料包含载体和负载在所述载体上的活性组分，所述载体为多孔无定形磷酸锆载体，所述活性组分为金属铱氧化物IrOx；包括以下步骤：将NH4H2PO4溶液与...
    2026-04-22
  • 一种智慧社区管理巡查机器人
    一种智慧社区管理巡查机器人_盐城工业职业技术学院_202311127604.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智慧社区管理巡查机器人，包括机器本体、驱动轮、消毒处理机构、收集机构和动力机构；所述机器本体的下方固定安装有所述驱动轮，所述消毒处理机构固定安装在机器本体的内部，所述收集机构固定安装在所述机器本体的前方...
    2026-04-22
  • 一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法
    一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法_何洁修_202311187599.X
    本发明适用于智能机器人领域，提供了一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法，包括：车体，车体上安装有对检测装置，检测装置对电站不同的位置进行检查，车体上开设有圆孔，圆孔内固定安装有圆管，本发明设计新颖，移动的推动架通过一侧固定的连接块带动开...
    2026-04-22
  • 连杆机构、关节模组及弯曲方法
    连杆机构、关节模组及弯曲方法_常州江苏大学工程技术研究院_202610293407.0
    本公开是关于一种连杆机构、关节模组及弯曲方法。驱动组件包括驱动件和与驱动件连接的输出轴。连接件套设在输出轴上，且与输出轴转动连接。机械爪与连接件转动连接。复位件卷绕在输出轴和机械爪与连接件的转动连接处，且至少一端与机械爪连接。本申请利用驱动...
    2026-04-22
  • 基于Transformer的多模态协同情感语义深度分析方法
    基于Transformer的多模态协同情感语义深度分析方法_中国石油大学(华东)_202610010468.1
    本发明公开了基于Transformer的多模态协同情感语义深度分析方法，包括以下步骤：步骤一：多模态数据输入；步骤二：多模态数据预处理；步骤三：单模态特征精细化提取；步骤四：Transformer协同过滤融合；步骤五：深层情感语义推理；步骤...
    2026-04-22
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