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塑料加工应用技术
装卡方法
一种装卡方法,属于铸造技术领域,用以解决裸浇螺栓装卡工作量大、不稳定的问题,包括,首先,将砂芯需要装卡的侧面设计为具有向内倾斜的斜面;其次,依据所述斜面的倾斜角设置用以装卡所述砂芯的卡具;再次,将所述卡具套设在所述砂芯上,且使所述卡具与所述...
一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及编码技术领域,具体是涉及一种机器人操作任务编码方法、装置、设备及存储介质。本发明首先分解机器人的操作任务,得到各个子动作;然后对各个子动作的属性信息进行编码,得到各个子动作的属性编码;最后依据各个子动作的属性编码和各个子动作的执行...
一种光缆连接器
本申请涉及一种光缆连接器,属于光缆连接设备的领域,其包括光缆安装座一、光缆安装座二和连接套管;光缆安装座一包括导向组件和陶瓷套管,导向组件包括导向柱、支撑弹簧和导向套管;连接套管上固设有密封圈一和密封圈二;连接套管包括连接板以及套管本体,连...
废水杂质去除装置及方法
本申请涉及一种废水杂质去除装置,其包括机架以及设置在机架上的沉淀箱,所述沉淀箱的顶端开口设置,所述沉淀箱内设置有进水区和沉淀区,所述沉淀箱内固定设置有隔板,所述进水区与沉淀区之间通过所述隔板分隔,所述进水区连通有进水管道,所述沉淀区设置有溢...
一种高刚度的三维全解耦微动平台
本申请提供了一种高刚度的三维全解耦微动平台,包括支架;微动机构包括有主体、第一执行结构、第二执行结构和第三执行结构,主体设置在支架上,第一执行结构可沿第一方向活动地设置在主体上,第一执行结构上设有第一加固部,第二执行结构可沿着第二方向活动地...
用于确定用户的头皮类型的方法
一种用于确定用户(20)的头皮(21)类型的方法(10),所述方法(10)包括:获得指示所述用户(20)的头皮(21)的区域的湿度水平(111)的值以及指示所述用户(20)的所述头皮(21)的所述区域中的皮脂水平(112)的值,将包括这两值...
抓取装置及抓取方法
本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构,所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接,所述第二方向与第一方向相互垂直;所述辅助...
热管理系统
本申请公开了一种热管理系统,在第一化霜模式下,第二换热部与第三换热器连通,第四换热部与第四换热器连通,第五换热器与电机换热装置连通,第四换热器与大气环境换热;在第二化霜模式下,第二换热部、第四换热器以及第三换热器连通,第四换热部、第五换热器...
一种利用元素录井智能辨别页岩小层的元素敏感分析方法
本发明公开了一种利用元素录井智能辨别页岩小层的元素敏感分析方法,包括以下步骤:步骤S1,多元素单双复合交汇的页岩小层辨识度特征挖掘;步骤S2,基于孪生神经网络的同质元素筛选;步骤S3,基于残差神经网络泛化性的异质元素敏感分析。采用本发明设计...
列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质
本申请实施例提供一种列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质,涉及轨道交通技术领域。方法包括获取列车主系与备系的NVRAM上电状态:若为主系与备系的NVRAM同时上电,当主系、备系的NVRAM数据一致时,令列车以双系状态正常运行;当...
复合多晶体以及具备复合多晶体的工具
一种复合多晶体,其包含金刚石颗粒和非金刚石状碳的复合多晶体,其中,上述金刚石颗粒的含有率Vd与上述非金刚石状碳的含有率Vg的合计相对于上述复合多晶体为大于99体积%,上述金刚石颗粒的中值粒径d50为10nm以上且200nm以下,上述金刚石颗...
一种半导体器件及其制造方法
本发明公开一种半导体器件及其制造方法,涉及半导体制造技术领域,以解决存储接触部和位线结构之间产生的寄生电容较大,从而影响半导体器件工作性能的问题。所述半导体器件包括:具有有源区的半导体衬底;形成在半导体衬底上的位线结构,位线结构包括接触部,...
一种半挂车主、随动转向系统
本发明公开了一种新型半挂车主、随动转向系统,包含设置在半挂车车架前端上的前转向机构、设置在半挂车车架中段上的液压驱动系统、设置在半挂车后车轮处的后转向机构以及设置在牵引车驾驶室内的转向遥控器;其中,前转向机构及后转向机构均与液压驱动系统相连...
适用于MIMO系统的自适应PI式非线性控制方法、设备及介质
本发明提供了一种适用于MIMO系统的自适应PI式非线性控制方法、设备及介质,方法包括:建立MIMO系统状态方程;根据MIMO系统状态方程,建立MIMO系统误差方程;根据MIMO系统误差方程,设计系统误差函数S;根据系统误差函数S建立性能指标...
用于限制用户在水生介质中移动的系统
一种用于限制用户在水生介质中的移动的系统,涉及游泳系统,并且可以用于模拟虚拟现实(VR)的系统。通过使用该系统,可以响应于游泳者在任何方向上的移动而产生游泳者返回力,可以增加VR中的临场效果,并且可以减少对支撑部分和游泳池中所利用的区域的表...
一种悬索桥缆索系统检修机器人
本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人,用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接,子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动;母机器人包括牵引部件和第一检修部件,第一检修部件安装在牵引部件,牵引部件与主...
一种利用微重力燃烧合成氮化铝的方法
本发明公开了一种利用微重力燃烧合成氮化铝的方法,该方法通过使用Mg4Al3或Mg17Al12粉末作为原材料,在微重力、氮气气氛中进行燃烧,使用盐酸对燃烧产物进行提纯后得到AlN粉末。本发明不仅适用于小颗粒(粒径1μm)原料,也适用于大颗粒(...
机器人遥控操作系统和方法
本申请提供一种机器人遥控操作系统,包括主机器人、从机器人以及控制系统,控制系统配置为使得从机器人跟随主机器人的运动而运动。控制系统进一步配置为确定系数K,并基于主机器人上的参考点与从机器人上与参考点对应的选定点之间的位移差值以及系数K确定从...
PLC采集点表的配置方法、装置、智能网关、设备及介质
本发明提供了PLC采集点表的配置方法、装置、智能网关、设备及介质,包括:接收远程管理平台发送的点表配置文件,并对所述点表配置文件进行解析,生成解析文本,其中,所述点表配置文件为一个PLC采集点的配置文件;根据所述解析文本判断所述点表配置文件...
生产设施监视方法、生产设施监视装置及程序产品
生产设施监视方法是使用根据表示生产设施状态的多个变量数据计算的马氏距离的所述生产设施的监视方法,其中,所述生产设施监视方法包括:获取步骤,获取当前时间点为止的过去第1期间的所述数据即第1数据;预测步骤,预测当前时间点以后的第2期间的所述数据...
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