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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种取料机的升降式机械臂
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种取料机的升降式机械臂;包括定位座和调节机构,调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置,物料夹持取放时,首先,通过夹持装置实现物料夹持,通过下...
配电网运动开口销的安装装置
本发明涉及配电网技术领域,具体公开了一种配电网运动开口销的安装装置。本发明提供的配电网运动开口销的安装装置,杆组件可供技术人员握持,操作驱动组件能使夹持组件的夹持端夹持开口销,同时抵推件远离夹持组件的夹持端,或者夹持组件松开开口销且抵推件抵...
一种小型负压渗灌装置
本实用新型公开了一种小型负压渗灌装置,属于渗灌装置技术领域,包括:储水箱,所述储水箱呈无盖中空长方体结构,且储水箱的侧壁固定有进水管,其中储水箱中安装有用于控制进水管的浮子开关;陶瓷上盖,其内嵌固定在储水箱的底端,且陶瓷上盖的底端固定有内嵌...
一种左右差数棘轮结构
本实用新型公开了一种左右差数棘轮结构,包括柄体头部,所述柄体头部的顶面的中部成型有中心安装孔,中心安装孔的后部的中部内侧壁成型有向后延伸的下调节槽,柄体头部的后部底面成型有向上延伸的安装通孔,安装通孔与下调节槽相通,棘轮头插套在中心安装孔中...
力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头
本实用新型提供一种与扳手连接头配合更好的力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头,以减少或避免力矩扳手施加力矩时出现歪斜的情况,提高力矩扳手实际所施力矩的准确性。套筒转接头,所述套筒转接头的一端设有用于与力矩扳手的方形连接头转动配...
一种高柔性夹爪装置和系统
本实用新型实施例提供一种高柔性夹爪装置和系统,属于夹爪技术领域。所述高柔性夹爪装置包括:旋转盘(1);多个夹爪模块(2),分布在所述旋转盘(1)的边缘,以被所述旋转盘(1)带动切换到对应的零部件上获取所述零部件;工业相机模块(3),设置在所...
一种吸附式机械手
本实用新型涉及一种吸附式机械手,包括驱动臂组以及设置在驱动臂组一端的底座,底座的内侧安装有储液罐,储液罐的内侧贯穿设置有朝向外侧延伸的散热片,储液罐的内外之间连通有循环管路,循环管路与散热片拼接固定,本实用新型通过储液罐和嵌入在储液罐内侧的...
电解槽单元
本实用新型提供一种防止了阳极或集电体向电极室侧的塌陷的电解槽单元。电解槽单元(2)具备进行液体的电解的电极室(4)(阳极室(8)、阴极室(10))。另外,电解槽单元(2)具备配置于阳极室(8)的阳极(14)、配置于阴极室(10)的集电体(2...
空间两转一移的三自由度并联机构及机械装置
本公开提供了一种空间两转一移的三自由度并联机构,包括:定平台、动平台和三个主支链。各主支链支持动平台实现两转一移的三自由度运动,每个主支链包括:第一分支链和第二分支链;第一分支链的第一端和第二分支链的第一端通过等效球铰与动平台球面连接,第一...
一种基于嵌入式域控的机器人
本发明公开了一种基于嵌入式域控的机器人,包括设在机器人躯干上的嵌入式域控模块、电源、电源管理模块以及执行机构;所述执行机构包括关节电机、传感器、伺服电机和刹车机构;所述嵌入式域控模块,其内部署有任务层‑驱动层‑硬件层‑数学函数库四层架构,实...
一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构
本发明公开了一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构,属于机器人传动技术领域。该结构包括辅助驱动机构和减速机构,减速机构的输入端与辅助驱动机构的输出端通过传动机构相连,两机构上贯穿设置有空心轴。辅助驱动机构包括空心转子和传动套轴,空...
一种金属板材加工定位夹具
本实用新型提供一种金属板材加工定位夹具,包括定位台,定位台上端面设置有夹持组件,定位台内部中间位置设置有辅助定位组件,通过控制低速电机正转,便能使正转的低速电机通过传动蜗杆和传动蜗轮带动双螺纹丝杆反转,而反转的双螺纹丝杆会通过滑座带动左右两...
一种机电工程用管线定位装置
本申请涉及机电工程技术领域,且公开了一种机电工程用管线定位装置,包括底座,所述底座顶部设置有调节机构,所述调节机构内部通过调节块连接有连接盒,所述连接盒内部设有连接板,所述连接板的一侧通过两个铰接架铰接有两个摆动杆。该一种机电工程用管线定位...
工业机器人多角度旋转固定架
本实用新型涉及多角度旋转固定架技术领域,公开了工业机器人多角度旋转固定架,包括底板,所述底板的顶部固定连接有防护罩,所述底板的顶部设置有顶升机构,所述顶升机构是用于顶升,所述防护罩的顶部设置有转动机构,所述防护罩的左右侧均设置有连接机构,所...
防坠落智能巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了防坠落智能巡检机器人,包括机器人,机器人包括壳体,还包括防坠落机构,防坠落机构包括防护架,防护架上转动设有一套管,套管上固设有推柄,套管内穿设有一滑轴,滑轴滑动设置于防护架上;套管上固设有转轮,转轮的...
一种内板前部总成搭接结构
本实用新型公开了一种内板前部总成搭接结构,包括B柱内板以及边梁内板,搭接结构应用在B柱内板与边梁内板的搭接上;B柱内板与边梁内板的搭接重合面具有若干焊点,焊点沿横向以及纵向均匀交错分布,横向最外侧的两个焊点覆盖搭接重合面横向距离的90%以上...
一种便捷式生物芯片按压装取装置
本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置,包括中部设置有凸台的基座,基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架,第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架,第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
阴极板、湿法电积装置
本实用新型公开了一种阴极板、湿法电积装置,属于金属冶炼、沉积的技术领域,其中,包括支撑主体、电极结构,该支撑主体包括支撑骨架、绝缘主体,电极结构安装于支撑骨架上,并与支撑骨架电性连接,绝缘主体包覆支撑骨架并至少包覆部分电极结构,电极结构的任...
一种可持续润滑锂电扳手
本发明涉及电扳手技术领域,且公开了一种可持续润滑锂电扳手,包括:前盖、端盖、左手柄和右手柄;旋拧冲击机构,旋拧冲击机构设置于前盖和端盖之间;动力机构,动力机构设置于前盖的内部;润滑机构,润滑机构设置于端盖的内部;底座,底座安装于左手柄的底部...
人形机器人四肢运动精度控制系统
本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统,涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块,所述数据采集模块与数据处理模块对接,所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据,并将多维度原始数据发送至数据处理模块;所述数据处理模块与振动抑...
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